Unitree Go2 Robot Köpek Dört Ayaklı Robotik
Ürün Bilgileri
Unitree Go2, robotikte sonsuz bir devrim sunan, somutlaştırılmış yapay zekanın yeni bir yaratığıdır. Performansını ve işlevselliğini artırmak için çeşitli yükseltmeler ve özelliklerle birlikte gelir.
- Standart Ultra Geniş 4D LIDAR: Go2, tanıma sistemini %4 oranında yükselten ultra geniş 200D LIDAR ile donatılmıştır. 20 m menzile sahip ultra geniş tarama sağlar ve kör noktaları 0.05 m'ye kadar yakın bir mesafeden tespit edebilir. Ancak yakın mesafe tespitinde radar doğruluğu azalır.
- Takip Modülü: Robot uzaktan kontrol edilebilir veya otomatik olarak izlenebilir. Ayrıca senaryo kısıtlamaları olmadan etkili iletişim için bir interkom mikrofonuna sahiptir.
- Ön Kamera ve Lamp: Go2'de görsel izleme olanağı sağlayan bir ön kamera ve bir ön lamp İlerideki yolu parlak bir şekilde aydınlatan.
- Kendiliğinden geri çekilen kayış: Taşımayı ve yüklemeyi kolaylaştıran kendi kendine geri çekilebilen bir kayışı bulunmaktadır.
- Güçlü Çekirdek: Go2, donanım yükseltmeleri ve akıllı bir pil ile birlikte gelir. Standart 8000mAh pile ve isteğe bağlı uzun ömürlü 15000mAh pile sahiptir. Pil, aşırı sıcaklığa, aşırı şarja ve kısa devreye karşı koruma sağlamak üzere tasarlanmıştır.
- Ayak Kuvveti Sensörü: Robotta ayağın gerçek zamanlı algılanmasını sağlayan ayak kuvveti sensörü bulunuyor.
- 4D LiDAR L1: 4D LiDAR L1 ile donatılan Go2, kullanıcı için 3 boyutlu gerçek dünyayı algılayabilir, yakalayabilir ve çizebilir.
- Müzik Çalma Hoparlörü: Ayrıca müzik çalmak için dahili hoparlörü de bulunuyor.
- Akıllı Yan Takip Sistemi 2.0: Yeni kablosuz vektör konumlandırma ve kontrol teknolojisini benimseyerek Go2, geliştirilmiş konumlandırma doğruluğu ve 30 m'nin üzerinde uzaktan kumanda mesafesi sunar. Ayrıca karmaşık arazileri geçmek için optimize edilmiş bir engel önleme stratejisine sahiptir.
- Grafik Programlama: Go2, basit sürükle, bırak ve bağlantı yoluyla kolay program tasarımına olanak tanıyan optimize edilmiş bir grafiksel programlama işleviyle birlikte gelir. Bu, programlamaya yeni başlayanların başlamasını ve yenilik yapmasını kolaylaştırır.
- Hd Görüntü Kalitesi Gerçek Zamanlı ve Kararlı: Go2'nin uygulaması HD görüntü aktarımı ve gerçek zamanlı uzaktan izlemeyi mümkün kılar. Daha istikrarlı bir bağlantı ve uzaktan kontrol için dahili 4G ve eSIM'e sahiptir.
- OTA Yükseltmeleri: Kullanıcı yetkilendirmesiyle robot, sürekli iyileştirme için kendi programlarını güncellemek üzere bulut tabanlı bir OTA servisine bağlanabilir.
Ürün Kullanım Talimatları
Unitree Go2'yi etkili bir şekilde kullanmak için lütfen şu talimatları izleyin:
- robotu şarj et: Go2'yi kullanmadan önce, pili tamamen şarj ettiğinizden emin olun. Şarj cihazını robotun şarj portuna bağlayın ve bir güç kaynağına takın. Pilin şarj olması için yeterli zaman tanıyın.
- Güç açma/kapama: Go2'yi açmak için, robot açılana kadar güç düğmesini basılı tutun. Kapatmak için, robot kapanana kadar güç düğmesini tekrar basılı tutun.
- Uzaktan kumanda veya otomatik takip:Go2'yi uzaktan kontrol etmek için izleme modülünü kullanın veya otonom hareket için otomatik izleme moduna ayarlayın.
- İnterkom iletişimi: Çeşitli senaryolarda robotla etkili bir şekilde iletişim kurmak için interkom mikrofonunu kullanın.
- Ön kamera ve lamp: Görsel izleme için ön kamerayı kullanın ve ön kamerayıamp Önümüzdeki yolu aydınlatmak için.
- Taşıma ve yükleme:Kendiliğinden geri çekilebilen kayışı kullanarak eşyalarınızı kolayca taşıyın ve robotun üzerine yükleyin.
- Ayak algısı: Ayak kuvveti sensörü gerçek zamanlı ayak algısı sağlar. Doğru okumalar için robotun ayaklarının zemine temas ettiğinden emin olun.
- Grafiksel programlama: Farklı eylemleri ve komutları sürükleyip bırakarak ve birbirine bağlayarak programları tasarlamak için grafiksel programlama işlevini kullanın.
- HD görüntü iletimi ve uzaktan kumanda: HD görüntü iletimi ve gerçek zamanlı uzaktan izlemeyi etkinleştirmek için Go2'nin uygulamasını bağlayın. Optimum performans için kararlı bir ağ bağlantısı sağlayın.
- OTA yükseltmeleri: Robotun otomatik program yükseltmeleri için bulut tabanlı bir OTA hizmetine bağlanmasını yetkilendirin. Bu, robotun performansını ve kullanıcı deneyimini iyileştirmeye yardımcı olacaktır.
Daha ayrıntılı talimatlar ve güvenlik yönergeleri için kullanım kılavuzuna bakın.
Standart Ultra Geniş 4D LIDAR
Tanıma Sistemini %200 oranında yükseltir
Go2, Unitree'nin kendi geliştirdiği 4° x 1° yarım küre ultra geniş tanıma, süper küçük kör nokta ve 360 m kadar düşük minimum algılama mesafesine sahip 90D LIDAR L0.05 ile her türlü arazide tanıma kabiliyetine sahip.
- 360 ° × 90 °
Ultra Geniş Tarama - 0.05m
Kör Nokta (Yakın mesafe tespitinde radar doğruluğu azalır) - 20m
@90% Yansıtma - 21600 puan/sn
Etkili Frekans - 43200 puan/sn
S'nin frekansıample - 100Klüks
Anti-vurgulama Koruması
Lazer Güvenlik Sınıfı：Sınıf 1 (IEC60825-1:2014) Lazer Güvenliği
Yeni Zeki Arkadaşınız
Yeni Zeka——Unitree Go2
Akıllı Yan Takip Sistemi 2.0
Yeni kablosuz vektör konumlandırma ve kontrol teknolojisinin benimsenmesiyle konumlandırma doğruluğu teknik olarak %50 oranında artırılmış, uzaktan kumanda mesafesi 30 metrenin üzerine çıkmış[1] ve optimize edilmiş engel kaçınma stratejisiyle birleştirildiğinde robotun karmaşık arazilerde daha iyi hareket edebilmesi sağlanmıştır.
- Barınağı olmayan açık alanlarda
Motor performansı %30 oranında artırıldı
Go2, 45N.m'lik[2] bir tepe eklem torkuna, yeni bir dahili iz bağlama tekniğine ve sıcaklığı etkili bir şekilde düşürmek için ısı borusu soğutucularına sahiptir. [2] Tablodaki maksimum tork, en büyük eklem motorunun maksimum torkunu ifade eder; gerçek maksimum tork, 12 eklem motoru için değişir.
Pil kapasitesi ve dayanıklılığı %150 oranında artırıldı
Go2, 8,000mAh ultra uzun ömürlü pilin opsiyonel olduğu ve 15,000mAh'ye kadar artırılmış bir pil kapasitesiyle donatılmıştır.tagMotor verimliliğini, gücünü ve stabilitesini artırmak için 28.8 V'a çıkarıldı.
Çeşitli eylemler ve pozlar
Go2'de zıplama, esneme, el sıkışma, tezahürat, sıçrama ve oturma gibi çeşitli pozlar yer alıyor.
Akıllı Etkileşim
APP ile çok eğlenin
- Akıllı Kaçınma
- Hassas ve Çevik 4D LiDAR L1 ile donatılan robodog, kullanıcı için 3 boyutlu gerçek dünyayı algılar, yakalar ve çizer.
- Grafik Programlama
- Basit Ama Daha Akıllı Grafiksel programlama işlevini optimize edin, basit sürükle, bırak ve bağlantı ile program tasarımını tamamlamayı kolaylaştırın. Programlamaya yeni başlayanların başlamasını ve yenilik yapmasını kolaylaştırın.
- Basit Ama Daha Akıllı Grafiksel programlama işlevini optimize edin, basit sürükle, bırak ve bağlantı ile program tasarımını tamamlamayı kolaylaştırın. Programlamaya yeni başlayanların başlamasını ve yenilik yapmasını kolaylaştırın.
- Hd Resim Kalitesi Gerçek zamanlı ve Kararlı [1]
- Yeni bir Uygulama, HD görüntü aktarımı ve gerçek zamanlı uzaktan izlemeyi gerçekleştirir. Dahili 4G ve eSIM, daha kararlı bağlantı ve uzaktan kontrol sağlar. [1]Dönüşüm ve kalite, farklı ağ ortamlarında önemli ölçüde değişir.
- OTA Yükseltmeleri
- Daha Akıllı Olmak İçin Gelişmeye ve Evrimleşmeye Devam Edin Kullanıcı yetkilendirmesiyle robot, kullanıcı deneyimini sürekli iyileştirmek için kendi programlarını yükseltmek üzere otomatik olarak bulut tabanlı bir OTA servisine bağlanır.
- Daha Akıllı Olmak İçin Gelişmeye ve Evrimleşmeye Devam Edin Kullanıcı yetkilendirmesiyle robot, kullanıcı deneyimini sürekli iyileştirmek için kendi programlarını yükseltmek üzere otomatik olarak bulut tabanlı bir OTA servisine bağlanır.
Parametreler
| Mekanik & Elektron | Tip | HAVA | ARTI | EĞİTİM |
| Durmak Yükseklik | 70×31×40 cm | |||
| Ağırlık (Pil ile) | Yaklaşık 15 kg | |||
| Malzeme | Alüminyum alaşımı + Yüksek mukavemetli mühendislik plastiği | |||
| Cilttage | 28V~33.6V | |||
| Zirveye ulaşmak Kapasite | 3000W hakkında | |||
| Performans | Yük | ≈7kg（MAKS ~ 10kg） | ≈8kg（MAKS ~ 10kg） | ≈8kg（MAKS ~ 12kg） |
| Hız | 0 ~ 2.5 m / sn | 0 ~ 3.5 m / sn | 0~3.7 m/sn (MAKS~5 m/sn) | |
| Maksimum Tırmanmak Düşürmek Yükseklik | Yaklaşık 15cm | Yaklaşık 16cm | ||
| Maksimum Tırmanmak Açı | 30° | 40° | ||
| Temel Hesaplama Gücü |  |
8 çekirdekli Yüksek performanslı CPU | ||
| Eklem yeri | Doruğa ulaşmak Eklem yeri Tork [1] | |
Yaklaşık 45N.m | |
| Menzil of Hareket | Body：-48~48° Thigh：-200°~90° Shank：-156°~-48° | |||
| Eklem içi Devre (diz) | |
 |
|
|
| Eklem yeri Sıcaklık Boru Soğutucu | |
|
|
|
| Güç Sensör | Süper geniş açılı 3D LIDAR | |
|
|
| Kablosuz Vektör Konumlandırma Takip Modül | |
|
|
|
| HD Geniş açılı Kamera | |
|
|
|
| Ayak ucu Güç Sensör | |
|
|
|
| Özellik Liste | Temel Aksiyon | |
|
|
| Otomatik ölçekleme Kayış | |
|
|
|
| OTA Yükseltmeler | |
|
|
|
| RTT2.0 Resim Bulaşma | |
|
|
|
| Grafiksel Program | |
|
|
|
| Ön Lamp | |
|
|
|
| Wi-Fi6 ile Çift bant | |
|
|
|
| Bluetooth 5.2/4.2/2.1 | |
|
|
|
| 4G | |
|
|
|
| Ses İşlev [2] | |
|
|
|
| ISS 2.0 | |
|
|
|
| Zeki Tespit Ve Kaçınma | |
|
|
|
| Şarj etme Yığın Uyumluluk | |
|
|
|
| İkincil Gelişim [3] | |
|
|
|
| Aksesuarlar | Elde taşınabilir Kontrolör | İsteğe bağlı | Standart | |
| Yerleştirme İstasyon | |
İsteğe bağlı Nvidia Jetson Orin | ||
| Akıllı Pil | Standart（8000mAh） | Uzun dayanıklılık (15000mAh) | ||
| Dayanıklılık | Yaklaşık 1-2 saat | Yaklaşık 2-4 saat | ||
| Şarj cihazı | Standart（33.6V 3.5A） | Hızlı şarj（33.6V 9A） | ||
Yukarıdaki parametreler farklı senaryolarda ve yapılandırmalarda değişiklik gösterebilir, lütfen gerçek durumlara tabidir. Ürünün görünümünde herhangi bir değişiklik varsa lütfen gerçek ürüne bakın.
- Tablodaki maksimum tork, en büyük eklemli motorun maksimum torkunu ifade eder; gerçek maksimum tork, 12 eklemli motor için değişiklik gösterir.
- Sesli işlevler arasında çevrimdışı sesli etkileşim, komutlar, interkom ve müzik çalma yer alıyor.
- Daha detaylı bilgi için lütfen ikincil geliştirme kılavuzunu okuyunuz.
Uzantılar
XT16 LIDAR
- Örnek :XT16
- Boyut (Braketsiz): Φ100.0 / 103.0 mm*76mm
- Cilttage Aralık: 9-36V DC
- Lazer Dalga Boyu: 905mm
- Giriş: Yatay 360°, Dikey 30°（-15°~+15°）
MID360 LIDAR
- Modeli: ORTA-360
- Boyut (braketsiz): 65mm*65mm*60mm
- Cilttage aralığı: 9-27VDC
- Lazer dalga boyu: 905mm
- Görüş Alanı: Yatay 360°, Dikey-7°~52°
Derinlik Kamerası
- Modeli: bD435i
- Boyut: 124mm*29mm*26mm
- Min Derinlik Mesafesi: 0.105m
- Derinlik Görüntü Çözünürlüğü:
- 1280*720 @ 30fps；
- 848*480 @ 90 fps
- Derinlik Alanı View: 86° * 57° （±3°）
Yerleştirme İstasyonu
- Modeli: Orin Nano 8GB、Orin NX
- Cilttage aralığı: 16GB 16-60V DC
- İşlem gücü: Nano 40'a kadar Tops'ı destekler
- NX 100'e kadar Top'u destekler
- Genişletme arayüzü:
- USB3.0-Tip A X1
- USB3.0-Tip C X2
- Gigabit Ethernet portu (standart RJ45) X2
- 100 Gb Ethernet (GH1.25-4PIN) X1
- M8 Hava Fişi Arayüzü X1
D1 Servo Mekanik Kol
- Modeli: D1
- Özgürlük Derecesi: 6
- Oynatma yükü: Yaklaşık 500g
- Maksimum Kol Genişliği: 550mm (çenesiz)
- Tekrarlanan Konumlandırma Doğruluğu: Yaklaşık 0.2 cm
- Güç Gereksinimi: 24V 2.5A (MAKS. 5A)
- Arayüz: DC5.5-2.1
- Motor Tipi: Servo
- Güç: 60W
- Kontrol Arayüzü: Kontrol iletişim arayüzü RJ45 (ETH)
Uzaktan Kumanda (ekran+kameralar)
- Kamera sayısı: 2
- Kamera Çözünürlüğü: 1920×1080
- Kablosuz frekansı: 2.4 GHz
- Arama Işığı Gücü: 30W
- Korna gücü: 30W
- Alarm ışığı:Kırmızı ve mavi keskin flaş
- Ekranlı uzaktan kumanda: MK15
Belgeler / Kaynaklar
 |
Unitree Go2 Robot Köpek Dört Ayaklı Robotik [pdf] Kullanım Kılavuzu Go2, Go2 Robot Köpek Dört Ayaklı Robotik, Robot Köpek Dört Ayaklı Robotik, Köpek Dört Ayaklı Robotik, Dört Ayaklı Robotik, Robotik |
 |
Unitree Go2 Robot Köpek Dört Ayaklı Robotik [pdf] Kullanıcı Kılavuzu Go2 Robot Köpek Dört Ayaklı Robotik, Go2, Robot Köpek Dört Ayaklı Robotik, Köpek Dört Ayaklı Robotik, Dört Ayaklı Robotik, Robotik |
 |
Unitree Go2 Robot Köpek Dört Ayaklı Robotik [pdf] Kullanıcı Kılavuzu Go2 Robot Köpek Dört Ayaklı Robotik, Go2, Robot Köpek Dört Ayaklı Robotik, Köpek Dört Ayaklı Robotik, Dört Ayaklı Robotik, Robotik |
