giriiş

RB-86

RB-88

• RB-86, OLLO K+ robot kitinin denetleyicisidir ve RB-88, OLLO AI robot kitinin denetleyicisidir.
• RB-86 ve RB-88'in işlevleri ve farklılıkları için lütfen aşağıdaki tabloya bakın.

Fonksiyonlar	RB-86	RB-88
Güç	AA x3
BLE	O
IR	6
DİNAMİKSEL Bağlantı Noktası	2
Düğme	1
MİKROFON	1
Buzzer	1
Yüksek Hızlı Eksen	–	2
Düşük Hız Ekseni	2	2

• Denetleyici ürün yazılımını şununla kurtarın: STEAMCUP Uygulaması.
• Bir R Block kodu yazın ve robotun bileşenlerini kontrol edin
  in https://rblock.steamcup.org/

Özellikler

Öğe	Tanım
Ağırlık	RB-86 / RB-88: 158.5g
Boyut	120 mm x 61 mm x 36 mm
Cilttage Tedarik	Aralık: 3.2V ~ 4.8V (AA pil x 3)
Mevcut Tüketim	Bekleme: 50mA Maksimum: 2000mA
Çalışma Sıcaklığı	-5°C ~ 70°C
Kablosuz İletişim	Bluetooth 5.1 uyumlu tek modlu Bluetooth Düşük Enerji
Dahili G/Ç bileşenleri	IR sensörü x 6 Mikrofon (Ses sensörü) x 1 Buzzer x 1 AUX LED'i x 2 (TURUNCU, YEŞİL)
Harici G/Ç bileşenleri	DYNAMIXEL bağlantı noktaları (XL330 için) x 2

Düzen

• BLE MAC Adresi: RB-86/RB-88'in benzersiz BLE MAC adresi.

1. KULLANICI LED'i
2. GÜÇ LED'i

• GÜÇ/BLE LED'i: MAVİ LED, gücün açık olup olmadığını gösterir. MAVİ LED yanıp sönüyorsa BLE bağlı değildir. MAVİ LED yanıp sönmeden yanıyorsa BLE merkezi bir cihaza bağlıdır.
• KULLANICI LED'i: TURUNCU LED ve YEŞİL LED kullanıcı programı ile kontrol edilebilir.

1. BAŞLAT DÜĞMESİ

1. IR SAĞ
2. IR MERKEZİ
3. IR SOL
4. IR ÖN

• Başlama butonu: Kısa bir basıştan sonra GÜÇ LED'i (MAVİ) yanacak ve yüklenen program çalışacaktır.
• IR sensörleri: entegre 6 IR sensörünün her birini ölçün

• Bluetooth LE: dahili BLE, BT-410 donanım kilidine veya Akıllı Cihazlara bağlanmak mümkündür.
• Bağlantı noktası 1 ~ 2: XL330 DYNAMIXEL'e bağlanın.

Güç Bağlantısı

• Pil kapağını çıkarın ve pil yuvasına 3 adet AA pil takın, ardından pil kapağını kapatın.
• Pil kutuplarına dikkat edin.

AA PİL x 3

Nasıl Çalıştırılır

1. BAŞLAT DÜĞMESİ

• Basın Başlat düğmesi kısa bir süre sonraGÜÇ LED'i yanar ve denetleyici indirilen bir programı çalıştırır
• Basın Başlat düğmesi Denetleyiciyi açmak için N kez. Kontrol cihazı, söz konusu N sayıda basıldığında bir programın belirli bir bölümünü çalıştırabilir.
• Tutun Başlat düğmesi 1 saniyeden uzun süre çalışır ve 2 bip sesi çıkarır, LED yanar ve denetleyici yönetim modundadır (İndirilen R Block programı bu modda çalışmaz).
• Denetleyiciyi kapatmak için tuşuna basın. Başlat düğmesi kısa bir süre sonra.
• Kontrolörün otomatik kapanma süresi varsayılan olarak 5 saniyedir
  Referans Otomatik Kapanma
• Başlat düğmesini 5 saniyeden fazla basılı tuttuğunuzda 3 bip sesi duyulacaktır. Denetleyici içeride BLE ürün yazılımı güncelleme modu. Kullanıcı, bellenimi STEAMCUP Uygulaması ile güncelleyebilir.

Kablosuz İletişim

• RB-86/RB-88, BLE iletişimi yeteneğine sahiptir, dolayısıyla BT-410 Dongle veya Akıllı Cihazlarla uyumludur.
• RB-86/RB-88'i BT-410 Dongle'a 5 cm mesafeye yerleştirerek bağlayın.
• Akıllı Cihazları, her RB-86/RB-88'in benzersiz MAC adresiyle belirli RB-86/RB-88'e bağlayın.

• RB-86/RB-88, bir BLE Merkezi Cihazla (BT-410 Dongle veya Akıllı Telefon, vb.) EŞLEŞTİRİLMEDİĞİNDE, RB-86/RB-88'in MAVİ LED'i yanıp sönecektir.
• RB-86/RB-88 bir BLE Merkezi Cihazla eşleştirildiğinde, RB-86/RB-88'in MAVİ LED'i yanıp sönmeden yanacaktır.

FCC Bilgileri

• Bu cihaz, FCC Sonuçlarının 15. bölümü ile uyumludur. Çalıştırma aşağıdaki iki koşula tabidir:
  (1) Bu Cihaz, zararlı arayüze neden olamaz ve
  (2) Bu cihaz, istenmeyen çalışmaya neden olabilecek girişimler de dahil olmak üzere alınan her türlü girişimi kabul etmelidir.

Not: Bu ekipman test edilmiş ve FCC Kurallarının 15. Bölümüne uygun olarak SINIF B dijital cihaz sınırlarına uygun bulunmuştur. Bu sınırlar, ekipman ticari bir ortamda çalıştırıldığında zararlı parazitlere karşı makul koruma sağlamak üzere tasarlanmıştır Bu ekipman radyo frekansı enerjisi üretir, kullanır ve yayabilir ve talimatlara uygun şekilde kurulmaz ve kullanılmazsa radyoda zararlı parazite neden olabilir. iletişim. Ancak, belirli bir kurulumda parazit oluşmayacağının garantisi yoktur. Bu ekipman, ekipmanı kapatıp açarak belirlenebilecek şekilde radyo veya televizyon alımında zararlı parazite neden olursa, kullanıcının aşağıdaki önlemlerden bir veya daha fazlasını alarak paraziti düzeltmeye çalışması önerilir:

1.1. Alıcı anteni yeniden yönlendirin veya yerleştirin.
1.2. Ekipman ile alıcı arasındaki mesafeyi artırın.
1.3. Ekipmanı, alıcının bağlı olduğu devreden farklı bir devre üzerindeki bir prize bağlayın.
1.4. Yardım için satıcıya veya deneyimli radyo/TV teknisyenine danışın.

• UYARI
  Üretici tarafından açıkça onaylanmayan değişiklikler veya tadilatlar, kullanıcının ekipmanı çalıştırma yetkisini geçersiz kılabilir.
• “DİKKAT: Radyo Frekansı Radyasyonuna Maruz Kalma.
  Anten, normal çalışma sırasında insan teması potansiyelini en aza indirecek şekilde monte edilecektir. FCC radyo frekansına maruz kalma sınırını aşma olasılığını önlemek için çalışma sırasında antene temas edilmemelidir.

Belgeler / Kaynaklar

ROBOTIS RB-86 Kontrol Cihazı [pdf] Kullanıcı Kılavuzu RB-86, RB-88, RB-86 Kontrol Cihazı, RB-86, Kontrol Cihazı

Referanslar

• Kullanıcı Kılavuzu