14-KASIM-2022 56312E32
RYUW122 KOMUT KILAVUZUNDA
KOMUTTA KULLANIM BİLDİRİMİ
- RYUW122 “ANCHOR” veya “Rol” olarak ayarlanabilir.TAG”. Mesafe değeri ANCHOR aracılığıyla verilecektir ve veri iletimi çift yönlü olabilir.
- Öncelikle modülü ANCHOR veya ANCHOR olarak ayarlamak için AT+MODE komutunu kullanmalısınız. TAG.
- UWB ağ grubunu ayarlamak için “AT+NETWORKID”yi kullanın. Yalnızca aynı AĞ ID'sine sahip olanlar birbirleriyle iletişim kurabilir.
- Benzersiz bir Adres ayarlamak için “AT+ADDRESS”i kullanın.
- UWB ağ şifreleme parolasını ayarlamak için “AT+CPIN”i kullanın. Yalnızca aynı şifreleme parolasıyla ayarlananların kodu doğru şekilde çözülebilir.
- ANCHOR'a veri aktarmak istiyorsanız TAG, AT+ kullanmalısınızTAG_SEND komutu.
- Verileri iletmek istiyorsanız TAG ANCHOR'dan mesafeyi öğrenmek için AT+ANCHOR_SEND komutunu kullanmalısınız.
- Ne zaman TAG “AT+” parametresine ayarlanmıştır.TAGGüç tasarrufu amacıyla “D”, “AT+TAGANCHOR altındaki _SEND” ve “AT+ANCHOR_SEND” komutu, RF görev döngüsüyle eşleşmelidir. TAG.
AĞ YAPISI

AT Komut Seti
Tüm AT Komutlarının sonuna “enter” veya “\r\n” yazılması gerekmektedir.
Eklemek" ? ”Komutların sonunda mevcut ayar değerini sormak için.
Bir sonraki AT komutunu yürütebilmeniz için modül +OK yanıtını verene kadar beklemek gerekir.
- AT Modülün Komutlara yanıt verip vermediğini test edin.
Sözdizimi Cevap AT +Tamam - Yazılım SIFIRLAMA
Sözdizimi Cevap AT+SIFIRLA +SIFIRLAMA
+HAZIR - AT+MODE Kablosuz çalışma modunu ayarlayın.
Sözdizimi Cevap AT+MOD=
0 ila 1 0 aralığı: TAG modu (Varsayılan). 1 : ÇAPA modu
2 : Uyku modu
Example : ANCHOR moduna ayarlayın. AT+MOD=1
*Ayarlar flash belleğe alınacaktır.+Tamam AT+MOD +MOD=1 - AT+IPR UART baud hızını ayarlayın.
Sözdizimi Cevap AT+IPR=
UART baud hızı: 9600
57600
115200(Varsayılan)
Example: Baud hızını 57600, AT+IPR=57600 olarak ayarlayın
*Ayarlar flash belleğe alınacaktır.+Tamam + IPR'de mi? +IPR=57600 - AT+ CHANNEL RF Kanalını ayarlar. –
Sözdizimi Cevap AT+KANAL= ,< Ayrılmış 1>
RF bandıdır. 5: 6489.6MHz(varsayılan)
9: 7987.2 MHz
Example: RF Kanalını 7987.2 MHz AT+ KANAL =9,0 olarak ayarlayın
*Ayarlar flash belleğe alınacaktır.+Tamam + KANALDA MI? +KANAL=9,0 - AT+BANDWIDTH RF Bant Genişliğini Ayarlayın
Sözdizimi Cevap + BANT GENİŞLİĞİNDE=
0~1, aşağıdaki gibi listeleyin: 0: 850 KHz (varsayılan)
1: 6.8 milyon
Example: RF bant genişliğini 6.8MHz AT+BANDWIDTH=1 olarak ayarlayın
*Ayarlar flash belleğe alınacaktır.+Tamam + BANT GENİŞLİĞİNDE? + BANT GENİŞLİĞİ=1 - AT+NETWORKID Ağ kimliğini ayarlayın.
Sözdizimi Cevap AT+AĞID=
= 8 BYTES ASCII (varsayılan 00000000)
Exampdosya: Ağ kimliğini REYAX123 AT+NETWORKID=REYAX123 olarak ayarlayın
*Ayarlar Flash'ta hafızaya alınacaktır.+Tamam AT+AĞKIMLIĞI? +AĞID=REYAX123 - AT+ADDRESS Modülün ADRES ID'sini ayarlayın.
Sözdizimi Cevap AT+ADRES=
= 8 BYTES ASCII (varsayılan 00000000)
Example: Modülün adresini DAVID123 olarak ayarlayın. AT+ADRES=DAVID123
*Ayarlar Flash'ta hafızaya alınacaktır.+Tamam AT+ADRES? +ADRES=DAVID123 - AT+UID'de mi? 96bit Modülün benzersiz kimliği.
Sözdizimi Cevap AT+UID'de mi? +UID=E04737 - AT+CPIN Ağın AES128 şifresini ayarlayın.
Sözdizimi Cevap AT+CPIN= : 32 karakter uzunluğunda bir AES şifresi
00000000000000000000000000000000 - FFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFF
(varsayılan 00000000000000000000000000000000)
Veriler yalnızca aynı şifreyle tanınabilir. Sıfırlamanın ardından önceki şifre kaybolacaktır.
ExampDosya: Şifreyi aşağıdaki gibi ayarlayın, FABC0002EEDCAA90FABC0002EEDCAA90 AT+CPIN=FABC0002EEDCAA90FABC0002EEDCAA90
*Ayarlar Flash'ta hafızaya alınacaktır.+Tamam AT+CPIN'de mi? (varsayılan)
AT+CPIN'de mi? (Şifreyi belirledikten sonra)+CPIN=Şifre Yok!
+CPIN=FABC0002EEDCAA90FABC 0002EEDCAA90 - AT+TAGD Parametreleri ayarlayın TAG RF görev döngüsü
Sözdizimi Cevap AT+TAGD=< RF etkinleştirme süresi >,< RF devre dışı bırakma süresi >
< RF etkinleştirme süresi > 10 ila 28000 ms arası, Minimum aralık 10 ms'dir.
< RF devre dışı kalma süresi > 10 ila 28000 ms arası, Minimum aralık 10 ms'dir.
(Varsayılan AT+TAGD=0,0 RF her zaman etkin)
*< RF etkinleştirme süresi > sırasında, pin8(PA7) Hi çıkışını verecektir. Bu sırada, AT+ANCHOR_SEND komutuyla RYUW122 modülüne iletim yapabilir.
< RF Devre Dışı Bırakma Süresi > sırasında pin8(PA7) Düşük çıkış verecektir.
Example: Ayarla TAG 1 saniyelik etkinleştirme ve ardından 1 saniyelik devre dışı bırakma şeklinde RF görev döngüsü.
AT+TAGD=1000,1000+Tamam AT+TAGD? +TAGD=1000,1000 - AT+ANCHOR_SEND Verileri atanan adrese gönder
Sözdizimi Cevap AT+GÖNDER=TAG Adres>, ,
<TAG Adres>8 BYTES ASCII
Maksimum 12 bayt
ASCII Formatı
Example : TEST dizesini şuraya gönder: TAG Adres DAVID123. AT+ANCHOR_SEND=DAVID123,4,TEST+Tamam - AT+TAG_SEND Verileri modüle gönderin ve çapanın okumasını bekleyin.
Sözdizimi Cevap AT+GÖNDER= ,
Maksimum 12 bayt
ASCII Formatı
Example : Modüle HELLO dizesini gönder. AT+TAG_SEND=5,MERHABA+Tamam - +ANCHOR_RCV ANCHOR'un alınan verilerini aktif olarak gösterir.
Cevap +ANCHOR_RCV=TAG Adres>,< YÜK UZUNLUĞU>,TAG VERİ>, < TAG Adres > 8 BYTES ASCII TAG Adres
< YÜK UZUNLUĞU > 0'dan 12'ye
<TAG VERİ> ASCll Veri Formatı
< DISTANCE > ANKRAJ ve ANKRAJ arasındaki mesafe TAG cm cinsinden minimum çıkış değeri 0 cm'dir.
Example: ANCHOR, DAVID123 Adresini aldı, 5 bayt veri gönderdi, İçerik HELLO dizesidir, Mesafe 40cmdir, Aşağıdaki gibi görünecektir. +ANCHOR_RCV= DAVID123,5,MERHABA,40 cm
- +TAG_RCV Alınan verileri göster TAG aktif olarak.
Cevap +TAG_RCV=< YÜK UZUNLUĞU>,
< YÜK UZUNLUĞU > 0'dan 12'ye
ASCll Format VerileriExamptarih: TAG ARIEL456 Adresi alındı, 4 baytlık veri gönderildi, İçerik TEST dizisidir, Aşağıdaki gibi görünecektir.
+TAG_RCV=4,DENEY - AT+CAL Mesafe Kalibrasyonu
Sözdizimi Cevap AT+CAL=
-100'den +100'e (birim: cm)
+0(Varsayılan)
Example: Mevcut çıkış mesafesini 11 cm azaltın AT+CAL=-11
*Ayarlar flash belleğe alınacaktır.+Tamam AT + CAL'de mi? +KAL=-11 - +VER'DE mi? Ürün yazılımı sürümünü sorgulamak için.
Sözdizimi Cevap +VER'DE mi? +VER=RYUW122_V1.0 - Diğer mesajlar
Anlatı Cevap SIFIRLAMADAN sonra +SIFIRLAMA +HAZIR
- Hata sonuç kodları
Anlatı Cevap AT'nin sonunda “enter” veya 0x0D 0x0A yok Emretmek.
+HATA=1 AT komutunun başı “AT” dizisi değildir. +HATA=2 Parametre hatası. +HATA=3 Komut hatası. +HATA=3 Bilinmeyen komut. +HATA=5
Temel Komut Örneğiample
| ÇAPA | TAG | |
| Komut/Yanıt |
AT+MOD=1 +Tamam |
AT+MOD=0 +Tamam |
| Komut/Yanıt |
AT+AĞID=REYAX123 +OK |
AT+AĞID=REYAX123 +OK |
| Komut/Yanıt |
AT+ADRES=REYAX003 +OK |
AT+ADRES=DAVID123 +OK |
| Komut/Yanıt |
AT+CPIN=FABC0002EEDCAA90FABC0002EEDCAA90 +OK |
AT+CPIN=FABC0002EEDCAA90FABC0002EEDCAA90 +OK |
| Komut/Yanıt |
AT+TAG_SEND=5,MERHABA |
|
| Komut/Yanıt |
AT+ÇAPA_GÖNDER=DAVID123,4,TEST +ANCHOR_RCV= DAVID123,5,MERHABA,40 cm |
+TAG_RCV=5,MERHABA |

E-posta: satış@reyax.com
Webalan: http://reyax.com
Telif Hakkı © 2022, REYAX TECHNOLOGY CO., LTD.
Belgeler / Kaynaklar
![]() |
REYAX RYUW122 Komutanlığı [pdf] Talimatlar RYUW122, RYUW122 Komuta, Komut |
