Trimble MX50 Mobil Haritalama Sistemi

ÖNEMLİ!
Trimble MX50 sisteminin ilk kurulumu ve devreye alınmasından önce, Trimble MX50 mobil haritalama sistemi kullanıcı kılavuzundaki güvenlik talimatlarını okuyun.
Trimble MX50 mobil haritalama sistemi kullanıcı kılavuzu indirme alanında bulunabilir https://geospatial.trimble.com/products-and-solutions/trimble-mx50

Ürün Bittiview

Trimble MX50, hassas Trimble LiDAR teknolojisini ve sürükleyici panoramik görüntüleri birleştiren pratik bir mobil haritalama sistemidir. Trimble MX50 sistemi, haritalama ve varlık yönetimi uygulamalarının yanı sıra yol bakım projeleri için doğru ve son derece verimli bir çözümdür. Sistem, müşterilere tek bir güvenilir çözüm tedarikçisi tarafından desteklenen sahadan teslimata verimli bir iş akışı sağlayan Trimble Mobil Haritalama iş akışına tamamen entegre edilmiştir. Eksiksiz bir Trimble çözümü kullanan MX50 sistem kullanıcıları, zengin coğrafi verileri toplayabilir ve işleyebilir, özellik çıkarma ve varlık bakımını gerçekleştirebilir, çıktıları web ve yerleşik referans yazılım sistemleriyle entegre edin.

Trimble MX50 sisteminin ayrıntılı teknik detayları için Trimble MX50 Kullanıcı Kılavuzuna bakın. Trimble MX50 sisteminin Trimble TMI yazılımıyla nasıl çalıştırılacağı hakkında ayrıntılı bilgi için Trimble TMI Yazılımı Kullanıcı Kılavuzuna bakın.

Güvenlik Talimatları

Trimble MX50 sisteminin kullanımı, kurulumu, çalıştırılması ve saklanmasıyla ilgili ayrıntılı Güvenlik Talimatları için Trimble MX50 Kullanıcı Kılavuzuna bakın.

iklime alıştırma
Trimble MX50 sistemi, hassas elektronik ve optik bileşenler içerir.
Hava kargo taşımacılığı sırasında sıcaklık ve hava basıncındaki değişiklik nedeniyle, ambalajın açılmasından sonra sıcaklığın hızlı artması Trimble MX50 sisteminin ana bileşenlerinin içinde suyun yoğuşmasına neden olabilir. Bileşen muhafazalarının içindeki su, kısa devreye neden olabilir ve açıldığında cihaza zarar verebilir.
Bu nedenle, hava kargo taşımacılığından sonra Trimble MX24 sistemini çalıştırmadan önce sabit sıcaklık ve hava basıncı olan bir yerde iklime alışması için 50 saat bekleyin.

Önemli! Kullanıcının ilk kullanımdan önce MX50 sisteminin Wi-Fi modülünün ülke kodunu doğru ayarlaması kesinlikle zorunludur.
İşletim cihazınızla (Dizüstü bilgisayar, tablet) LAN kablosu veya Wi-Fi aracılığıyla MX50 sistemine bağlanın.
Ayrıntılar için Trimble MX50 mobil haritalama sistemi kullanıcı kılavuzuna bakın, Bölüm 3 – Çalıştırma, Sistem Kurulumu ve Çalıştırılması için Ön Koşullar.
TMI yazılımı ile erişim: Menü / Sistem Yönetimi / Wifi / MX50 Wifi Erişim Noktası / Ülke.

Ürün Bileşenleri

1. MX SCAN – Taşıma Çantası, Sensör Ünitesi:
   • Trimble MX50 Sensör Ünitesi
   • MX SCAN- Kablo 5 m, Kontrol Ünitesinden Sensör Ünitesine, STD
2. Taşıma Çantası:
   • Trimble MX SCAN Kontrol Ünitesi
   • Trimble MX SCAN Güç Ünitesi
   • Trimble MX SCAN Portbagaj
   • MX SCAN – Kablo 3 m, Güç Ünitesinden Kontrol Ünitesine
   • MX SCAN – Kablo 5 m, Kaynaktan Güç Ünitesine
   • Trimble GAMS Anten Kiti: GAMS (GNSS Azimut Ölçüm Alt Sistemi)

Trimble MX50 Görev İşletim Cihazı

• üzerinden kontrol web kullanarak arayüz web bir tablet veya dizüstü bilgisayarda Google Chrome gibi bir tarayıcı.
• Kontrol tableti veya PC, Kontrol Ünitesi ile Ethernet veya Wi-Fi üzerinden bağlanabilir.
• Ayrı bir yakalama yazılımı gerekmez.

Aksesuarlar (isteğe bağlı)
DMI (Mesafe Ölçüm Göstergesi) ve DMI-Kablo DMI

Araç Hazırlığı

Ayrıntılar için Trimble MX50 Kullanıcı Kılavuzuna bakın.
Sistemin ilk kullanımından önce, güç kaynağı ana kılavuzdaki açıklamaya göre ayarlanmalıdır.

Emniyet

• 12.8 V / dak DC akım beslemesi. Sistem tarafından 25 A veya daha fazlasına ihtiyaç vardır.
• Yedek güç kaynağı olarak yardımcı pil takılması önerilir.
• Güç Ünitesini ve Kontrol Ünitesini aracınızın içine sağlam bir şekilde sabitleyin.
• Sensör Ünitesinin Kurulumu:
  • Tavan Rafı, aracın mümkün olduğunca arkasına kadar.
  • Lazerler yol yüzeyini net bir şekilde görmeli ve araç tarafından engellenmemelidir.
  • Tavan barları, Sensör Ünitesi (18 kg) ile Tavan Rafını (23 kg) monte etmek için yeterli olmalıdır.

Trimble MX SCAN Tavan Rafının Kurulumu

Çatı barı montajı
Trimble MX SCAN Port Bagajın aracın arkasına takılabilmesi için iki tavan barı takın.

Trimble MX SCAN Tavan Rafı kurulumu

1. Aracı düz bir yere park edin.
2. MX SCAN Tavan Rafı braketinin vidalı köprüsünü çıkarın ve MX SCAN Tavan Rafını aracın tavan çubuğuna yerleştirin.
3. Braket konumunu, MX SCAN Tavan Rafı mümkün olduğunca yatay olacak şekilde ayarlayın.
   Parantezleri konumlandırma kısıtlamaları:
   • Ön ve arka braketler arasındaki mesafe 650 mm'den büyük olmalıdır.
   • Arka braketlerin MX SCAN Portbagaj ucuna olan mesafesi maksimum 330 mm olmalıdır. Montaj braketleri arasındaki minimum boşluk 650 mm olmalıdır.
4. Vidalı köprüyü takın ve MX SCAN Tavan Rafındaki tüm vidaları sıkın.

Trimble MX50 Sensör Ünitesinin Kurulumu

Önemli! Sensör Ünitesinin ağırlığı yaklaşık 23 kg'dır. Sistemi monte etmek veya sökmek için İKİ kişi gereklidir.
İnsanların yaralanmasını veya Sensör Ünitesinin hasar görmesini önlemek için Sensör Ünitesini yerine kaldırmadan önce montaj mekanizması hazırlanmalıdır.

1. İki kişi (her iki tarafta birer tane) tutamakları kullanarak Sensör Ünitesini yerine kaldırır.
2. Alt çubuğu MX SCAN Tavan Rafının oluğuna yerleştirin.
3. Üst çubuğu yerleştirin ve Sensör Ünitesini sabitleyin.
4. Sensör Ünitesini sabitlemek için MX SCAN Tavan Rafı vidasını sıkın.

Güç ve Kontrol Ünitelerinin Kurulumu

1. Güç Ünitesi ve Kontrol Ünitesi aracın içine monte edilmiştir.
   Önemli! Her bir ünitedeki havalandırma deliklerinin her zaman açık olduğundan emin olun.
2. Araç hareket halindeyken güvenliği sağlamak için her ünite iyice sabitlenmelidir.

Kablo Kurulumu

1. Portun bağlantı polaritesini kontrol edin ve sensör kablosunu Sensör Ünitesine bağlayın.
   Bağlantıdan sonra montaj vidası ile sabitleyin.
2. Sensör kablosunun diğer ucunu aracın içine monte edilen Kontrol Ünitesine bağlayın.
3. Sistem Güç Kablosunu Kontrol Ünitesi ile Güç Ünitesi arasına bağlayın.
   • Güç Ünitesi ve araç gücü arasındaki harici kabloyu bağlayın.
   • Her ünitenin topraklama noktasını araç gövdesine bağlayın.

Lever Arms araç yüksekliğini, GAMS'yi ve kullanılıyorsa ek DMI'yi ölçün
Standart sistemin kaldıraç kolları, MX50 sisteminde varsayılan olarak ayarlanmıştır. Yalnızca araç yüksekliğinin (TMI yazılımı / Ayarlar'daki araç ayarlarına bakın) ön ayar olarak bir kez kaydedilmesi gerekir.

Aşağıdaki şekilde görülen MX SCAN Port Bagajın (araç çerçevesi) başlangıç ​​işaretinden GAMS merkezine 3 eksen mesafesini ölçün. Bu pozisyonun ve tutumun farkında olun
belirleme, zayıf kaldıraç kolu ölçümlerinden ~1cm sırasına kadar etkilenebilir.
DMI gibi ek sensörler kullanırken aynı ölçümü DMI'nin merkezine yapın.

Trimble MX50 Sistemini Başlatın

Trimble Mobil Görüntüleme TMI'sını başlatın
Önemli! Başlamadan önce, lütfen tüm bağlantıların güvenli olduğundan ve kayıt SSD'sinin SSD1 yuvasına takıldığından, boş taşıyıcının SSD2 yuvasına takıldığından ve her iki yuvanın da kilitli olduğundan emin olun.

1. Trimble MX SCAN Kontrol Birimi (CU):
   Takılan SSD'nin belirlenmiş bağlantı noktasına takılı olup olmadığını takın veya kontrol edin.
2. Motorun "otomatik çalıştırma/durdurma" işlevini kapatın.
3. Aracı çalıştırın.
4. Sistemi açın – (araç çalıştırıldıktan sonra!)
5. Trimble MX50 Sistemini başlatın.
   • Sistem gücünü açmak için Kontrol Ünitesindeki güç düğmesini basılı tutun (en az on beş saniye).
   • Araç Güç Ünitesine 12 V güç veriyorsa Güç Ünitesi üzerindeki LED sürekli yeşil yanacaktır.
   • Sistem başlatılırken Sensör Ünitesi ve Kontrol Ünitesi LED'i yanıp sönecektir. Bu durum yaklaşık 10 saniye sürer.
   • Kısa bir süre sonra her iki LED de sabit yeşile dönecektir. MX50 sistemi artık çalışmaya hazırdır.
6. Arayüzünüzü (Wi-Fi veya LAN üzerinden Tablet veya PC bilgisayar) bağlayın ve bir web tarayıcı:
   • Google Chrome önerilir (diğer tarayıcılar test edilmemiştir).
   • Açık http://tmi.mx50.net
   • Bağlantı kurulduğunda ana menü penceresi açılacaktır:

TMI-yakalama: Ayarlar (Araç/Yakalama)

1. Ayarlar düğmesine basın (Ana Menü)
2. Göreve özel parametre kurulumunu oluşturun veya seçin / Ayarlar'ı seçin. aşağıdaki sayfa görünür:
   • Araç ayarları
     Sensörün araç ve ikincil GNSS Anteni (GAMS) üzerindeki montaj parametrelerini ayarlayın. Ayrıca bu iletişim kutusunda DMI gibi ek Yardımcı Navigasyon Sensörleri ayarlayın.
     Kurulum Parametresi:
     Yüksekliği yükleyin. MX SCAN Tavan Rafındaki referans noktasına zemin yüksekliği.
     DMI. Yalnızca DMI kullanılıyorsa, manivela kolu değerini, montaj konumunu kontrol edin/girin.
     GAMS. Yalnızca GAMS kullanılıyorsa, kaldıraç kolu değerini kontrol edin/girin.
   • Yakalama ayarları
   • Kamera kare hızını ayarlayın (mesafeye göre, zamana göre)
   • Lazer ölçüm ayarlarını yapın (Lazer Tekrar Hızı, Hat hızı)
     Kamera Tetik Ayarları:
     Mesafeye Dayalı. Kamera görüntüleri sabit [m] uzaklıkta yakalanır.
     Sabit Kare hızı. Kamera görüntüleri sabit zamanda [sn] çekilir.
     Tetik Mesafesi/hızı. Ölçüm aralığını girin.
     NOT - Maksimum görüntü hızı saniyede 10 kare ile sınırlıdır!
3. Yeni bir kurulum olması durumunda ayarları ön ayar olarak kaydedin.

TMI-yakalama: Görevi Başlat

1. Bir görevi başlatmak için şuna basın: (pencerenin sağ alt köşesi).
2. Sonraki pencere:
   • Belirli bir görev adı ve alan adı girin.
   • Araç ve Yakalama ön ayarlarını seçin.
   • İleri'ye basın.
3. Görevinizi tamamlamak için Başlat'a basın.
4. Görev başlayacak (Sistem tüm sensörleri başlatacaktır).
   Veri kaydına izin verilmeden önce navigasyon hizalaması yapılmalıdır!
   Bu prosedürün tamamlanması birkaç dakika sürebilir (nihai NAV hizalaması dahil)
   Bölüme bakın 5.4 GNSS/IMU'nun Başlatılması.
   Bkz. bölüm 6. Saha İçi Operasyon Kontrol Listesi.
5. Daha fazla durum bilgisi için aşağıdaki düğmelerden birini seçin:
   Gösterge Paneli: Sistem durumunu ve diğer ek bilgileri görüntüleyin.
   Kamera: Her kamera için görüntüleri görüntüleyin ve görüntü kalitesini ayarlayın.
   Gezinme: GNSS/IMU ayrıntılarını görüntüleyin.
   Lazer: Her Lazerle ilgili ayrıntıları görüntüleyin
6. Otomatik merkezler gerçek konumunuza eşlenir, tuşuna basın.
7. Harita yönünü değiştirin (kuzeye karşı araç), tuşuna basın.
   Daha fazla bilgi ve ayrıntı için lütfen Trimble TMI Yazılımı Kullanıcı Kılavuzuna bakın.

Önemli! OSM'den çevrimiçi bir haritayı arka plan haritası olarak görüntülemek için MX50 sisteminin İnternete bağlı olması gerekir. Trimble MX50 Kullanıcı Kılavuzu, bölüm 3'e bakın.
Çalıştırma, Sistem Kurulumu ve Çalıştırma Ön Koşulları.

GNSS/IMU'yu Başlatma

Bir göreve başladıktan sonra:

1. POS verileri (GNSS/IMU), yeterli sayıda uydu görünür olduğunda ve bir RT konumu mevcut olduğunda otomatik olarak kaydedilir (harita penceresindeki mavi yörünge görünür hale gelir - gerçek zamanlı navigasyon çözümü mevcuttur).
2. Yön ve hız değiştirirken 30 saniyeden fazla açık gökyüzü ortamına sürün. NAV durum düğmesi rengi kırmızıdan turuncuya değiştirmelidir!
   Yörünge son işlemesinin optimizasyonu için aşağıdaki saha prosedürünü kullanın (Nav durum düğmesi turuncu olduktan sonra!):
3. PDOP 3.0 (veya daha iyisi) açık havada aracı durdurun.
4. En az 3 dakika hareketsiz durun (sistem otomatik olarak statik
   GNSS verileri arka planda).
5. Yön ve hız değiştirirken 30 saniyeden fazla sürün, NAV durum düğmesinin rengi şimdi turuncudan yeşile dönmelidir! / NAV durum düğmesi yeşile döndüğünde IMU hizalaması tamamlanmıştır.
6. Artık görev verilerinizi toplamaya başlayabilirsiniz…

Veri Yakalama

1. Kaydı başlatmak için Kaydet düğmesine basın (sağ alt köşe; renk yeşilden kırmızıya değişir): / .
   Kamera ve Lidar verileri artık kaydedilir (kayıt düğmesi kırmızı kalır).
2. Kaydı durdurmak için Kayıt düğmesine tekrar basın (renk kırmızıdan yeşile döner).

Yalnızca projeye özel alanlar için lidar ve görüntü verilerini kaydedin. Veri miktarı, sensörlerinizin (LiDAR ve Kamera) proje boyutuna/geometrisine ve kayıt parametresine bağlıdır.
Minimum görev süresi ≥30dk gerekli!

Görevi Sonlandır
Veri yakalama işlemi tamamlandıktan sonra görevi aşağıdaki sıraya göre sonlandırın:

1. Yön ve hız değiştirirken en az 30 saniye sürün.
2. Açık bir gökyüzü alanına gidin ve sürüşü durdurun.
3. En az 3 dakika hareketsiz durun (statik GNSS verilerini yakalar).
4. Görevden çıkın, tuşuna basın. (Dikkat: navigasyon veri kaydı durdurulur!)
5. Kontrol Ünitesindeki veya TMI yazılımının içindeki güç düğmesine basarak sistemi kapatın.
6. Kontrol Ünitesinin güç düğmesindeki ışık kapanana kadar bekleyin (bu, 90 saniye kadar sürebilir).

SSD'den veri indirme

1. Sağlanan anahtarla SSD'nin kilidini açın.
2. SSD'yi çıkarın.
3. SSD'yi USB 3.0 kablosuyla bilgisayara bağlayın.
4. Görevleri indirin.

Saha İçi Operasyon Kontrol Listesi

Sistem çalışması için bir kontrol listesi önerisi:
Ofis prosedurleri

1. Sistemi kontrol edin (mekanik kontrol, montaj kontrolü, vidalar, torklar).
2. Sistemdeki ayarları kontrol edin (kol kolları, sensör ayarları).
3. Alan protokolünü, sistem için SSD sürücüsünü hazırlayın.
4. Uydu almanakını kontrol edin (www.trimble.com/gnssplanningonline/).

Saha prosedürlerinde

1. MX50 Sistemini başlatın. İyi GNSS ile açık gökyüzü ortamında göreve başlayın. Yörünge, Harita penceresinde (mavi iz) görünür olmalıdır.
2. En az 30 saniye sürmeye başlayın: özel manevra – yön ve hız değiştirme (daha güçlü hızlanma + fren). NAV durum düğmesi kırmızıdan turuncuya dönmelidir!.
3. Başlatma noktanıza gidin (iyi GNSS görünürlüğü ve PDOP ile açık gökyüzü alanı!) ve en az üç dakika hareketsiz durun (arka planda statik GNSS verilerini otomatik olarak yakalar).
4. Yön ve hız değiştirirken 30 saniyeden fazla sürün. NAV durum düğmesi turuncudan yeşile dönmelidir!
   NAV durum butonu yeşile döndüğünde NAV sistemi için kullanıcı doğrulukları karşılanmış olur.
5. Veri yakalama (Kamera+Lidar) – Çalışmaları Kaydet/Durdur (GNSS/IMU veri yakalama, görev kapanana kadar devam edecek!). Minimum görev süresi ≥30dk gerekli!
6. Yolda bir başlatma noktasına gidin: özel manevra – yön ve hız değiştirme (daha güçlü hızlanma + mola)
7. Yeniden başlatma noktasında: GNSS verilerinin en az 3 dakika statik günlüğü için minimum.
   • Görevi durdurun (GPS/IMU verilerini kaydetmeyi durdurun) ve Sistemi kapatın.
   • Alan protokolünü kontrol edin (çalışma sırası, çalışma yönü, tarih, görev, sistem-SN).

Ofis prosedurleri

1. Yedekleme verileri.
2. Bir sonraki görev için SSD'yi hazırlayın.

Destek

Trimble MX50 sistemi veya Trimble Mobil Haritalama yazılımı için desteğe ihtiyacınız varsa, Müşteri Destek ekibimizle şu yollarla iletişime geçin:

E-posta: görüntüleme_support@trimble.com
Telefon:
APAC: +86-1-088-5775-75824
Amerika: +1-289-695-4416 veya +1-303-635-9200
Avrupa ve Orta Doğu: +49-7351-47402-37

Lütfen destek durumunuzu mümkün olduğunca doğru bir şekilde bildirin. Lütfen temin edin:

• sorunun kısa bir açıklaması.
• kullandığınız iş akışı ve sorunun nasıl yeniden oluşturulacağı.
• Bir görev sırasında meydana gelirse:
• görevin yeri.
• Çevresel koşullar.

Ayrıca Trimble MX50 sisteminiz hakkında aşağıdaki bilgileri de gönderin:

• Sistem günlüğü file.
• Seri numarası.
• MX50 sistem kullanım süresi.
• Fotoğraflar/video, eğer yararlıysa, sorunu açıklamak için.

Ürününüzü kaydettirmek veya sistem bakımınızın durumunu kontrol etmek için lütfen sisteminizi ve yazılımınızı adresinden kaydedin. https://mytrimbleprotected.com/
My Trimble Protected, Trimble kullanıcılarının, kanal ortaklarının ve son müşterilerin, müşteri katılımı ve hizmeti için iş süreçlerini kolaylaştırmasını sağlar. Merkezi bir gösterge paneli olarak My Trimble Protected, kayıtları, seri numarası aramalarını, ürün kataloglarını, raporları, ayarları ve konum belirleme işlemlerini yönetir. Kullanıcıların sürecin her yönünü yapılandırmasına, izlemesine ve optimize etmesine olanak tanır.
Şartlar ve koşullar için bkz. www.trimble.com/Support/Terms_of_Sale.aspx

Belgeler / Kaynaklar

Trimble MX50 Mobil Haritalama Sistemi [pdf] Kullanıcı Kılavuzu MX50, Mobil Haritalama Sistemi

Referanslar

• Kullanıcı Kılavuzu