ROBOT HMI İnsan Makine Arayüzü
Ürün Bilgileri
RAW Tablet, İnsan sağlayan kullanıcı dostu bir cihazdır.
Bir robotu kontrol etmek için İnsan Arayüzü (HMI). Kullanıcı deneyimini geliştirmek için çeşitli özellikler ve işlevlerle birlikte gelir.
Ev
Ana sayfa, robotu açtığınızda görünen ilk ekrandır. Buradan Taşı, Paketle ve Ayarlar seçeneklerine erişebilirsiniz. Ana sayfa şunları sağlar:view kullanabileceğiniz farklı sayfalardan.
Taşınmak
Taşıma özelliği, robotun X ekseni, Y ekseni ve Z ekseni boyunca hareketini kontrol etmenize olanak tanır. Hareket hızı her eksen için ayarlanabilir. Eski içinampÖrneğin, X ekseni %59 hızla, Y ekseni %79 hızla ve Z ekseni %30 hızla hareket eder.
Paket
Paket özelliği kalibrasyon paketlerini ve iş paketlerini seçmenize ve yüklemenize olanak tanır. seçebilirsiniz fileKalibrasyon paketleri ve iş paketleri için. Bir kere fileler yüklendiğinde başlat butonu etkin hale gelir ve bir sonraki adıma geçebilirsiniz.
Kalibrasyonu Çalıştır
Kalibrasyonu Çalıştır özelliği, üzerinde çalışılan öğeye göre robotun kalibre edilmesine yardımcı olur. Elemanın yüksekliğini ve yerleşimini tespit ederek gerekli ayarlamaları yapar. Kalibrasyon işlemi, köşelerin bulunmasını ve hassas kalibrasyon için kamera beslemesinin kullanılmasını içerir.
Kalibrasyon Cihazının Yerleştirilmesi
Bu ekranda kalibrasyon cihazınızın elemanın üstüne mi yoksa altına mı yerleştirileceğini seçebilirsiniz. Bu seçim kalibrasyon sürecinin nasıl ilerleyeceğini belirler.
Elemanın Kalibrasyonu
Kalibrasyon cihazı doğru şekilde yerleştirildikten sonra kalibrasyon paketini başlatabilirsiniz. Robot, bir kamera beslemesini kullanarak elemanın köşelerini bulacaktır. Gerekirse lazer işaretleyiciyi kalibre edebilir ve bir sonraki köşe onayına geçebilirsiniz.
Köşeleri Bulma
Elemanın her köşesi tek tek tespit edilecektir. Kameraya doğrudan besleme, gördüklerini göstererek, gerekirse lazer işaretleyiciyi ayarlamanıza olanak tanır. Onaylandıktan sonra bir sonraki köşe tespiti için önceki ekrana yönlendirileceksiniz.
Ürün Kullanım Talimatları
RAW Tableti kullanmak için şu adımları izleyin
- Robotu açın ve Ana sayfanın görünmesini bekleyin.
- Ana sayfadan istediğiniz seçeneği seçin:
- Taşınmak: Robotun hareketini X ekseni, Y ekseni ve Z ekseni boyunca ayarlayın.
- Paket: Kalibrasyon paketlerini ve iş paketlerini seçin ve yükleyin.
- Ayarlar: Robotun ek ayarlarına erişin.
- Taşı'yı seçtiyseniz her eksen için hareket hızını gerektiği gibi ayarlayın.
- Paket'i seçtiyseniz fileKalibrasyon paketleri ve iş paketleri için.
- Bir kez fileDosyalar yüklendiğinde, kalibrasyona devam etmek için başlat düğmesine tıklayın.
- Kalibrasyonu Çalıştır ekranında, kalibrasyon cihazının yerleşimini seçin (elemanın üstünde veya altında).
- Robotu öğeye göre kalibre etmek için talimatları izleyin:
- Kalibrasyon paketini başlatmak için başlat'a tıklayın.
- Kamera beslemesini kullanarak öğenin köşelerini tek tek bulun.
- Gerekirse lazer işaretleyiciyi ayarlayın ve her köşeyi onaylayın.
- Tüm köşeler bulunana kadar işlemi tekrarlayın.
Bu talimatları izleyerek robotu çeşitli görevler için kontrol etmek ve kalibre etmek amacıyla RAW Tableti etkili bir şekilde kullanabilirsiniz.
Ev
Robotu açtığınızda karşılaşacağınız ilk ekran budur. Bu sayfaya ev denir, evden 'Taşı', 'Paketle' ve 'Ayarlar'a erişebilirsiniz. Ev bittiview kullanabileceğiniz farklı sayfalardan.
Ana sayfa
Robotu açtığınızda karşılaşacağınız ilk ekran budur. Bu sayfaya ev denir, evden 'Taşı', 'Paketle' ve 'Ayarlar'a erişebilirsiniz. Ev bittiview kullanabileceğiniz farklı sayfalardan.
Taşınmak
Sayfayı taşı
Move, evden erişilebilen ekranlardan biridir. Move, kullanıcının çalıştırmak istediği belirli bir pakete sahip olmadan robotu hareket ettirmesine olanak tanır. Move'da bir eksen ve hız seçebilir ve ardından robotu çalışma alanı içinde serbestçe hareket ettirebilirsiniz. Robotu ana konumuna taşımak için ana sayfa düğmesini kullanabilirsiniz. Ana konumu, 'Bir ekseni öğret' veya 'Tüm eksenleri öğret' kullanılarak bir eksende veya tüm eksenlerde ayarlanabilir.
Sonraki sayfalarda bir eksen, farklı hız vb. seçtiğinizde nasıl göründüğüne dair birkaç resim gösterilmektedir.
X ekseni %59 hızla hareket ediyor
Y ekseni %79 hızla hareket ediyor
Z ekseni %30 hızla hareket ediyor
Paket
Hiçbiri seçilmemiş paket sayfası files
Paket, Ana Sayfa üzerinden erişilebilen ekranlardan biridir. Paket sayfası kullanıcının iki farklı paket seçmesine olanak sağlar. Makinenin kalibrasyonu için kullanılan ve makinenin üretimde ortaya çıkabilecek farklı ofsetleri (ör. elemanların 90 derece olmaması, derecelere göre paketin ters çevrilmesine neden olacak) hesaplayabilmesini sağlamak için kullanılan bir kalibrasyon paketi. Robotun istenilen işi yapmasını sağlayan, aslında verinin bulunduğu paket olan iş paketi. İki 'Paketi Yükle' resmine tıklayıp spesifik olanı yükleyebilirsiniz. fileAşağıda gösterildiği gibi:
Kalibrasyon paketi için Paketi seçin
Seçim file kalibrasyon paketi için.
Bir tanesinin seçildiği paket sayfası file
File 'yüklenen kalibrasyon paketinin' altında seçilir ve gösterilir.
İş paketi için Paket seçin
İkinciyi seçmek file İş paketi için.
Seçilen paket sayfası files
İkisi birden fileyüklenmiştir ve başlat düğmesi artık etkindir ve tıklanabilir.
Başlat butonuna tıkladıktan sonra sizi bir sonraki sayfaya yönlendirecektir:
Kalibrasyon cihazının yerleştirilmesi
Bu ekranda kalibrasyon cihazınızın elemanın üstüne (elemanın üstüne) veya altına yerleştirileceği yeri seçersiniz. Kalibrasyon cihazınızın hangi yöne yerleştirileceğini seçtiğinizde bir sonraki ekrana yönlendirileceksiniz.
Kalibrasyonu Çalıştır
Burada robotu elemana göre kalibre edersiniz. Eleman farklı yükseklikteyse veya eğri yerleştirilmişse, burası fark edileceği ve ilgilenileceği yerdir.
Elemanın kalibrasyonu
Buradan başlat'a tıklayabilirsiniz; kalibrasyon paketi köşelerin konumuna göre başlayacaktır.
1. köşeyi bulma
Bir köşeyi bulduğunda, kameraya ve gördüklerine doğrudan besleme sağlayan yeni bir ekran görünecektir; burada lazer işaretleyiciyi tam olarak ortada değilse kalibre edebilirsiniz, aksi takdirde onayla'yı tıklayın.
Kameraya doğrudan besleme
Onaylaya tıkladığınızda bir önceki ekrana yönlendirileceksiniz.
Köşe 1 yer alıyor
Burada bir sonraki adli tabip aynı malikanede tespit edilecek.
2. köşeyi bulma
Buradan prob ilerlemesi başlayacak ve çubuk doldurulacaktır. Çubuk doldurulup sondalama tamamlandıktan sonra bir sonraki sayfaya yönlendirileceksiniz. Tarama sırasında duraklatabilir, başlatabilir ve durdurabilirsiniz.
Köşelerin kalibrasyon sonucu
Bu sayfada kullanıcı köşe ve açı ölçülerini ve paketteki ölçüleri görebilir. Ardından prob kutusu, problamanın nasıl gittiğine bağlı olarak yeşil, sarı veya kırmızı olacaktır. Tarama yeşilse, iyidir ve kenar boşluğunun içindedir, sarıysa kenar boşluğuna yakındır ancak yine de içindedir, kırmızıysa kullanıcının paketi yeniden yapması gerekecektir.
Kullanıcı buradan tekrar yapabilir, bir test demosu yapabilir (paketi çalıştırmadan çalıştırarak) veya çalışma paketine devam edebilir.
Kullanıcı bunu yeniden yapmak isterse kalibrasyon çalıştırma sayfasına geri dönün.
Kullanıcı bir test demosu yaparsa, bir test demosunu çalıştırabileceği bu sayfaya yönlendirilecektir.
Seçilen iş paketinin Test Çalıştırması
Buradan kullanıcı asıl paketi öğenin üzerinde çalıştırabilir, böylece kullanıcı öğe üzerinde çalışmaya başlamadan önce beklendiği gibi çalıştığını görebilir.
Kullanıcı devam et seçeneğini tıklatırsa paketi çalıştırma sayfasına yönlendirilecektir:
Bu sayfa asıl iş paketini çalıştıracak ve öğe üzerinde çalışmaya başlayacaktır. Çalışma süresi boyunca başlatılabilir, duraklatılabilir ve durdurulabilir.
İş paketini mahvetmek
Robotta ne olduğuna bağlı olarak görünebilecek birkaç farklı açılır pencere vardır. Eski içinample: Kalibrasyon sırasında ayrılırsanız kullanıcının her şeyi yeniden yapması gerekir.
Bir paketin çalıştırılması sırasında açılan pencere
Ayarlar
Ayarlar sayfası
Ayarlar, Ana Sayfa üzerinden erişilebilen son ekrandır. Ayarlar, günlük üretimde ihtiyaç duyulabilecek farklı ayarların, kalibrasyonun ve daha fazlasının gruplandırılması sorumluluğuna sahiptir. Gelişmiş ayarlar ihtiyacınız olacak bir sayfa değil, kullanacağımız bir şeydir. Motor Kurulumu ve Global Kurulum bu nedenle kullanıcıların buradaki herhangi bir ayarı değiştirmemesini ve robotun zarar görmesine ya da kullanıcıyı yanlış yönlendirmesine neden olabilecek bir erişim koduna sahip olacaktır. Kullanıcı bunlardan herhangi birine tıklarsa bu ekran görünecektir: 
Ayarlar işlevleri için erişim gerekiyor
Takım yüksekliği
Takım yüksekliği sayfası
Takım yüksekliği ekranında takım yüksekliğinin nasıl doğru ayarlanacağı konusunda kullanıcıya yol gösteren bir metin bulunmaktadır. Alet yüksekliğini kalibre etmeden önce bunu dikkatlice okuyun. Ne yapacağınızı bildiğinizde, 'Taşı'ya tıklayın, bu sizi hareket ekranına yönlendirecektir, bu da size robotta gerektiği gibi gezinmeniz için ücretsiz erişim sağlayacaktır. Robotu yönlendirme metnine uygun şekilde hareket ettirin. Taşıma sayfasından ayrılın ve tekrar ayarlara gidin, 'Takım yüksekliği'ne tıklayın ve robotun istediğiniz konumda olduğundan emin olun, eğer öyleyse onayla'ya tıklayın. Aksi takdirde, taşı'ya tıklayın ve istediğiniz konuma taşıyın.
Takım yüksekliği sırasında görünebilecek açılır pencereler:
Bu, kullanıcının alet yüksekliğini öğeye göre değiştirmenin farkında olmasını sağlayan bilgilendirici bir açılır penceredir.
Açılır pencere
Belgeler / Kaynaklar
 |
ROBOT HMI İnsan Makine Arayüzü [pdf] Kullanıcı Kılavuzu HMI İnsan Makine Arayüzü, İnsan Makine Arayüzü, Makine Arayüzü, Arayüz |
