VACON® NX
AC SÜRÜCÜLER
OPTCI
MODBUS TCP SEÇENEĞİ
KULLANICI KILAVUZU
GİRİİŞ
Vacon NX AC sürücüler, bir Ethernet fieldbus kartı OPTCI kullanılarak Ethernet'e bağlanabilir.
OPTCI, D veya E kart yuvasına takılabilir.
Ethernet ağına bağlı her cihazın iki tanımlayıcısı vardır; bir MAC adresi ve bir IP adresi. MAC adresi (Adres biçimi: xx:xx:xx:xx:xx:xx) cihaza özgüdür ve değiştirilemez. Ethernet kartının MAC adresi, karta yapıştırılmış etikette veya Vacon IP aracı yazılımı NCIPConfig kullanılarak bulunabilir. Lütfen yazılım kurulumunu şu adreste bulabilirsiniz: www.vacon.com
Yerel bir ağda, ağa bağlı tüm birimlere adresin aynı ağ kısmı verildiği sürece IP adresleri kullanıcı tarafından tanımlanabilir. IP adresleri hakkında daha fazla bilgi için Ağ Yöneticinizle iletişime geçin. Çakışan IP adresleri cihazlar arasında çakışmalara neden olur. IP adreslerini ayarlama hakkında daha fazla bilgi için Bölüm 3, Kurulum'a bakın.
UYARI!
AC sürücü güç kaynağına bağlandığında dahili bileşenler ve devre kartları yüksek potansiyele sahiptir. Bu cilttagSon derece tehlikelidir ve onunla temas etmeniz durumunda ölüme veya ciddi yaralanmalara neden olabilir.
Modbus TCP ile ilgili daha fazla bilgiye ihtiyacınız varsa lütfen bizimle iletişime geçin. ServisSupportVDF@vacon.com.
NOT! İlgili güvenlik, uyarı ve ikaz bilgilerini içeren İngilizce ve Fransızca ürün kılavuzlarını şu adresten indirebilirsiniz: www.vacon.com/downloads.
ETHERNET KARTININ TEKNİK VERİLERİ
2.1 Üzeriview
| Genel | Kart Adı | OPTCI |
| Ethernet bağlantıları | Arayüz | RJ-45 konnektörü |
| İletişimler | Aktarım kablosu | Korumalı kıvrımlı çift |
| Hız | 10/ 100 Mb | |
| Dubleks | yarı dolu | |
| Varsayılan IP adresi | 192.168.0.10 | |
| Protokoller | Modbus TCP, UDP | |
| Çevre | Ortam çalışma sıcaklığı | -10°C…50°C |
| Çevre | ||
| depolama sıcaklığı | -40°C 70°C | |
| Nem | <%95, yoğuşmaya izin verilmez | |
| Yükseklik | Maks. Alan sayısı 1000 m | |
| Titreşim | 0.5…9 Hz'de 200 G | |
| Emniyet | EN50178 standardını karşılar | |
Tablo 2-1. Modbus TCP kartı teknik verileri
2.2 LED göstergesi
| NEDEN OLMUŞ: | Anlam: |
| H4 | Karta güç verildiğinde LED AÇIK |
| H1 | Kartın aygıt yazılımı bozulduğunda 0.25 saniye AÇIK / 0.25 saniye KAPALI yanıp söner [bölüm 3.2.1 NOT). Kart çalışır durumdayken KAPALI. |
| H2 | Kart harici iletişime hazır olduğunda 2.5 saniye AÇIK / 2.5 saniye KAPALI yanıp söner. Kart çalışmadığında KAPALI. |
2.3 Ethernet
Ethernet cihazlarının yaygın kullanım durumları “insan-makine” ve “makine-makine”dir.
Bu iki kullanım senaryosunun temel özellikleri aşağıdaki resimlerde gösterilmektedir.
1. İnsan-makine (Grafiksel kullanıcı arayüzü, nispeten yavaş iletişim)
Not! NCDrive, Ethernet üzerinden NXS ve NXP sürücülerinde kullanılabilir. NXL sürücülerinde bu mümkün değildir.
2. Makineden makineye (Endüstriyel ortam, hızlı iletişim)
2.4 Bağlantılar ve Kablolama
Ethernet kartı hem Tam hem de Yarım-dubleks modlarında 10/100Mb hızlarını destekler. Kartlar, korumalı bir CAT-5e kablosuyla Ethernet ağına bağlanmalıdır. Kart, kalkanı kendi toprağına bağlayacaktır. Ethernet opsiyon kartını doğrudan ana cihaza bağlamak istiyorsanız, çapraz kablo adı verilen bir kablo kullanın (en azından STP'li CAT-5e kablosu, Korumalı Bükümlü Çift).
Ağda yalnızca endüstriyel standarttaki bileşenleri kullanın ve yanıt süresinin uzunluğunu ve hatalı gönderim miktarını en aza indirmek için karmaşık yapılardan kaçının.
KURULUM
3.1 Ethernet Seçenek Kartını Vacon NX Ünitesine Takma
NOT
BİR SEÇENEK VEYA FIELDBUS KARTI DEĞİŞTİRİLMEDEN VEYA EKLENMEDEN ÖNCE AC SÜRÜCÜNÜN KAPATILDIĞINDAN EMİN OLUN!
A. Vacon NX AC sürücü.
B. Kablo kapağını çıkarın.
C.Kontrol ünitesinin kapağını açın.
D. EtherNET opsiyon kartını AC sürücünün kontrol kartındaki D veya E yuvasına takın.
Topraklama plakasının (aşağıya bakın) prize sıkıca oturduğundan emin olun.amp.
E. Kablonuz için ızgarayı gerektiği kadar geniş keserek yeterince geniş bir açıklık oluşturun.
F. Kontrol ünitesinin kapağını ve kablo kapağını kapatın.
3.2 NCSürücü
NCDrive yazılımı, NXS ve NXP sürücülerinde Ethernet kartıyla birlikte kullanılabilir.
NOT! NXL ile çalışmıyor
NCDrive yazılımının yalnızca LAN'da (Yerel Alan Ağı) kullanılması tavsiye edilir.
NOT! NC Tools bağlantısı için NCDrive gibi OPTCI Ethernet Option kartı kullanılıyorsa OPTD3 kartı kullanılamaz.
NOT! NCLoad Ethernet üzerinden çalışmaz. Daha fazla bilgi için NCDrive yardımına bakın.
3.3 IP Aracı NCIPConfig
Vacon Ethernet kartını kullanmaya başlamak için bir IP adresi ayarlamanız gerekir. Fabrika varsayılan IP adresi 192.168.0.10'dur. Kartı ağa bağlamadan önce IP adreslerinin ağa göre ayarlanması gerekir. IP adresleri hakkında daha fazla bilgi için ağ yöneticinize başvurun.
Ethernet kartının IP adreslerini ayarlamak için Ethernet bağlantısı olan bir bilgisayara ve NCIPConfig aracının kurulu olmasına ihtiyacınız vardır. NCIPConfig aracını yüklemek için kurulum programını CD'den başlatın veya www.vacon.com adresinden indirin. webalan. Kurulum programını başlattıktan sonra ekrandaki talimatları izleyin.
Program başarıyla yüklendikten sonra Windows Başlat menüsünden seçerek başlatabilirsiniz. IP adreslerini ayarlamak için bu talimatları izleyin. Yazılım özellikleri hakkında daha fazla bilgi istiyorsanız Yardım –> El Kitabı seçeneğini seçin.
Adım 1. Bilgisayarınızı bir Ethernet kablosuyla Ethernet ağına bağlayın. Ayrıca, bir çapraz kablo kullanarak bilgisayarı doğrudan cihaza bağlayabilirsiniz. Bilgisayarınız Otomatik çapraz işlevini desteklemiyorsa bu seçenek gerekebilir.
Adım 2. Ağ düğümlerini tarayın. Yapılandırma –> Tara'yı seçin ve ağaç yapısındaki veri yoluna bağlı cihazlar ekranın solunda görüntülenene kadar bekleyin.
NOT!
Bazı anahtarlar yayın mesajlarını engeller. Bu durumda, her ağ düğümü ayrı ayrı taranmalıdır. Yardım menüsü altındaki kılavuzu okuyun!
Adım 3. IP adreslerini ayarlayın. Düğümün IP ayarlarını ağ IP ayarlarına göre değiştirin. Program, çakışmaları bir tablo hücresinde kırmızı renkle bildirecektir. Yardım menüsü altındaki kılavuzu okuyun!
Adım 4. Yapılandırmayı panolara gönder. Tabloda view, yapılandırmasını göndermek istediğiniz kartların kutularını işaretleyin ve Yapılandırma'yı ve ardından Yapılandır'ı seçin. Değişiklikleriniz ağa gönderilir ve hemen geçerli olur.
NOT! Sürücü adında yalnızca AZ, az ve 0-9 simgeleri kullanılabilir, özel karakterler veya İskandinav harfleri (ä, ö, vb.) kullanılamaz! Sürücü adı, izin verilen karakterler kullanılarak serbestçe oluşturulabilir.
3.3.1 NCIPConfig Aracı ile OPTCI Seçenek Kartı programını güncelleyin
Bazı durumlarda seçenek kartının donanım yazılımını güncellemek gerekli olabilir. Diğer Vacon seçenek kartlarından farklı olarak Ethernet seçenek kartının donanım yazılımı NCIPConfig aracıyla güncellenir.
NOT! Yazılım yüklenirken PC ve opsiyon kartının IP adresleri aynı bölgede olmalıdır.
Yazılım güncellemesini başlatmak için, Hata! bölümündeki talimatlara göre ağdaki düğümleri tarayın. Kaynak bulunamadı.. Tüm düğümleri görebildiğinizde viewNCIPCONFIG tablosundaki VCN paket alanına tıklayarak yeni aygıt yazılımını güncelleyebilirsiniz. view Sağdaki.
VCN paket alanına tıkladıktan sonra, file yeni bir ürün yazılımı paketini seçebileceğiniz açık pencere görüntülenir.
Yeni donanım yazılımı paketini, tablonun sağ köşesindeki 'VCN Paketi' alanındaki kutuyu işaretleyerek seçenek kartına gönderin. viewGüncellenecek tüm düğümleri kutucukları işaretleyerek seçtikten sonra, 'Yazılım' ve ardından 'İndir' seçeneklerini seçerek yeni firmware'i panoya gönderin.
NOT!
Seçenek kartı yazılımını indirdikten sonra 1 dakika içinde güç açma döngüsü yapmayın. Bu, seçenek kartının "Güvenli Mod"a geçmesine neden olabilir. Bu durum yalnızca yazılımı yeniden indirerek çözülebilir. Güvenli Mod bir hata kodunu (F54) tetikler. Kart yuvası hatası F54, hatalı bir kart, kartın geçici bir arızası veya ortamdaki bir bozulma nedeniyle de görünebilir.
3.4. Seçenek kartı parametrelerini yapılandırma
Bu özellikler NCIPConfig aracı sürüm 1.6'dan edinilebilir.
Ağaçta-view, pano parametrelerine ulaşana kadar klasörleri genişletin. Parametreye yavaşça çift tıklayın (Aşağıdaki şekilde Comm. Time-out) ve yeni değeri girin. Değişiklik tamamlandıktan sonra yeni parametre değerleri otomatik olarak opsiyon panosuna gönderilir.
NOT! Fieldbus kablosu Ethernet kartı ucundan koparsa veya çıkarılırsa, hemen bir fieldbus hatası üretilir.
DEVREYE ALMA
Vacon Ethernet kartı, M7 menüsündeki uygun parametrelere değer verilerek (veya NCIPConfig aracıyla, IP Aracı NCIPConfig bölümünü okuyun) kontrol tuş takımıyla devreye alınır. Tuş takımı devreye alınması yalnızca NXP ve NXS tipi AC sürücülerle mümkündür, NXL tipi AC sürücülerle mümkün değildir.
Genişletme panosu menüsü (M7)
Genişletici kart menüsü, kullanıcının kontrol panosuna hangi genişletici kartların bağlı olduğunu görmesine ve genişletme kartıyla ilgili parametrelere ulaşıp bunları düzenlemesine olanak sağlar.
Sağdaki Menü düğmesiyle aşağıdaki menü seviyesine (G#) girin. Bu seviyede, hangi genişletici kartların bağlı olduğunu görmek için Tarayıcı düğmeleriyle A'dan E'ye kadar olan yuvalara göz atabilirsiniz. Ekranın en alt satırında kartla ilişkili parametre gruplarının sayısını görürsünüz. Sağdaki Menü düğmesine bir kez daha basarsanız, Ethernet kartı kasasında bir grup bulunan parametre grubu seviyesine ulaşırsınız: Parametreler. Sağdaki Menü düğmesine bir kez daha bastığınızda Parametre grubuna gidersiniz.
Modbus TCP parametreleri
| # | İsim | Varsayılan | Menzil | Tanım |
| 1 | İletişim Zaman aşımı | 10 | 0…255 sn | 0 = Kullanılmıyor |
| 2 | IP Bölüm 1 | 192 | 1…223 | IP Adresi Bölüm 1 |
| 3 | IP Bölüm 2 | 168 | 0…255 | IP Adresi Bölüm 2 |
| 4 | IP Bölüm 3 | 0 | 0…255 | IP Adresi Bölüm 3 |
| 5 | IP Bölüm 4 | 10 | 0…255 | IP Adresi Bölüm 4 |
| 6 | Alt Ağ Bölüm 1 | 255 | 0…255 | Alt Ağ Maskesi Bölüm 1 |
| 7 | Alt Ağ Bölüm 2 | 255 | 0…255 | Alt Ağ Maskesi Bölüm 2 |
| 8 | Alt Ağ Bölüm 3 | 0 | 0…255 | Alt Ağ Maskesi Bölüm 3 |
| 9 | Alt Ağ Bölüm 4 | 0 | 0…255 | Alt Ağ Maskesi Bölüm 4 |
| 10 | DefGW Bölüm 1 | 192 | 0…255 | Varsayılan Ağ Geçidi Bölüm 1 |
| 11 | DefGW Bölüm 2 | 168 | 0…255 | Varsayılan Ağ Geçidi Bölüm 2 |
| 12 | DefGW Bölüm 3 | 0 | 0…255 | Varsayılan Ağ Geçidi Bölüm 3 |
| 13 | DefGW Bölüm 4 | 1 | 0…255 | Varsayılan Ağ Geçidi Bölüm 4 |
| 14 | Giriş Düzeneği | – | Modbus TCP'de KULLANILMAMAKTADIR | |
| 15 | Çıkış Düzeneği | – | – | Modbus TCP'de KULLANILMAMAKTADIR |
Tablo 4-1. Ethernet parametreleri
IP Adresi
IP 4 parçaya ayrılır. (Parça – Oktet) Varsayılan IP Adresi 192.168.0.10'dur.
iletişim zaman aşımı
İstemci Aygıtından alınan son mesajdan itibaren saha veri yolu hatası oluşmadan önce ne kadar zaman geçebileceğini tanımlar. 0 değeri verildiğinde iletişim zaman aşımı devre dışı bırakılır. İletişim zaman aşımı değeri tuş takımından veya NCIPConfig aracıyla değiştirilebilir (IP Aracı NCIPConfig bölümünü okuyun).
NOT!
Fieldbus kablosunun Ethernet kartı ucundan kopması durumunda anında fieldbus hatası oluşturulur.
Tüm Ethernet parametreleri Ethernet kartına kaydedilir (kontrol kartına değil). Yeni Ethernet kartı kontrol kartına değiştirilirse yeni Ethernet kartını yapılandırmanız gerekir. Opsiyon kartı parametrelerini tuş takımına, NCIPConfig aracıyla veya NCDrive ile kaydetmek mümkündür.
Birim Tanımlayıcı
Modbus Birim Tanımlayıcısı, Modbus sunucusundaki birden fazla uç noktayı tanımlamak için kullanılır (yani seri hat aygıtlarına giden ağ geçidi). Yalnızca bir uç nokta olduğundan Birim Tanımlayıcısı varsayılanı, 255 (0xFF) olan önemsiz değerine ayarlanır. IP adresi, tek tek kartları tanımlamak için kullanılır. Ancak NCIPConfig aracıyla değiştirmek mümkündür. OxFF değeri seçildiğinde, 0 da kabul edilir. Birim tanımlayıcı parametresi 0xFF'den farklı bir değere sahipse, yalnızca bu değer kabul edilir.
– Varsayılan Birim Tanımlayıcısı, yazılım sürümü 0V01'te 0x10521'den 005xFF'ye değiştirildi.
– Yazılım sürümü 1.5V10521'da NCIPConfig (V006) aracıyla Birim Tanımlayıcısını değiştirme olanağı eklendi.
MODBUS TCP
5.1 Üzeriview
Modbus TCP, MODBUS ailesinin bir çeşididir. Otomatik cihazların izlenmesi ve kontrolü için üreticiden bağımsız bir protokoldür.
Modbus TCP bir istemci sunucu protokolüdür. İstemci, sunucunun TCP portu 502'ye "istek" mesajları göndererek sunucuya sorgular yapar. Sunucu, istemci sorgularına "yanıt" mesajlarıyla yanıt verir.
'İstemci' terimi, sorguları çalıştıran bir ana cihaza atıfta bulunabilir. Buna karşılık, 'sunucu' terimi, sorgularını yanıtlayarak ana cihaza hizmet eden bir köle cihaza atıfta bulunur.
Hem istek hem de yanıt mesajları aşağıdaki şekilde oluşturulur:
Bayt 0: İşlem Kimliği
Bayt 1: İşlem Kimliği
Bayt 2: Protokol Kimliği
Bayt 3: Protokol Kimliği
Bayt 4: Uzunluk alanı, üst bayt
Bayt 5: Uzunluk alanı, alt bayt
Bayt 6: Birim tanımlayıcı
Bayt 7: Modbus fonksiyon kodu
Bayt 8: Veri (değişken uzunlukta)
5.2 MODBUS TCP ve MODBUS RTU
MODBUS RTU protokolüyle karşılaştırıldığında, MODBUS TCP çoğunlukla hata denetimi ve slave adreslerinde farklılık gösterir. TCP zaten verimli bir hata denetimi işlevi içerdiğinden, MODBUS TCP protokolü ayrı bir CRC alanı içermez. Hata denetimi işlevine ek olarak, TCP paketleri yeniden göndermekten ve uzun mesajları TCP çerçevelerine uyacak şekilde bölmekten sorumludur.
MODBUS/RTU’nun slave adres alanına MODBUS TCP’de birim tanımlayıcı alanı denir.
5.3 Modbus UDP
TCP'ye ek olarak, OPTCI opsiyon kartı UDP'yi de destekler (opsiyon kartı donanım yazılımı sürümü V018'den beri). Aynı verileri hızlı ve tekrarlı (döngüsel olarak) okurken ve yazarken, örneğin işlem verilerinde olduğu gibi, UDP kullanılması önerilir. TCP, servis verileri (örneğin parametre değerlerini okuma veya yazma) gibi tekli işlemler için kullanılmalıdır. UDP ve TCP arasındaki temel fark, TCP kullanıldığında her Modbus çerçevesinin alıcı tarafından onaylanması gerektiğidir (aşağıdaki şekle bakın). Bu, ağa ekstra trafik ve sisteme (PLC ve sürücüler) biraz daha fazla yük ekler çünkü yazılım gönderilen çerçevelerin hedeflerine ulaştığından emin olmak için bunları takip etmelidir.
TCP ve UDP arasındaki bir diğer fark ise UDP'nin bağlantısız olmasıdır. TCP bağlantıları her zaman TCP SYN iletileriyle açılır ve TCP FIN veya TCP RST iletileriyle kapatılır. UDP ile ilk paket zaten bir Modbus sorgusudur. OPTCI göndericinin IP adresini ve port kombinasyonunu bir bağlantı olarak ele alır. Port değişirse yeni bağlantı olarak kabul edilir veya ikisi de etkin kalırsa ikinci bağlantı olarak kabul edilir.
UDP kullanıldığında gönderilen çerçevenin hedefine ulaşması garanti edilmez. PLC, Modbus işlem kimliği alanını kullanarak Modbus isteklerini takip etmelidir. Aslında TCP kullanırken de bunu yapması gerekir. PLC, UDP bağlantısında sürücüden zamanında yanıt alamazsa, sorguyu tekrar göndermesi gerekir. TCP kullanıldığında, TCP/IP yığını, alıcı tarafından onaylanana kadar isteği yeniden göndermeye devam eder (bkz. Şekil 5-3. Modbus TCP ve UDP iletişim hataları karşılaştırması). PLC bu süre içinde yeni sorgular gönderirse, bunlardan bazıları daha önce gönderilen paket(ler) onaylanana kadar ağa (TCP/IP yığını tarafından) gönderilmeyebilir. Bu, PLC ile sürücü arasındaki bağlantı yeniden sağlandığında küçük paket fırtınalarına neden olabilir (bkz. Şekil 5-4. TCP yeniden iletimi).
Bir paketin kaybedilmesi büyük bir sorun olmamalıdır çünkü aynı istek zaman aşımından sonra tekrar gönderilebilir. TCP paketlerinde her zaman hedeflerine ulaşırlar ancak ağ tıkanıklıkları yeniden iletimlere neden olursa bu paketler hedeflerine ulaştıklarında büyük olasılıkla eski verileri veya talimatları içerecektir.
5.4 Ethernet Opsiyon Kartının Modbus Adresleri
OPTCI panosunda Modbus TCP sınıf 1 işlevselliği uygulanmıştır. Aşağıdaki tabloda desteklenen MODBUS kayıtları listelenmektedir.
| İsim | Boyut | Modbus adresi | Tip |
| Giriş Kayıtları | 16bit | 30001-3FFFF | Okumak |
| Holding Kayıt | 16bit | 40001-4FFFF | Okuma / Yazma |
| Bobinler | 1bit | 00001-KAPALI | Okuma / Yazma |
| Giriş ayrıklıkları | 1bit | 10001-1FFFF | Okumak |
5.5 Desteklenen Modbus Fonksiyonları
Aşağıdaki tabloda MODBUS'u destekleyen fonksiyonlar listelenmiştir.
| Fonksiyon Kodu | İsim | Erişim Türü | Adres Aralığı |
| 1 (0x011 | Bobinleri Oku | Ayrık | 00000-KAPALI |
| 2 (0x021 | Giriş Ayrık Okuma | Ayrık | 10000-1FFFF |
| 3 (0x031 | Holding Kayıtlarını Oku | 16 Bit | 40000-4FFFF |
| 4 (0x041 | Giriş Kayıtlarını Oku | 16 Bit | 30000-3FFFF |
| 5 (0x051 | Tek Bobini Zorla | Ayrık | 00000-KAPALI |
| 6 10×061 | Tek Kayıt Yaz | 16 Bit | 40000-4FFFF |
| 15 (0x0F) | Çoklu Bobinleri Zorla | Ayrık | 00000-KAPALI |
| 16 (0x10) | Çoklu Yaz Kayıtlar |
16 Bit | 40000-4FFFF |
| 23 (0x17) | Çoklu Kayıtları Okuma/Yazma | 16 Bit | 40000-4FFFF |
Tablo 5-2. Desteklenen Fonksiyon Kodları
5.6 Bobin Kaydı
Bobin kaydı, verileri ikili biçimde temsil eder. Bu nedenle, her bobin yalnızca "1" veya "0" modunda olabilir. Bobin kayıtları, MODBUS işlevi 'Bobin yaz' (51) veya MODBUS işlevi 'Çoklu bobinleri zorla' (16) kullanılarak yazılabilir. Aşağıdaki tablolar şunları içerir:ampher iki fonksiyonun dosyaları.
5.6.1 Kontrol Sözcüğü (Okuma/Yazma/
Bkz. chanter 5.6.4.
| Adres | İşlev | Amaç |
| 1 | ÇALIŞTIR / DURDUR | Kontrol kelimesi, bit 1 |
| 2 | YÖN | Kontrol kelimesi, bit 2 |
| 3 | Hata sıfırlama | Kontrol kelimesi, bit 3 |
| 4 | FBDIN1 | Kontrol kelimesi, bit 4 |
| 5 | FBDIN2 | Kontrol kelimesi, bit 5 |
| 6 | FBDIN3 | Kontrol kelimesi, bit 6 |
| 7 | FBDIN4 | Kontrol kelimesi, bit 7 |
| 8 | FBD'de N5 | Kontrol kelimesi, bit 8 |
| 9 | Kullanılmadı | Kontrol kelimesi, bit 9 |
| 10 | Kullanılmadı | Kontrol kelimesi, bit 10 |
| 11 | FBDIN6 | Kontrol kelimesi, bit 11 |
| 12 | FBDIN7 | Kontrol kelimesi, bit 12 |
| 13 | FBDIN8 | Kontrol kelimesi, bit 13 |
| 14 | FBDIN9 | Kontrol kelimesi, bit 14 |
| 15 | FBDIN10 | Kontrol kelimesi, bit 15 |
| 16 | Kullanılmadı | Kontrol kelimesi, bit 16 |
Tablo 5-3. Kontrol Kelime Yapısı
Aşağıdaki tabloda kontrol kelimesi bit 1 değeri için “1” girilerek motorun dönüş yönünü değiştiren bir MODBUS sorgusu gösterilmektedir. Bu eskiamp'Yazma Bobini' MODBUS fonksiyonunu kullanır. Kontrol sözcüğünün uygulamaya özel olduğunu ve bit kullanımının buna bağlı olarak değişebileceğini unutmayın.
Sorgu:
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x06, 0xFF, 0x05, 0x00, 0x01, 0xFF, 0x00
| Veri | Amaç |
| Ox00 | İşlem Kimliği |
| Ox00 | İşlem Kimliği |
| Ox00 | Protokol Kimliği |
| Ox00 | Protokol Kimliği |
| Ox00 | Uzunluk |
| 0x06 | Uzunluk |
| OxFF | Birim tanımlayıcı |
| 0x05 | Bobin yaz |
| 0x00 | Referans numarası |
| Ox01 | Referans numarası |
| OxFF | Veri |
| Ox00 | Dolgu |
Tablo 5-4. Tek Bir Kontrol Sözcüğü Biti Yazma
5.6.2 Yolculuk sayaçlarının temizlenmesi
AC sürücünün çalışma günü gezi sayacı ve enerji gezi sayacı, istekteki bobinin değeri olarak “1” girilerek sıfırlanabilir. “1” değeri girildiğinde, cihaz sayacı sıfırlar. Ancak, cihaz sıfırlamadan sonra Bobin değerini değiştirmez ancak “0” modunu korur.
Adres İşlev Amaç 0017 ClearOpDay Sıfırlanabilir çalışma günü sayacını temizler 0018 ClearMWh Sıfırlanabilir enerji sayacını temizler
| Adres | İşlev | Amaç |
| 17 | ClearOpDay | Sıfırlanabilir çalışma günü sayacını temizler |
| 18 | TemizMWh | Sıfırlanabilir enerji sayacını temizler |
Tablo 5-5. Sayaçlar
Aşağıdaki tablo her iki sayacı aynı anda sıfırlayan bir MODBUS sorgusunu temsil etmektedir. Bu eskiamp'Force Multiple Coils' işlevini uygular. Referans numarası, 'Bit Count' tarafından tanımlanan veri miktarının yazıldığı adresi gösterir. Bu veri, MODBUS TCP mesajındaki son bloktur.
| Veri | Amaç |
| Ox00 | İşlem Kimliği |
| Ox00 | İşlem Kimliği |
| Ox00 | Protokol Kimliği |
| Ox00 | Protokol Kimliği |
| Ox00 | Uzunluk |
| 0x08 | Uzunluk |
| OxFF | Birim tanımlayıcı |
| Öküz | Birden fazla bobini zorla |
| Ox00 | Referans numarası |
| Ox10 | Referans numarası |
| Ox00 | Bit sayısı |
| 0x02 | Bit sayısı |
| Ox01 | Bayt Sayısı |
| 0x03 | Veri |
Tablo 5-6. Çoklu Bobinleri Zorla Sorgusu
5.7 Ayrık Giriş
Hem 'Bobin kaydı hem de 'Giriş ayrık kaydı' ikili veri içerir. Ancak, iki kayıt arasındaki fark, Giriş kaydının verilerinin yalnızca okunabilmesidir. Vacon Ethernet kartının MODBUS TCP uygulaması aşağıdaki Giriş ayrık adreslerini kullanır.
5.7.1 Durum Sözcüğü (Salt Okunur)
Bölüm 5.6.3'ye bakınız.
| Adres | İsim | Amaç |
| 10001 | Hazır | Durum sözcüğü, bit 0 |
| 10002 | Koşmak | Durum sözcüğü, bit 1 |
| 10003 | Yön | Durum sözcüğü, bit 2 |
| 10004 | Arıza | Durum sözcüğü, bit 3 |
| 10005 | Alarm | Durum sözcüğü, bit 4 |
| 10006 | Referansta | Durum sözcüğü, bit 5 |
| 10007 | Sıfır Hız | Durum sözcüğü, bit 6 |
| 10008 | AkıHazır | Durum sözcüğü, bit 7 |
| 10009- | Üretici saklıdır | |
Tablo 5-7. Durum Kelime Yapısı
Aşağıdaki tablolar, tüm durum kelimesini (8 giriş ayrıklığı) ve sorgu yanıtını okuyan bir MODBUS sorgusunu göstermektedir.
Sorgu: Öküz00, Öküz00, Öküz00, Öküz00, Öküz00, 0x06, ÖküzFF, 0x02, Öküz00, Öküz00, Öküz00, 0x08
| Veri | Amaç |
| Ox00 | İşlem Kimliği |
| Ox00 | İşlem Kimliği |
| Ox00 | Protokol Kimliği |
| Ox00 | Protokol Kimliği |
| Ox00 | Uzunluk |
| Ox06 | Uzunluk |
| OxFF | Birim tanımlayıcı |
| 0x02 | Giriş ayrıklarını oku |
| Ox00 | Referans numarası |
| Ox00 | Referans numarası |
| Ox00 | Bit sayısı |
| 0x08 | Bit sayısı |
Tablo 5-8. Durum Sözcüğü Okundu – Sorgu
Cevap: Öküz00, Öküz00, Öküz00, 0x00, Öküz00, 0x04, ÖküzFF, 0x02, Öküz01, 0x41
| Veri | Amaç |
| Ox00 | İşlem Kimliği |
| Ox00 | İşlem Kimliği |
| Ox00 | Protokol Kimliği |
| Ox00 | Protokol Kimliği |
| Ox00 | Uzunluk |
| 0x04 | Uzunluk |
| OxFF | Birim tanımlayıcı |
| 0x02 | Giriş ayrıklarını oku |
| Ox01 | bayt sayısı |
| 0x41 | Veri |
Tablo 5-9. Durum Kelimesi Okundu – Yanıt
Cevapların veri alanında, 'Referans numarası' alan değeri (10x41, Ox0) ile kaydırma yapıldıktan sonra okunan ayrık duruma karşılık gelen bit maskesini (00×00) okuyabilirsiniz.
| LSB Öküz1 | MSB Öküz4 | ||||||
| 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 |
| 1 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 1 | 0 |
Tablo 5-10. Yanıtın Veri Bloğu Bitlere Ayrıldı
Bu eskiampDosyada, ilk 0 biti ayarlandığından AC sürücüsü 'hazır' modundadır. 6 bit ayarlı olduğundan motor çalışmıyor.
5.8 Kayıtların Tutulması
MODBUS tutma kayıtlarından verileri hem okuyabilir hem de yazabilirsiniz. Ethernet kartının MODBUS TCP uygulaması aşağıdaki adres haritasını kullanır.
| Adres aralığı | Amaç | Okunabilir/Yazılabilir | Maksimum Okuma/Yazma boyutu |
| 0001 – 2000 | Vacon Uygulama Kimlikleri | RW | 12/12 |
| 2001 – 2099 | FBProcessDataN | RW | 11/11 |
| 2101 – 2199 | FBProcessDataOUT | RO | 11/0 |
| 2200 – 10000 | Vacon Uygulama Kimlikleri | RW | 12/12 |
| 10301 – 10333 | Ölçü Tablosu | RO | 30/0 |
| 10501 – 10530 | ID Haritası | RW | 30/30 |
| 10601 – 10630 | IDMap Okuma/Yazma | RW | 30/30* |
| 10634 – 65535 | Kullanılmadı |
Tablo 5-11. Tutma Kayıtları
*V12 yazılım sürümünde 30'den 017'a değiştirildi.
5.8.1 Uygulama Kimliği
Uygulama Kimlikleri, frekans dönüştürücünün uygulamasına bağlı parametrelerdir. Bu parametreler, ilgili bellek aralığını doğrudan işaretleyerek veya sözde bir Kimlik haritası kullanarak okunabilir ve yazılabilir [aşağıda daha fazla bilgi bulabilirsiniz). Tek bir parametre değerini veya ardışık Kimlik numaralarına sahip parametreleri okumak istiyorsanız düz bir adres kullanmak en kolayıdır. Okuma kısıtlamaları, 12 ardışık Kimlik adresini okumak mümkündür.
| Adres aralığı | Amaç | ID |
| 0001 – 2000 | Uygulama parametreleri | 1 – 2000 |
| 2200 – 10000 | Uygulama parametreleri | 2200 – 10000 |
Tablo 5-12. Parametre Kimlikleri
5.8.2 KİMLİK HARİTASI
ID haritasını kullanarak, ID'leri ardışık bir düzende olmayan parametreler içeren ardışık bellek bloklarını okuyabilirsiniz. 10501-10530 adres aralığı 'IDMap' olarak adlandırılır ve parametre ID'lerinizi herhangi bir düzende yazabileceğiniz bir adres haritası içerir. 10601 ila 10630 adres aralığı 'IDMap Okuma/Yazma' olarak adlandırılır ve IDMap'te yazılan parametreler için değerler içerir. Harita hücresi 10501'e bir ID numarası yazılır yazılmaz, karşılık gelen parametre değeri 10601 adresinde okunabilir ve yazılabilir, vb.
IDMap adres aralığı herhangi bir parametre ID numarası ile başlatıldığında, parametre değeri IDMap Okuma/Yazma adres aralığı adresinden okunabilir ve yazılabilir. IDMap adresi + 100.
| Adres | Veri |
| 410601 | Parametre ID 700'de yer alan veriler |
| 410602 | Parametre ID 702'de yer alan veriler |
| 410603 | Parametre ID 707'de yer alan veriler |
| 410604 | Parametre ID 704'de yer alan veriler |
Tablo 5-13. IDMap Okuma/Yazma Kayıtlarındaki Parametre Değerleri
IDMap tablosu başlatılmamışsa, tüm alanlar '0' indeksini gösterir. IDMap başlatılmışsa, içinde bulunan parametre ID'leri OPTCI kartının FLASH belleğinde saklanır.
5.8.3 FB İşlem Verisi Çıkışı/Okuma)
'İşlem verileri çıkış' kayıtları esas olarak AC sürücüleri kontrol etmek için kullanılır. Frekans, hacim gibi geçici değerleri okuyabilirsiniz.tage ve moment, işlem verilerini kullanarak. Tablo değerleri her 10ms'de bir güncellenir.
| Adres | Amaç | Aralık/Tipe |
| 2101 | FB Durum Kelimesi | Bölüm 5.6.3.1'e bakın |
| 2102 | FB Genel Durum Sözcüğü | Bölüm 5.6.3.1'e bakın |
| 2103 | FB Gerçek Hız | 0 .. 10 000 |
| 2104 | FB İşlem Verisi çıkışı 1 | Ek 1'ye bakın |
| 2105 | FB İşlem Verisi çıkışı 2 | Ek 1'ye bakın |
| 2106 | FB İşlem Verisi çıkışı 3 | Ek 1'ye bakın |
| 2107 | FB İşlem Verisi çıkışı 4 | Ek 1'ye bakın |
| 2108 | FB İşlem Verisi çıkışı 5 | Ek 1'ye bakın |
| 2109 | FB İşlem Verisi çıkışı 6 | Ek 1'ye bakın |
| 2110 | FB İşlem Verisi çıkışı 7 | Ek 1'ye bakın |
| 2111 | FB İşlem Verisi çıkışı 8 | Ek 1'ye bakın |
Tablo 5-14. İşlem Veri Çıkışı
5.8.3.1 FB Durum Sözcüğü
| 15 | 14 | 13 | 12 | 11 | 10 | 9 | 8 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
| – | FR | Z | AREF | W | FLT | YÖN | KOŞMAK | Hazır |
FB Durum Kelimesi bitlerinin anlamı bir sonraki tabloda açıklanmaktadır
| Parçalar | Tanım | |
| Değer = 0 | Değer = 1 | |
| 0 | Hazır Değilim | Hazır |
| 1 | Durmak | Koşmak |
| 2 | Saat yönünde | Saat yönünün tersine |
| 3 | Hata yok | arızalı |
| 4 | Alarm Yok | Alarm |
| 5 | Ref. Frekansına ulaşılamadı | Ref. Frekansına ulaşıldı |
| 6 | Motor sıfır hızda çalışmıyor | Motor sıfır hızda çalışıyor |
| 7 | Akı Hazır | Akı Hazır Değil |
| 8…15 | Kullanılmıyor | Kullanılmıyor |
Tablo 5-15. Durum Sözcüğü bit açıklaması
5.8.4 FB İşlem Veri Girişi (Okuma/Yazma) İşlem verilerinin kullanımı uygulamaya bağlıdır. Tipik olarak, motor 'Kontrol Sözcüğü' kullanılarak başlatılır ve durdurulur ve hız bir 'Referans' değeri yazılarak ayarlanır. Diğer işlem veri alanlarını kullanarak, cihaz uygulamaya bağlı olarak MASTER cihaza diğer gerekli bilgileri verebilir.
| Adres | Amaç | Aralık/Tür |
| 2001 | FB Kontrol Kelimesi | Bölüm 5.6.4.1'e bakın |
| 2002 | FB Genel Kontrol Kelimesi | Bölüm 5.6.4.1'e bakın |
| 2003 | FB Hız Referansı | 0 .. 10 000 |
| 2004 | FB İşlem Verileri 1'de | Ek 1'ye bakın |
| 2005 | FB İşlem Verileri 2'de | Ek 1'ye bakın |
| 2006 | FB İşlem Verileri 3'de | Ek 1'ye bakın |
| 2007 | FB İşlem Verileri 4'de | Ek 1'ye bakın |
| 2008 | FB İşlem Verileri 5'de | Ek 1'ye bakın |
| 2009 | FB İşlem Verileri 6'de | Ek 1'ye bakın |
| 2010 | FB İşlem Verileri 7'de | Ek 1'ye bakın |
| 2011 | FB İşlem Verileri 8'de | Ek 1'ye bakın |
Tablo 5-16. İşlem Verileri
5.8.4.1 FB Kontrol Sözcüğü
| 15 | 14 | 13 | 12 | 11 | 10 | 9 | 8 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
| – | FBD1 0 | FBD9 | FBD8 | FBD7 | FBD6 | – | – | FBD5 | F1,304 | FBD3 | FBD2 | FBD1 | RST | YÖN | KOŞMAK |
FB Kontrol Kelimesi bitlerinin anlamı bir sonraki tabloda açıklanmaktadır
| Parçalar | Tanım | |
| Değer = 0 | Değer = 1 | |
| 0 | Durmak | Koşmak |
| 1 | Saat yönünde | Saat yönünün tersine |
| 2 | Hata sıfırlama | |
| 3 | Fieldbus Din 1 KAPALI | Fieldbus Din 1 AÇIK |
| 4 | Fieldbus Din 2 KAPALI | Fieldbus Din 2 AÇIK |
| 5 | Fieldbus Din 3 KAPALI | Fieldbus Din 3 AÇIK |
| 6 | Fieldbus Din 4 KAPALI | Fieldbus Din 4 AÇIK |
| 7 | Fieldbus Din 5 KAPALI | Fieldbus Din 5 AÇIK |
| 8 | Bir anlamı yok | Hiçbir anlamı yok (FBI'dan kontrol) |
| 9 | Bir anlamı yok | Hiçbir anlamı yok (FBI'dan referans) |
| 10 | Fieldbus Din 6 KAPALI | Fieldbus Din 6 AÇIK |
| 11 | Fieldbus Din 7 KAPALI | Fieldbus Din 7 AÇIK |
| 12 | Fieldbus Din 8 KAPALI | Fieldbus Din 8 AÇIK |
| 13 | Fieldbus Din 9 KAPALI | Fieldbus Din 9 AÇIK |
| 14 | Fieldbus Din 10 KAPALI | Fieldbus Din 10 AÇIK |
| 15 | Kullanımda değil | Kullanımda değil |
Tablo 5-17. Kontrol Sözcüğü bit açıklaması
5.8.5 Ölçüm Tablosu
Ölçüm tablosu aşağıdaki tabloda listelendiği gibi 25 okunabilir değer sağlar. Tablo değerleri her 100 ms'de bir güncellenir. Okuma kısıtlamaları, 25 ardışık kimlik adresini okumak mümkündür.
| Adres | Amaç | Tip |
| 10301 | Motor Torku | Tam sayı |
| 10302 | Motor Gücü | Tam sayı |
| 10303 | Motor hızı | Tam sayı |
| 10304 | FrekansÇıkışı | Tam sayı |
| 10305 | FregRef | Tam sayı |
| 10306 | UZAKTAN Gösterge | İmzasız kısa |
| 10307 | MotorKontrolModu | İmzasız kısa |
| 10308 | AktifHata | İmzasız kısa |
| 10309 | MotorAkımı | İşaretsiz tam sayı |
| 10310 | MotorVoltage | İşaretsiz tam sayı |
| 10311 | SıklıkMin | İşaretsiz tam sayı |
| 10312 | FrekansSınıfı | İşaretsiz tam sayı |
| 10313 | DCVottage | İşaretsiz tam sayı |
| 10314 | MotorNomAkım | İşaretsiz tam sayı |
| 10315 | MotorNomVottage | İşaretsiz tam sayı |
| 10316 | MotorNomFreq | İşaretsiz tam sayı |
| 10317 | MotorNomHızı | İşaretsiz tam sayı |
| 10318 | Güncel Ölçek | İşaretsiz tam sayı |
| 10319 | MotorAkımSınırı | İşaretsiz tam sayı |
| 10320 | YavaşlamaZamanı | İşaretsiz tam sayı |
| 10321 | HızlanmaZamanı | İşaretsiz tam sayı |
| 10322 | FrekansMaksimum | İşaretsiz tam sayı |
| 10323 | KutupÇiftiSayısı | İşaretsiz tam sayı |
| 10324 | RampZaman Ölçeği | İşaretsiz tam sayı |
| 10325 | BayanSayaç | İşaretsiz tam sayı |
Tablo 5-18. Ölçüm Tablosu
5.9 Giriş Kayıtları
Giriş Kayıtları salt okunur verileri içerir. Kayıtların daha spesifik bir açıklaması için aşağıya bakın.
| Adres aralığı | Amaç | Okunabilir/Yazılabilir | Maksimum Okuma/Yazma boyutu |
| 1 – 5 | Operasyon günü sayacı | RO | 5/0 |
| 101 – 105 | Sıfırlanabilir çalışma günü sayacı | R, Bobinler kullanılarak temizlendi | 5/0• |
| 201 – 203 | Enerji sayacı | RO | 5/0 |
| 301 – 303 | Sıfırlanabilir enerji sayacı | R, Temizlendi bobinler kullanarak |
5/0 |
| 401 – 430 | Arıza Geçmişi | RO | 30/0 |
Tablo 5-19 Giriş Kayıtları
5.9.1 Operasyon Günü Sayacı 1 – 5
| Adres | Amaç |
| 1 | Yıllar |
| 2 | Günler |
| 3 | Saat |
| 4 | Dakikalar |
| 5 | Saniyeler |
Tablo 5-20. Operasyon Günü Sayacı
5.9.2 Sıfırlanabilir Çalışma Günü Sayacı 101 – 105
| Adres | Amaç |
| 101 | Yıllar |
| 102 | Günler |
| 103 | Saat |
| 104 | Dakikalar |
| 105 | Saniyeler |
Tablo 5-21. Sıfırlama İşlem Günü Sayacı
5.9.3 Enerji Sayacı 201 – 203
'Biçim' alanının son rakamı 'Enerji' alanındaki ondalık nokta yerini gösterir. Sayı 0'dan büyükse, ondalık noktayı belirtilen sayı kadar sola taşıyın. Örneğinample, Enerji = 1200 Biçim = 52. Birim = 1. Enerji = 12.00kWh
| Adres | Amaç |
| 201 | Enerji |
| 202 | Biçim |
| 203 | Birim |
| 1 = kWh | |
| 2 = MWh | |
| 3 = GWh | |
| 4 = TWh |
Tablo 5-22. Enerji Sayacı
5.9.4 Sıfırlanabilir Enerji Sayacı 301 — 303
| Adres | Amaç |
| 301 | Enerji |
| 302 | Biçim |
| 303 | Birim |
| 1 = kWh | |
| 2 = MWh | |
| 3 = GWh | |
| 4 = TWh |
Tablo 5-23. Sıfırlanabilir Enerji Sayacı
5.9.5 Hata Geçmişi 401 — 430
Arıza geçmişi şunlar olabilir: view401 adresinden itibaren okunarak geliştirilmiştir. Arızalar kronolojik sıraya göre listelenmiştir, böylece en son arıza ilk, en eskisi ise son olarak belirtilir. Arıza geçmişi herhangi bir zamanda 29 arıza içerebilir. Arıza geçmişi içerikleri aşağıdaki gibi gösterilir.
| Hata kodu | Alt kod |
| Onaltılık sayı sistemi olarak değer | Onaltılık sayı sistemi olarak değer |
Tablo 5-24. Arıza Kodlaması
Örneğinample, IGBT sıcaklık arıza kodu 41, alt kod 00: 2900Hex -> 4100Dec. Arıza kodlarının tam listesi için lütfen AC sürücünün kılavuzuna bakın
Not!
Tüm arıza geçmişini (401-430) bir seferde okumak çok yavaştır. Arıza geçmişinin yalnızca bir kısmını bir seferde okumanız önerilir.
BAŞLANGIÇ TESTİ
Opsiyon kartı takıldıktan ve yapılandırıldıktan sonra, bir frekans talimatı yazılarak ve saha veri yolu üzerinden AC sürücüye bir çalıştırma komutu verilerek çalışması doğrulanabilir.
6.1 AC sürücü ayarları
Etkin kontrol veri yolu olarak saha veri yolunu seçin. (Daha fazla bilgi için Vacon NX Kullanıcı Kılavuzu, bölüm 7.3.3'e bakın).
6.2 Ana Ünite Programlaması
- Değeri 2001Hex olan bir FB 'Kontrol Kelimesi' (Kayıt adresi: 1'i tutan) yazın
- AC sürücüsü artık RUN modundadır.
- FB 'Hız Referansı' (Holding kayıt adresi: 2003) değerini 5000 ( = %50.00) olarak ayarlayın.
- Motor şu anda %50 hızda çalışıyor.
- OHex'in 'FB Kontrol Kelimesi' (Kayıt adresi: 2001) değerini yazın
- Bunun ardından motor durur.
HATA KODLARI VE HATALAR
7.1 AC sürücü Hata Kodları
Kartın her durumda doğru çalıştığından ve herhangi bir hata oluşmadığından emin olmak için, Ethernet ağına işlevsel bir bağlantısı yoksa veya bağlantı hatalıysa kart, fieldbus hatası 53'ü ayarlar.
Ayrıca, kart ilk Modbus TCP bağlantısından sonra her zaman en az bir işlevsel bağlantı olduğunu varsayar. Bu doğru değilse, kart AC sürücüde fieldbus hatası 53'ü ayarlar. 'Sıfırla' düğmesine basarak hatayı onaylayın.
Kart yuvası hatası 54, hatalı bir karttan, kartın geçici bir arızasından veya ortamdaki bir rahatsızlıktan kaynaklanabilir.
7.2 Modbus TCP'si
Bu bölümde OPTCI kartı tarafından kullanılan Modbus TCP hata kodları ve hataların olası nedenleri ele alınmaktadır.
| Kod | Modbus istisnası | Olası neden |
| Ox01 | Yasa dışı işlev | Cihaz işlevi desteklemiyor |
| 0x02 | geçersiz veri adresi | Sorguyu bellek aralığı boyunca okumayı deneyin |
| 0x03 | Yasadışı veri değeri | Kayıt veya değer miktarı aralık dışında. |
| 0x04 | Köle cihaz arızası | Cihaz veya bağlantılar arızalı |
| Ox06 | Bağımlı cihaz meşgul | İki farklı ana bilgisayardan aynı bellek aralığına eş zamanlı sorgu |
| 0x08 | Bellek parite hatası | Sürücü ölümcül yanıt verdi. |
| Öküz0B | Köleden yanıt yok | Bu Birim Tanımlayıcısı ile bağlantılı böyle bir köle yok. |
Tablo 7-1. Hata Kodları
EK
İşlem Verisi ÇIKIŞ (Slave'den Master'a)
Fieldbus Master, AC sürücünün gerçek değerlerini işlem verisi değişkenlerini kullanarak okuyabilir. Temel, Standart, Yerel/Uzaktan Kontrol, Çok Adımlı Hız Kontrolü, P1D kontrolü ve Pompa ve Fan Kontrolü uygulamaları işlem verilerini aşağıdaki gibi kullanır:
| ID | Veri | Değer | Birim | Ölçek |
| 2104 | İşlem verileri ÇIKIŞ 1 | Çıkış Frekansı | Hz | 0,01 Hz |
| 2105 | İşlem verileri ÇIKIŞ 2 | Motor Hızı | devir/dakika | 1 dev/dak |
| 2106 | İşlem verileri ÇIKIŞ 3 | Motor akımı | A | 0,1A |
| 2107 | İşlem verileri ÇIKIŞ 4 | Motor Torku | % | %0,1 |
| 2108 | İşlem verileri ÇIKIŞ 5 | Motor Gücü | % | %0,1 |
| 2109 | İşlem verileri ÇIKIŞ 6 | Motor Hacmitage | V | 0,1V |
| 2110 | İşlem verileri ÇIKIŞ 7 | DC bağlantı hacmitage | V | 1V |
| 2111 | İşlem verileri ÇIKIŞ 8 | Aktif Arıza Kodu | – | – |
Tablo 8-1. İşlem verileri ÇIKIŞ değişkenleri
Çok Amaçlı Kontrol uygulamasının her Proses Verisi için bir seçici parametresi vardır. İzleme değerleri ve sürücü parametreleri kimlik numarası kullanılarak seçilebilir (NX All in One Uygulama Kılavuzu, İzleme değerleri ve parametreleri için Tablolar'a bakın). Varsayılan seçimler yukarıdaki tabloda olduğu gibidir.
Veri Girişi (Master'dan Slave'e)
ControlWord, Referans ve Proses Verileri All in One uygulamalarıyla aşağıdaki şekilde kullanılır.
Temel, Standart, Yerel/Uzaktan Kontrol ve Çok Kademeli Hız Kontrol uygulamaları
| ID | Veri | Değer | Birim | Ölçek |
| 2003 | Referans | Hız Referansı | % | %0.01 |
| 2001 | KontrolWord | Başlat/Durdur Komutu Arıza sıfırlama Komutu | – | – |
| 2004-2011 | _ PD1 – PD8 | Kullanılmadı | – | – |
Tablo 8-2.
Çok Amaçlı Kontrol uygulaması
| ID | Veri | Değer | Birim | Ölçek |
| 2003 | Referans | Hız Referansı | % | %0.01 |
| 2001 | KontrolWord | Başlat/Durdur Komutu Arıza sıfırlama Komutu | – | – |
| 2004 | Veri GİRİŞİ1'i İşle | Tork Referansı | % | %0.1 |
| 2005 | Veri GİRİŞİ2'i İşle | Ücretsiz Analogia GİRİŞİ | % | %0.01 |
| 2006-2011 | PD3 – PD8 | Kullanılmadı | – | – |
Tablo 8-3.
PlD kontrolü ve Pompa ve fan kontrol uygulamaları
| ID | Veri | Değer | Birim | Ölçek |
| 2003 | Referans | Hız Referansı | % | %0.01 |
| 2001 | KontrolWord | Başlat/Durdur Komutu Arıza sıfırlama Komutu | – | – |
| 2004 | Veri GİRİŞİ1'i İşle | PID denetleyicisi için referans | % | %0.01 |
| 2005 | Veri GİRİŞİ2'i İşle | Gerçek Değer 1'den PID kontrolörüne | % | %0.01 |
| 2006 | Veri GİRİŞİ3'i İşle | Gerçek Değer 2'den PID kontrolörüne | % | %0.01 |
| 2007-2011 | PD4-PD8 | Kullanılmadı | _ – | – |
Tablo 8-4.
LWIP Lisansı
Telif Hakkı (c) 2001, 2002 İsveç Bilgisayar Bilimleri Enstitüsü.
Her hakkı saklıdır.
Aşağıdaki koşulların karşılanması halinde, kaynak ve ikili biçimlerde, değişiklik yapılarak veya yapılmadan yeniden dağıtım ve kullanıma izin verilir:
- Kaynak kodunun yeniden dağıtımlarında yukarıdaki telif hakkı bildirimi, bu koşullar listesi ve aşağıdaki feragatname korunmalıdır.
- İkili biçimde yapılan yeniden dağıtımlarda yukarıdaki telif hakkı bildirimi, bu koşullar listesi ve aşağıdaki sorumluluk reddi beyanı dağıtımla birlikte sağlanan belgelerde ve/veya diğer materyallerde yeniden yer almalıdır.
- Yazarın adı, önceden yazılı izin alınmadan bu yazılımdan türetilen ürünleri onaylamak veya tanıtmak için kullanılamaz.
BU YAZILIM YAZAR TARAFINDAN "OLDUĞU GİBİ" SAĞLANMAKTADIR VE ZIMNİ SATILABİLİRLİK VE BELİRLİ BİR AMACA UYGUNLUK GARANTİLERİ DAHİL ANCAK BUNLARLA SINIRLI OLMAYAN AÇIK VEYA ZIMNİ HERHANGİ BİR GARANTİ REDDEDİLMEZ. YAZAR HİÇBİR DURUMDA HERHANGİ BİR DOĞRUDAN, DOLAYLI, ARIZİ, ÖZEL, ÖRNEK OLARAK YA DA DOLAYLI HASARLARDAN (YİNE KABUL EDİLEN MAL VEYA HİZMETLERİN SATIN ALINMASI; İŞ KAYBI, KAR KAYBI; ) NEDEN OLURSA OLSUN VE HERHANGİ BİR SORUMLULUK TEORİSİNE GÖRE, OLASILIK TAVSİYE EDİLMİŞ OLSA BİLE, SÖZLEŞME, KESİN SORUMLULUK VEYA HAKSIZ FİİL (İHMAL VEYA BAŞKA BİR ŞEKİLDE) BU YAZILIMIN KULLANIMINDAN DOĞAN HİÇBİR SORUMLULUK.
İnternetten size en yakın Vacon ofisini bulun: www.vacon.com
Manuel yazma: dokümantasyon@vacon.com
Vacon Plc. Runsorintie 7 65380 Vaasa Finlandiya
Önceden haber verilmeksizin değişikliğe tabidir
2015 Vacon A.Ş.
Belge Kimliği:
Rev B
Satış kodu: DOC-OPTCI+DLUK
Belgeler / Kaynaklar
 |
VACON NX Modbus İletişim Arayüzü [pdf] Kullanıcı Kılavuzu BC436721623759es-000101, NX Modbus İletişim Arayüzü, Modbus İletişim Arayüzü, İletişim Arayüzü |