REYAX-logo14-KASIM-2022 56312E32
RYUW122 KOMUT KILAVUZUNDA

KOMUTTA KULLANIM BİLDİRİMİ

  1. RYUW122 “ANCHOR” veya “Rol” olarak ayarlanabilir.TAG”. Mesafe değeri ANCHOR aracılığıyla verilecektir ve veri iletimi çift yönlü olabilir.
  2. Öncelikle modülü ANCHOR veya ANCHOR olarak ayarlamak için AT+MODE komutunu kullanmalısınız. TAG.
  3. UWB ağ grubunu ayarlamak için “AT+NETWORKID”yi kullanın. Yalnızca aynı AĞ ID'sine sahip olanlar birbirleriyle iletişim kurabilir.
  4. Benzersiz bir Adres ayarlamak için “AT+ADDRESS”i kullanın.
  5.  UWB ağ şifreleme parolasını ayarlamak için “AT+CPIN”i kullanın. Yalnızca aynı şifreleme parolasıyla ayarlananların kodu doğru şekilde çözülebilir.
  6. ANCHOR'a veri aktarmak istiyorsanız TAG, AT+ kullanmalısınızTAG_SEND komutu.
  7. Verileri iletmek istiyorsanız TAG ANCHOR'dan mesafeyi öğrenmek için AT+ANCHOR_SEND komutunu kullanmalısınız.
  8. Ne zaman TAG “AT+” parametresine ayarlanmıştır.TAGGüç tasarrufu amacıyla “D”, “AT+TAGANCHOR altındaki _SEND” ve “AT+ANCHOR_SEND” komutu, RF görev döngüsüyle eşleşmelidir. TAG.

AĞ YAPISI

REYAX RYUW122 Komutanlığı -

AT Komut Seti

Tüm AT Komutlarının sonuna “enter” veya “\r\n” yazılması gerekmektedir.
Eklemek" ? ”Komutların sonunda mevcut ayar değerini sormak için.
Bir sonraki AT komutunu yürütebilmeniz için modül +OK yanıtını verene kadar beklemek gerekir.

  1. AT Modülün Komutlara yanıt verip vermediğini test edin.
    Sözdizimi Cevap
    AT +Tamam
  2. Yazılım SIFIRLAMA
    Sözdizimi Cevap
    AT+SIFIRLA +SIFIRLAMA
    +HAZIR
  3. AT+MODE Kablosuz çalışma modunu ayarlayın.
    Sözdizimi Cevap
    AT+MOD=
    0 ila 1 0 aralığı: TAG modu (Varsayılan). 1 : ÇAPA modu
    2 : Uyku modu
    Example : ANCHOR moduna ayarlayın. AT+MOD=1
    *Ayarlar flash belleğe alınacaktır.
    +Tamam
    AT+MOD +MOD=1
  4. AT+IPR UART baud hızını ayarlayın.
    Sözdizimi Cevap
    AT+IPR=
    UART baud hızı: 9600
    57600
    115200(Varsayılan)
    Example: Baud hızını 57600, AT+IPR=57600 olarak ayarlayın
    *Ayarlar flash belleğe alınacaktır.
    +Tamam
    + IPR'de mi? +IPR=57600
  5. AT+ CHANNEL RF Kanalını ayarlar. –
    Sözdizimi Cevap
    AT+KANAL= ,< Ayrılmış 1>
    RF bandıdır. 5: 6489.6MHz(varsayılan)
    9: 7987.2 MHz
    Example: RF Kanalını 7987.2 MHz AT+ KANAL =9,0 olarak ayarlayın
    *Ayarlar flash belleğe alınacaktır.
    +Tamam
    + KANALDA MI? +KANAL=9,0
  6. AT+BANDWIDTH RF Bant Genişliğini Ayarlayın
    Sözdizimi Cevap
    + BANT GENİŞLİĞİNDE=
    0~1, aşağıdaki gibi listeleyin: 0: 850 KHz (varsayılan)
    1: 6.8 milyon
    Example: RF bant genişliğini 6.8MHz AT+BANDWIDTH=1 olarak ayarlayın
    *Ayarlar flash belleğe alınacaktır.
    +Tamam
    + BANT GENİŞLİĞİNDE? + BANT GENİŞLİĞİ=1
  7. AT+NETWORKID Ağ kimliğini ayarlayın.
    Sözdizimi Cevap
    AT+AĞID=
    = 8 BYTES ASCII (varsayılan 00000000)
    Exampdosya: Ağ kimliğini REYAX123 AT+NETWORKID=REYAX123 olarak ayarlayın
    *Ayarlar Flash'ta hafızaya alınacaktır.
    +Tamam
    AT+AĞKIMLIĞI? +AĞID=REYAX123
  8. AT+ADDRESS Modülün ADRES ID'sini ayarlayın.
    Sözdizimi Cevap
    AT+ADRES=
    = 8 BYTES ASCII (varsayılan 00000000)
    Example: Modülün adresini DAVID123 olarak ayarlayın. AT+ADRES=DAVID123
    *Ayarlar Flash'ta hafızaya alınacaktır.
    +Tamam
    AT+ADRES? +ADRES=DAVID123
  9. AT+UID'de mi? 96bit Modülün benzersiz kimliği.
    Sözdizimi Cevap
    AT+UID'de mi? +UID=E04737
  10. AT+CPIN Ağın AES128 şifresini ayarlayın.
    Sözdizimi Cevap
    AT+CPIN=

    : 32 karakter uzunluğunda bir AES şifresi
    00000000000000000000000000000000 - FFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFF
    (varsayılan 00000000000000000000000000000000)
    Veriler yalnızca aynı şifreyle tanınabilir. Sıfırlamanın ardından önceki şifre kaybolacaktır.
    ExampDosya: Şifreyi aşağıdaki gibi ayarlayın, FABC0002EEDCAA90FABC0002EEDCAA90 AT+CPIN=FABC0002EEDCAA90FABC0002EEDCAA90
    *Ayarlar Flash'ta hafızaya alınacaktır.

    +Tamam
    AT+CPIN'de mi? (varsayılan)
    AT+CPIN'de mi? (Şifreyi belirledikten sonra)
    +CPIN=Şifre Yok!
    +CPIN=FABC0002EEDCAA90FABC 0002EEDCAA90
  11. AT+TAGD Parametreleri ayarlayın TAG RF görev döngüsü
    Sözdizimi Cevap
    AT+TAGD=< RF etkinleştirme süresi >,< RF devre dışı bırakma süresi >
    < RF etkinleştirme süresi > 10 ila 28000 ms arası, Minimum aralık 10 ms'dir.
    < RF devre dışı kalma süresi > 10 ila 28000 ms arası, Minimum aralık 10 ms'dir.
    (Varsayılan AT+TAGD=0,0 RF her zaman etkin)
    *< RF etkinleştirme süresi > sırasında, pin8(PA7) Hi çıkışını verecektir. Bu sırada, AT+ANCHOR_SEND komutuyla RYUW122 modülüne iletim yapabilir.
    < RF Devre Dışı Bırakma Süresi > sırasında pin8(PA7) Düşük çıkış verecektir.
    Example: Ayarla TAG 1 saniyelik etkinleştirme ve ardından 1 saniyelik devre dışı bırakma şeklinde RF görev döngüsü.
    AT+TAGD=1000,1000
    +Tamam
    AT+TAGD? +TAGD=1000,1000
  12.  AT+ANCHOR_SEND Verileri atanan adrese gönder
    Sözdizimi Cevap
    AT+GÖNDER=TAG Adres>, ,
    <TAG Adres>8 BYTES ASCII
    Maksimum 12 bayt
    ASCII Formatı
    Example : TEST dizesini şuraya gönder: TAG Adres DAVID123. AT+ANCHOR_SEND=DAVID123,4,TEST
    +Tamam
  13. AT+TAG_SEND Verileri modüle gönderin ve çapanın okumasını bekleyin.
    Sözdizimi Cevap
    AT+GÖNDER= ,
    Maksimum 12 bayt
    ASCII Formatı
    Example : Modüle HELLO dizesini gönder. AT+TAG_SEND=5,MERHABA
    +Tamam
  14.  +ANCHOR_RCV ANCHOR'un alınan verilerini aktif olarak gösterir.
    Cevap
    +ANCHOR_RCV=TAG Adres>,< YÜK UZUNLUĞU>,TAG VERİ>,

    < TAG Adres > 8 BYTES ASCII TAG Adres

    < YÜK UZUNLUĞU > 0'dan 12'ye

    <TAG VERİ> ASCll Veri Formatı

    < DISTANCE > ANKRAJ ve ANKRAJ arasındaki mesafe TAG cm cinsinden minimum çıkış değeri 0 cm'dir.

    Example: ANCHOR, DAVID123 Adresini aldı, 5 bayt veri gönderdi, İçerik HELLO dizesidir, Mesafe 40cmdir, Aşağıdaki gibi görünecektir.

    +ANCHOR_RCV= DAVID123,5,MERHABA,40 cm

  15. +TAG_RCV Alınan verileri göster TAG aktif olarak.
    Cevap
    +TAG_RCV=< YÜK UZUNLUĞU>,
    < YÜK UZUNLUĞU > 0'dan 12'ye
    ASCll Format Verileri
    Examptarih: TAG ARIEL456 Adresi alındı, 4 baytlık veri gönderildi, İçerik TEST dizisidir, Aşağıdaki gibi görünecektir.
    +TAG_RCV=4,DENEY
  16.  AT+CAL Mesafe Kalibrasyonu
    Sözdizimi Cevap
    AT+CAL=
    -100'den +100'e (birim: cm)
    +0(Varsayılan)
    Example: Mevcut çıkış mesafesini 11 cm azaltın AT+CAL=-11
    *Ayarlar flash belleğe alınacaktır.
    +Tamam
    AT + CAL'de mi? +KAL=-11
  17. +VER'DE mi? Ürün yazılımı sürümünü sorgulamak için.
    Sözdizimi Cevap
    +VER'DE mi? +VER=RYUW122_V1.0
  18. Diğer mesajlar
    Anlatı Cevap
    SIFIRLAMADAN sonra +SIFIRLAMA

    +HAZIR

  19. Hata sonuç kodları
    Anlatı Cevap
    AT'nin sonunda “enter” veya 0x0D 0x0A yok

    Emretmek.

    +HATA=1
    AT komutunun başı “AT” dizisi değildir. +HATA=2
    Parametre hatası. +HATA=3
    Komut hatası. +HATA=3
    Bilinmeyen komut. +HATA=5

Temel Komut Örneğiample

 ÇAPA  TAG
Komut/Yanıt  

AT+MOD=1 +Tamam

 

AT+MOD=0 +Tamam

Komut/Yanıt  

AT+AĞID=REYAX123 +OK

 

AT+AĞID=REYAX123 +OK

Komut/Yanıt  

AT+ADRES=REYAX003 +OK

 

AT+ADRES=DAVID123 +OK

Komut/Yanıt  

AT+CPIN=FABC0002EEDCAA90FABC0002EEDCAA90 +OK

 

AT+CPIN=FABC0002EEDCAA90FABC0002EEDCAA90 +OK

Komut/Yanıt  

AT+TAG_SEND=5,MERHABA
+Tamam

Komut/Yanıt  

AT+ÇAPA_GÖNDER=DAVID123,4,TEST

+ANCHOR_RCV= DAVID123,5,MERHABA,40 cm

 +TAG_RCV=5,MERHABA

REYAX-logo

  E-posta: satış@reyax.com
Webalan: http://reyax.com 
Telif Hakkı © 2022, REYAX TECHNOLOGY CO., LTD.

Belgeler / Kaynaklar

REYAX RYUW122 Komutanlığı [pdf] Talimatlar
RYUW122, RYUW122 Komuta, Komut

Referanslar

Yorum bırakın

E-posta adresiniz yayınlanmayacak. Gerekli alanlar işaretlenmiştir *