Proemion Byte Komut Protokolü İkili komutlar Kullanım Kılavuzu

Bayt Komut Kılavuzu

Bayt Komut Protokolü İkili komutlar

Bayt Komut Kılavuzu, uzak bir ana bilgisayar ve CAN ağı tarafından mesaj iletimleri için kullanılan Proemion Bayt Komut Protokolünün komutlarını ve bunların yapısını açıklar.

Genel

Bayt Komut Kılavuzu, Proemion Bayt Komut Protokolü tarafından kullanılan yapıyı ve komutları açıklar.
Bu protokol, cihaz tarafından desteklenen arayüz aracılığıyla uzak bir ana bilgisayarla iletişim için Proemion GmbH'nin tüm CAN'dan PC'ye ağ geçitleri tarafından desteklenir.
Aşağıdaki kılavuz, cihaza özel kılavuzların kapsamını genişletmektedir.
Belirsizlik durumunda lütfen özel ağ geçidi cihazınızın cihaz kılavuzlarına da bakın.
CAN'dan PC'ye ağ geçitleri, RS232, USB, Ethernet, Bluetooth veya WLAN gibi belirli bir arayüzü kullanarak bir CAN ağını uzak bir ana bilgisayara bağlar.
Proemion Bayt Komut Protokolü, ana bilgisayar ile CAN ağı arasında çift yönlü şeffaf CAN mesajı iletiminin yanı sıra ana bilgisayar ile ağ geçidi arasında komutların aktarımına da hizmet eder.
Tüm Proemion CAN'dan PC'ye ağ geçitleri aynı protokol üzerinde çalıştığından, herhangi bir uygulama yazılımı, yalnızca temel iletişim rutinleri değiştirilerek farklı iletişim arayüzlerini kullanacak şekilde kolayca genişletilebilir.
Komutların çoğu tüm ağ geçitleri tarafından desteklenir, bazı durumlarda özel komutlar tek tek cihazlar tarafından desteklenmez.
Komutlar ve Cihazlar bölümündeki tablo size genel bir bakış sunar.view her bir ağ geçidi türü tarafından desteklenen komutlarda.

NOT
Normalde cihaz ayarlarını etkileyen tüm komutlar yalnızca ağ geçidinin geçici RAM belleğinde saklanır; sıfırlamadan sonra cihazın kalıcı belleğinde saklanan ayarlar yeniden kullanılır.
Bu ayarları cihaza özel yapılandırıcı yazılımıyla veya cihaz destekliyorsa CANopen aracılığıyla değiştirebilirsiniz.
İstisna: "CAN baud hızı" komutu kalıcı olarak kaydedilir.
Bazı ağ geçitleri için, konfigürasyon yazılımında başlangıç ​​baytını (varsayılan: 0x43) ve bitiş baytını (varsayılan: 0x0D) değiştirmek mümkündür.
Bu kılavuzdaki tüm açıklamalarda varsayılan değerlerin kullanıldığı varsayılmaktadır.
Daha fazla bilgi ve destek için destek formunu doldurun, bkz. Servis ve Destek.
Sürücülerin, yazılımın, ürün yazılımının ve belgelerin en son sürümleri web sitemizde mevcuttur. webalan: İndirme Merkezi.

1.1. Hizmet ve Destek 
Sürücülerin, yazılımın, ürün yazılımının ve belgelerin en son sürümleri sitemizde mevcuttur. Belge Kütüphanesi.

Yardıma mı ihtiyacınız var veya bir hata mı bildirmek istiyorsunuz?
Ziyaret edin webalan Proemion Daha fazla bilgi için veya şu adresten bilet yükseltin: Destek.

Bayt Modu Komutları

2.1. Komut Formatı (Bayt Modu)

Bayt(lar)	Değer	Tanım
SOF (Çerçevenin Başlangıcı)	0x43	SOF komutun başlangıcını işaretler. 'C' (0x43) varsayılan ayardır. Bazı cihazlarda bu değer değiştirilebilir. Bu kılavuz her zaman varsayılan ayarı gösterir.
Uzunluk	0x00-0xFF	Uzunluk baytı, veri baytlarının sayısını ve ardından gelen komut baytlarının sayısını içerir.
Emretmek	0x00-0xFF	Komut baytı, 0x00 ila 0xFE değerleri doğrudan komutlardır, 0xFF değeri, sonraki baytın bir komut uzantısı içerdiği anlamına gelir
Veri	xx	Veri içeriği
Kontrol toplamı	xx	SOF, Uzunluk, Komut ve Veri baytlarının XOR sağlama toplamını içerir.
EOF (Çerçevenin Sonu)	0x0D	EOF baytı komutun sonunu işaretler. 0x0D (Taşıma Dönüşü) varsayılan ayardır. Bazı cihazlarda bu değer değiştirilebilir. Bu kılavuz her zaman varsayılan ayarı gösterir

“-” bu değerin ilgi çekici olmadığı anlamına gelir
“xx”, alanın yapılandırma / yanıt değerini içerdiği anlamına gelir
Proemion CAN cihazının ayarlarını değiştiren veya isteyen her mesaj, aynı komut baytına sahip, yeni ayarları içeren bir mesajla yanıtlanır.

NOT
İstek komutları normalde ek parametreler gerektirmez ("Veri" alanı yoktur).
Komut açıklamasında istisnalar belirtilmiştir.

2.1.1. Örnample

Bayt(lar)	Değer	Tanım
SOF (Çerçevenin Başlangıcı)	0x43	SOF komutun başlangıcını işaretler.
Uzunluk	0x0B	Uzunluk baytı, veri baytlarının sayısını ve ardından gelen komut baytlarının sayısını içerir.
Emretmek	0x00	11 bit ID CAN mesajı
Veri	0x07, 0x89, 0x11, 0x12,   0x13, 0x14,  0x15,  0x16, 0x17, 0x18	Kimlik (0x789) (önce MSB) CAN mesajı Veri içeriği
Kontrol toplamı	0xCE	SOF, Uzunluk, Komut ve Veri baytlarının XOR sağlama toplamını içerir.
EOF	0x0D	EOF baytı komutun sonunu işaretler.

2.2. Genişletilmiş Komut Formatı (Bayt Modu)

Bayt(lar)	Değer	Tanım
SOF (Çerçevenin Başlangıcı)	0x43	SOF komutun başlangıcını işaretler. 'C' (0x43) varsayılan ayardır. Bazı cihazlarda bu değer değiştirilebilir. Bu kılavuz her zaman varsayılan ayarı gösterir.
Uzunluk	0x00-0xFF	Uzunluk baytı, veri baytlarının sayısını ve ardından gelen komut baytlarının sayısını içerir.
Genişletilmiş Komut	0xD0-0xDF	Komut baytı, 0xD0 ila 0xDF değerleri genişletilmiş komutlardır
Veri	xx	Bayt 0: CAN-Kanal (CAN 0 için 1'dan başlayarak) / 128 … 255 modül için ayrılmıştır (WLAN / GSM / GPS…) Bayt 1: Emretmek Bayt 2: Veri içeriği
Kontrol toplamı	0xCE	SOF, Uzunluk, Komut ve Veri baytlarının XOR sağlama toplamını içerir.
EOF	0x0D	EOF baytı komutun sonunu işaretler.

“-” bu değerin ilgi çekici olmadığı anlamına gelir
“xx”, alanın yapılandırma / yanıt değerini içerdiği anlamına gelir

2.2.1. Örnample – Genişletilmiş Komut

Bayt(lar)	Değer	Tanım
SOF (Çerçevenin Başlangıcı)	0x43	SOF komutun başlangıcını işaretler.
Uzunluk	0x0D	Uzunluk baytı, veri baytlarının sayısını ve ardından gelen komut baytlarının sayısını içerir.
Emretmek	0xD0	Genişletilmiş Komut
Veri	0x01 0x00 0x07, 0x89, 0x11, 0x12,   0x13, 0x14,  0x15,  0x16, 0x17, 0x18,	CAN Kanalı: 2 Komut: 11 bit ID CAN mesajı ID (0x789) (önce MSB) CAN mesajı Veri içeriği
Kontrol toplamı	0x19	SOF, Uzunluk, Komut ve Veri baytlarının XOR sağlama toplamını içerir.
EOF (Çerçevenin Sonu)	0x0D	EOF baytı komutun sonunu işaretler.

2.3. Veri Mesajlarını İşle
Bu mesajlar, alınan CAN mesajlarını ana bilgisayara iletmek veya ana bilgisayardan CAN mesajlarını CAN ağına göndermek için kullanılır.

2.3.1. CAN veri çerçevesi alımı
Ağ geçidi tarafından CAN veriyolundan alınan CAN veri çerçevesi mesajları, ana bilgisayar arayüzüne aşağıdaki formatta aktarılır.

Bayt(lar)	Değer	Tanım
SOF (Çerçevenin Başlangıcı)	0x43	SOF komutun başlangıcını işaretler.
Uzunluk	xx	Uzunluk baytı, takip eden komut baytlarının sayısını veri baytlarının sayısını içerir.
Emretmek	0x00	11 bit ID CAN mesajı alındı
	0x01	11 bitlik ID CAN mesajı alındı, mesaj ek olarak 32 bitlik bir timest içeriyoramp değer.
	0x02	29 bit ID CAN mesajı alındı
	0x03	29 bitlik ID CAN mesajı alındı, mesaj ek olarak 32 bitlik bir timest içeriyoramp değer.
Veri	11 bit kimlik mesajları için:
	0x00-0xFF	Bayt 0-1: 11 bit CAN ID (önce MSB) ek veri bayt: 8 CAN veri bayta kadar ek 32 bitlik zaman aralığıamp değer (yalnızca en fazla zaman varsaamp seçeneği etkindir, aşağıya bakın)
	29 bit kimlik mesajları için:
	0x00-0xFF	Bayt 0-3: 29 bit CAN ID (önce MSB) ek veri bayt: 8 CAN veri bayta kadar ek 32 bitlik zaman aralığıamp değer (yalnızca en yakın zamandaamp seçeneği etkindir, aşağıya bakın)
Kontrol toplamı	xx	SOF, Uzunluk, Komut ve Veri baytlarının XOR sağlama toplamını içerir.
EOF (Çerçevenin Sonu)	0x0D	EOF baytı komutun sonunu işaretler.

NOT
Eğer bir zamansaamp isteniyorsa, bu seçeneğin ilgili komut mesajıyla etkinleştirilmesi gerekir (bkz. Cihazı Sıfırla).
Genişletilmiş komut olarak kullanım mümkündür (bkz. Genişletilmiş Komut Formatı (Bayt Modu)).

2.3.2. CAN veri çerçevesini ilet
CAN veri çerçevesi mesajlarını CAN veriyoluna iletmek için ana bilgisayar arayüzü, verileri ağ geçidine aşağıdaki formatta gönderir.

Bayt(lar)	Değer	Tanım
SOF (Çerçevenin Başlangıcı)	0x43	SOF komutun başlangıcını işaretler.
Uzunluk	xx	Uzunluk baytı, takip eden komut baytlarının sayısını veri baytlarının sayısını içerir.
Emretmek	0x00	11 bit ID CAN veri çerçevesini iletin
	0x02	29 bit ID CAN veri çerçevesini iletin
Veri	11 bit kimlik mesajları için:
	0x00-0xFF	Bayt 0-1: 11 bit CAN ID (önce MSB) ek veri bayt: 8 CAN veri baytına kadar
	29 bit kimlik mesajları için:
	0x00-0xFF	Bayt 0-3: 29 bit CAN ID (önce MSB) ek veri bayt: 8 CAN veri baytına kadar
Kontrol toplamı	xx	SOF, Uzunluk, Komut ve Veri baytlarının XOR sağlama toplamını içerir.
EOF (Çerçevenin Sonu)	0x0D	EOF baytı komutun sonunu işaretler.

NOT
Genişletilmiş komut olarak kullanım mümkündür (bkz. Genişletilmiş Komut Formatı (Bayt Modu)).

2.3.3. CAN uzaktan çerçeve alımı
Ağ geçidi tarafından CAN veriyolundan alınan CAN uzaktan çerçeve mesajları, ana bilgisayar arayüzüne aşağıdaki formatta aktarılır.

Bayt(lar)	Değer	Tanım
SOF (Çerçevenin Başlangıcı)	0x43	SOF komutun başlangıcını işaretler.
Uzunluk	xx	Uzunluk baytı, takip eden komut baytlarının sayısını veri baytlarının sayısını içerir.
Emretmek	0x04	11 bit ID CAN uzaktan çerçevesi alındı
	0x05	11 bit ID CAN uzaktan çerçevesi alındı, mesaj ek bir 32 bit zaman çizelgesi içeriyoramp değer.
	0x06	29 bit ID CAN uzaktan çerçevesi alındı
	0x07	29 bit ID CAN uzaktan çerçevesi alındı, mesaj ek bir 32 bit zaman çizelgesi içeriyoramp değer.
Veri	11 bit kimlikli uzak çerçeveler için:
	0x00-0xFF	Bayt 0-1: 11 bit CAN ID (önce MSB) ek veri bayt: DLC (CAN uzak çerçeve Veri Uzunluğu Kodu) ek bir 32 bit zaman çizelgesiamp değer (yalnızca en fazla zaman varsaamp seçeneği etkindir, aşağıya bakın)
	29 bit kimlikli uzak çerçeveler için:
	0x00-0xFF	Bayt 0-3: 29 bit CAN ID (önce MSB) ek veri bayt: DLC (CAN uzak çerçeve Veri Uzunluğu Kodu) ek bir 32 bit zaman çizelgesiamp değer (yalnızca en fazla zaman varsaamp seçeneği etkindir, aşağıya bakın)
Kontrol toplamı	xx	SOF, Uzunluk, Komut ve Veri baytlarının XOR sağlama toplamını içerir.
EOF (Çerçevenin Sonu)	0x0D	EOF baytı komutun sonunu işaretler.

NOT
Eğer bir zamansaamp isteniyorsa, bu seçeneğin ilgili komut mesajıyla etkinleştirilmesi gerekir (bkz. Cihazı Sıfırla).
Genişletilmiş komut olarak kullanım mümkündür (bkz. Genişletilmiş Komut Formatı (Bayt Modu)).

2.3.4. CAN uzaktan çerçevesini iletin
CAN uzak çerçeve mesajlarını CAN veriyoluna iletmek için ana bilgisayar arayüzü, verileri ağ geçidine aşağıdaki formatta gönderir.

Bayt(lar)	Değer	Tanım
SOF (Çerçevenin Başlangıcı)	0x43	SOF komutun başlangıcını işaretler.
Uzunluk	xx	Uzunluk baytı, takip eden komut baytlarının sayısını veri baytlarının sayısını içerir.
Emretmek	0x04	11 bit ID CAN uzaktan çerçevesini iletin
	0x06	29 bit ID CAN uzaktan çerçevesini iletin
Veri	11 bit kimlikli uzak çerçeveler için:
	0x00-0xFF	Bayt 0-1: 11 bit CAN ID (önce MSB) ek veri baytı: DLC (CAN uzak çerçeve Veri Uzunluğu Kodu)
	29 bit kimlikli uzak çerçeveler için:
	0x00-0xFF	Bayt 0-3: 29 bit CAN ID (önce MSB) ek veri baytı: DLC (CAN uzak çerçeve Veri Uzunluğu Kodu)
Kontrol toplamı	xx	SOF, Uzunluk, Komut ve Veri baytlarının XOR sağlama toplamını içerir.
EOF (Çerçevenin Sonu)	0x0D	EOF baytı komutun sonunu işaretler.

NOT
Genişletilmiş komut olarak kullanım mümkündür (bkz. Genişletilmiş Komut Formatı (Bayt Modu)).

2.3.5. RS232 veri çerçevesi iletimi ve alımı

Bayt(lar)	Değer	Tanım
SOF (Çerçevenin Başlangıcı)	0x43	SOF komutun başlangıcını işaretler.
Uzunluk	xx	Uzunluk baytı, takip eden komut baytlarının sayısını veri baytlarının sayısını içerir.
Emretmek	0x09	RS232 veri çerçevesi
Veri	xx	RS232 verileri
Kontrol toplamı	xx	SOF, Uzunluk, Komut ve Veri baytlarının XOR sağlama toplamını içerir.
EOF (Çerçevenin Sonu)	0x0D	EOF baytı komutun sonunu işaretler.

2.3.6. Optimizasyon Bloğu Alma

Bayt(lar)	Değer	Tanım
SOF (Çerçevenin Başlangıcı)	0x43	SOF komutun başlangıcını işaretler.
Uzunluk	xx	Uzunluk baytı, takip eden komut baytlarının sayısını veri baytlarının sayısını içerir.
Emretmek	0x08	Optimizasyon Bloğu Alma
Veri	xx	Optimizasyon verilerini alın
Kontrol toplamı	xx	SOF, Uzunluk, Komut ve Veri baytlarının XOR sağlama toplamını içerir.
EOF (Çerçevenin Sonu)	0x0D	EOF baytı komutun sonunu işaretler.

2.4. Geri bildirim mesajları
Bu mesajlar, kullanıcının CAN mesajlarının doğru iletimini kontrol etmesine olanak tanıyan geri bildirim verileri içerir.

2.4.1. CAN mesajı iletim geri bildirimi

Bayt(lar)	Değer	Tanım
SOF (Çerçevenin Başlangıcı)	0x43	SOF komutun başlangıcını işaretler.
Uzunluk	xx	Uzunluk baytı, takip eden komut baytlarının sayısını veri baytlarının sayısını içerir.
Emretmek	0x20	11 bit ID CAN mesajı iletildi
	0x21	11 bit ID CAN mesajı iletilir, geri bildirim ek bir zaman çizelgesi içeriramp iletim süresi
	0x22	29 bit ID CAN mesajı iletildi
	0x23	29 bit ID CAN mesajı iletilir, geri bildirim ek bir zaman çizelgesi içeriramp iletim süresi
	0x24	11 bit ID CAN uzaktan çerçeve iletiliyor
	0x25	11 bit ID CAN uzaktan çerçeve iletiliyor, geri bildirim ek bir zaman çizelgesi içeriyoramp iletim süresi
	0x26	29 bit ID CAN uzaktan çerçeve iletiliyor
	0x27	29 bit ID CAN uzaktan çerçeve iletiliyor, geri bildirim ek bir zaman çizelgesi içeriyoramp iletim süresi
	0x28	11 bit ID İletim Sunucusu mesajı iletildi
	0x29	11-bit Kimlik İletim Sunucusu mesajı iletildi, geri bildirim ek bir zaman çizelgesi içeriyoramp iletim süresi
	0x2A	29 bit ID İletim Sunucusu mesajı iletildi
	0x2B	29-bit Kimlik İletim Sunucusu mesajı iletildi, geri bildirim ek bir zaman çizelgesi içeriyoramp iletim süresi
Veri	11 bitlik kimlik mesajları/uzak çerçeveler için:
	0x00-0xFF	Bayt 0-1: 11 bit CAN ID (önce MSB)
	0x00-0xFF	ek veri baytları (uzak çerçevede değil) geri bildirim): 8 CAN Veri bayta kadar ek 32 bitlik zaman aralığıamp değer (yalnızca en fazla zaman varsaamp seçeneği etkindir, aşağıya bakın)
	29 bitlik kimlik mesajları/uzak çerçeveler için:
	0x00-0xFF	Bayt 0-3: 29 bit CAN ID (önce MSB)
	0x00-0xFF	ek veri baytları (uzak çerçevede değil) geri bildirim): 8 CAN Veri bayta kadar ek 32 bitlik zaman aralığıamp değer (yalnızca en fazla zaman varsaamp seçeneği etkindir, aşağıya bakın)
Kontrol toplamı	xx	SOF, Uzunluk, Komut ve Veri baytlarının XOR sağlama toplamını içerir.
EOF (Çerçevenin Sonu)	0x0D	EOF baytı komutun sonunu işaretler.

NOT
Geri bildirim mesajları isteniyorsa, geri bildirim seçeneğinin ilgili komutla etkinleştirilmesi gerekir (bkz. Sunucu nesnelerini açma/kapama).
Eğer bir zamansaamp tercih edilirse, bu seçeneğin ilgili mesajla etkinleştirilmesi gerekir (bkz. Cihazı Sıfırla).
Genişletilmiş komut olarak kullanım mümkündür (bkz. Genişletilmiş Komut Formatı (Bayt Modu)).

2.5. Tanı veri mesajları
2.5.1. Aygıt Kimliği

Bayt(lar)	Değer	Tanım
SOF (Çerçevenin Başlangıcı)	0x43	SOF komutun başlangıcını işaretler.
Uzunluk	xx	Uzunluk baytı, takip eden komut baytlarının sayısını veri baytlarının sayısını içerir.
Emretmek	0x40	Cihaz Kimliği dizesi (istek: ek veri baytı yok)
Veri (sadece cevapta)	0x00-0xFF	Kimlik dizesi (yalnızca yanıt durumunda)
Kontrol toplamı	xx	SOF, Uzunluk, Komut ve Veri baytlarının XOR sağlama toplamını içerir.
EOF (Çerçevenin Sonu)	0x0D	EOF baytı komutun sonunu işaretler.

2.5.2. Donanım / Yazılım sürümü

Bayt(lar)	Değer	Tanım
SOF (Çerçevenin Başlangıcı)	0x43	SOF komutun başlangıcını işaretler.
Uzunluk	xx	Uzunluk baytı, takip eden komut baytlarının sayısını veri baytlarının sayısını içerir.
Emretmek	0x41	Donanım / Yazılım sürümü (talep: ek veri baytı yok)
Veri (sadece cevapta)	0x00-0xFF	Bayt 0-1: Cihazın donanım versiyonu
		Bayt 2-3: Ürün yazılımının yazılım sürümü
		Bayt 4-5: Önyükleyicinin yazılım sürümü
Kontrol toplamı	xx	SOF, Uzunluk, Komut ve Veri baytlarının XOR sağlama toplamını içerir.
EOF (Çerçevenin Sonu)	0x0D	EOF baytı komutun sonunu işaretler.

2.5.3. Hata durum

Bayt(lar)	Değer	Tanım
SOF (Çerçevenin Başlangıcı)	0x43	SOF komutun başlangıcını işaretler.
Uzunluk	xx	Uzunluk baytı, takip eden komut baytlarının sayısını veri baytlarının sayısını içerir.
Emretmek	0x42	Hata durumu (talep: ek veri baytı yok)
	0x43	Ek zaman çizelgesi içeren hata durumu mesajıamp değer (istek komutu yok, yalnızca yanıt mesajı)
Veri (sadece cevapta)	0x00-0xFF	Bayt 0: 0. bit: Arabellek taşmasını alabilir 1. bit: CAN iletme zaman aşımı 2. bit: CAN hatası sayacı taşması 3. bit: CAN veriyolu kapatma hatası 4. bit: Ana bilgisayar arayüzü sözdizimi hatası 5. bit: Ana bilgisayar arayüzü format hatası 6. bit: Ana bilgisayar arayüzü aktarım arabelleği taşması 7. bit: kullanılmamış Bayt 1 (CAN denetleyicisinin son hata kodu): '0': Hata Yok '1': Bir dizide 5'ten fazla eşit bit oluştu '2': Alınan mesaj doğru formatta değil '3': İletilen Mesaj onaylanmadı '4': İletim sırasında resesif seviyeyi ayarlamak mümkün değil '5': İletim sırasında baskın seviyeyi ayarlamak mümkün değil '6': alınan CRC kontrol toplamı hatalıydı
Kontrol toplamı	xx	SOF, Uzunluk, Komut ve Veri baytlarının XOR sağlama toplamını içerir.
EOF (Çerçevenin Sonu)	0x0D	EOF baytı komutun sonunu işaretler.

NOT
Eğer bir zamansaamp tercih edilirse, bu seçeneğin ilgili mesajla etkinleştirilmesi gerekir (bkz. Cihazı Sıfırla).
Hata durumu her değiştiğinde, otomatik olarak bir hata durumu mesajı oluşturulur.
Genişletilmiş komut olarak kullanım mümkündür (bkz. Genişletilmiş Komut Formatı (Bayt Modu)).

2.5.4. Arayüzler sürümü

Bayt(lar)	Değer	Tanım
SOF (Çerçevenin Başlangıcı)	0x43	SOF komutun başlangıcını işaretler.
Uzunluk	xx	Uzunluk baytı, takip eden komut baytlarının sayısını veri baytlarının sayısını içerir.
Emretmek	0x44	Arayüz versiyonu (örn. Bluetooth modülü, WLAN modülü,…) (talep: ek veri baytı yok)
Veri (sadece cevapta)	0x00-0xFF	ASCII kodlu sürüm dizisi
Kontrol toplamı	xx	SOF, Uzunluk, Komut ve Veri baytlarının XOR sağlama toplamını içerir.
EOF (Çerçevenin Sonu)	0x0D	EOF baytı komutun sonunu işaretler.

NOT
Genişletilmiş komut olarak kullanım mümkündür (bkz. Genişletilmiş Komut Formatı (Bayt Modu)).
Modül seçilebilir.

2.5.5. Mevcut CAN veriyolu yükü

Bayt(lar)	Değer	Tanım
SOF (Çerçevenin Başlangıcı)	0x43	SOF komutun başlangıcını işaretler.
Uzunluk	xx	Uzunluk baytı, takip eden komut baytlarının sayısını veri baytlarının sayısını içerir.
Emretmek	0x47	Saniye başına mesaj cinsinden mevcut veri yolu yükü (talep: ek veri baytı yok)
Veri (sadece cevapta)	0x00-0xFF	Bayt 0-1: işaretsiz Tamsayı değeri boyutu:16 bit (önce MSB)
Kontrol toplamı	xx	SOF, Uzunluk, Komut ve Veri baytlarının XOR sağlama toplamını içerir.
EOF (Çerçevenin Sonu)	0x0D	EOF baytı komutun sonunu işaretler.

NOT
Genişletilmiş komut olarak kullanım mümkündür (bkz. Genişletilmiş Komut Formatı (Bayt Modu)).

2.5.6. Cihaz meşgul / komut desteklenmiyor

Bayt(lar)	Değer	Tanım
SOF (Çerçevenin Başlangıcı)	0x43	SOF komutun başlangıcını işaretler.
Uzunluk	xx	Uzunluk baytı, takip eden komut baytlarının sayısını veri baytlarının sayısını içerir.
Emretmek	0x48	Cihaz komutu yürütemiyor (yalnızca diğer komutlara yanıt veriyor)
Veri	0x00-0xFF	Gelecekteki kullanım için ayrılmıştır
Kontrol toplamı	xx	SOF, Uzunluk, Komut ve Veri baytlarının XOR sağlama toplamını içerir.
EOF (Çerçevenin Sonu)	0x0D	EOF baytı komutun sonunu işaretler.

NOT
Genişletilmiş komut olarak kullanım mümkündür (bkz. Genişletilmiş Komut Formatı (Bayt Modu)).

2.5.7. CAN iletim gecikme süresini ayarlayın

Bayt(lar)	Değer	Tanım
SOF (Çerçevenin Başlangıcı)	0x43	SOF komutun başlangıcını işaretler.
Uzunluk	xx	Uzunluk baytı, takip eden komut baytlarının sayısını veri baytlarının sayısını içerir.
Emretmek	0x49	CAN iletim gecikme süresini ayarlayın
Veri	0x00-0xFF	İşaretsiz tam sayı değeri boyutu: 16 bit (önce MSB) (Cihaz sıfırlandıktan sonra RAM parametresi tekrar 0'a ayarlanır) Bir sonraki komuta kadar olan gecikme süresi 10 ms olarak değerlendirilir, bu değer yalnızca bir kez geçerlidir!
Kontrol toplamı	xx	SOF, Uzunluk, Komut ve Veri baytlarının XOR sağlama toplamını içerir.
EOF (Çerçevenin Sonu)	0x0D	EOF baytı komutun sonunu işaretler.

NOT
Genişletilmiş komut olarak kullanım mümkündür (bkz. Genişletilmiş Komut Formatı (Bayt Modu)).

2.6. CAN Denetleyici kurulum mesajları
2.6.1. Alma kanalı kimliği ayarlarını değiştirme / isteme

Bayt(lar)	Değer	Tanım
SOF (Çerçevenin Başlangıcı)	0x43	SOF komutun başlangıcını işaretler.
Uzunluk	xx	Uzunluk baytı, takip eden komut baytlarının sayısını veri baytlarının sayısını içerir.
Emretmek	0x50	Kanal kimliği ayarlarını alma isteği (ek bir veri baytı gerekir = kanal numarası)
	0x51	Alma kanalı kimliği ayarlarını değiştirme (en az iki ek veri baytı, kanal numarası ve kanal ayarları gerekir)
Veri	0x00-0xFF	Bayt 0: Nesne numarasını al (aralık, ağ geçidi cihazına bağlıdır) CANview  USB / RS232: 0…8 OLABİLMEKview  Ethernet: 0…7 CANlink Bluetooth / WLAN: 0…15
	0x00-0x07	Bayt 1: 0. bit: 0 = kanal devre dışı, 1 = kanal etkin 1. bit: 0 = 11 bitlik kimlik al, 1 = 29 bitlik kimlik al bit 2: 0 = 11 bitlik kimliği değiştir, 1 = 29 bitlik kimliği değiştir Bayt 2-3: Bayt11, bit 1 = 2 ise 0 bit kimlik Bayt 2-5: Bayt29, bit 1 = 2 ise 1 bit kimlik
Kontrol toplamı	xx	SOF, Uzunluk, Komut ve Veri baytlarının XOR sağlama toplamını içerir.
EOF (Çerçevenin Sonu)	0x0D	EOF baytı komutun sonunu işaretler.

NOT
Değişiklik mesajı kimlik bilgisi içermiyorsa (uzunluk baytı < 4), son kimlik ayarı kalır.
Bu durumda bayt 1, bit 2 dikkate alınmaz.
Genişletilmiş komut olarak kullanım mümkündür (bkz. Genişletilmiş Komut Formatı (Bayt Modu)).

2.6.2. Alma kanalı maskesi ayarlarını değiştirme / isteme

Bayt(lar)	Değer	Tanım
SOF (Çerçevenin Başlangıcı)	0x43	SOF komutun başlangıcını işaretler.
Uzunluk	xx	Uzunluk baytı, takip eden komut baytlarının sayısını veri baytlarının sayısını içerir.
Emretmek	0x52	Alma kanalı maskesi ayarlarını talep etme (ek bir veri baytı gerekir = kanal numarası)
	0x53	Alma kanalı maskesi ayarlarını değiştirme (en az iki ek veri baytı, kanal numarası ve kanal ayarları gerekir)
Veri	0x00-0xFF	Bayt 0: Nesne numarasını al (aralık, ağ geçidi cihazına bağlıdır) CANview  USB / RS232: 0…8 OLABİLMEKview  Ethernet: 0…7 CANlink Bluetooth / WLAN: 0…15
	0x00-0x07	Bayt 1: 0. bit: 0 = kanal devre dışı, 1 = kanal etkin 1. bit: 0 = 11 bitlik maske al, 1 = 29 bitlik maske al 2. bit: 0 = 11 bitlik maskeyi değiştir, 1 = 29 bitlik maskeyi değiştir Bayt 2-3: Bayt11, bit 1 = 2 ise 0 bitlik maske Bayt 2-5: Bayt29, bit 1 = 2 ise 1 bitlik maske
Kontrol toplamı	xx	SOF, Uzunluk, Komut ve Veri baytlarının XOR sağlama toplamını içerir.
EOF (Çerçevenin Sonu)	0x0D	EOF baytı komutun sonunu işaretler.

NOT
Değişiklik mesajı maske bilgisi içermiyorsa (uzunluk baytı < 4), son maske ayarı kalır.
Bu durumda bayt 1, bit 2 dikkate alınmaz.
Cihaz her kanal için ayrı maskeleri desteklemiyorsa (CANview RS232), kanal 1 ila 7 arasındaki maske ayarları göz ardı edilir ve kanal 0 ayarıyla yanıtlanır.
Genişletilmiş komut olarak kullanım mümkündür (bkz. Genişletilmiş Komut Formatı (Bayt Modu)).

2.6.3. CAN baud hızı

Bayt(lar)	Değer	Tanım
SOF (Çerçevenin Başlangıcı)	0x43	SOF komutun başlangıcını işaretler.
Uzunluk	xx	Uzunluk baytı, takip eden komut baytlarının sayısını veri baytlarının sayısını içerir.
Emretmek	0x56	CAN baud hızı parametrelerini isteyin (ek veri baytı yok)
	0x57	CAN baud hızı parametrelerini ayarlayın
Veri	0x00-0xFF	Bayt 0: 0xFF, eğer CIA standart baud hızına uymuyorsa, aksi halde: 0x00: 10 kBit/sn 0x01: 20 kBit/sn 0x02: 50 kBit/sn 0xFE: 100 kBit/sn 0x03: 125 kBit/sn 0x04: 250 kBit/sn 0x05: 500 kBit/sn 0x06: 800 kBit/sn 0x07: 1 MBit/sn 0xFF: BTR değerleri kullanılır Bayt 1: BTR0 Değeri (cihaza bağlıdır, yalnızca Bayt 0 = 0xFF ise) Bayt 2: BTR1 Değeri (cihaza bağlıdır, yalnızca Bayt 0 = 0xFF ise) Bayt 3: BTR2 Değeri (cihaza bağlıdır, yalnızca Bayt 0 = 0xFF ise)  Bayt 4: BTR3 Değeri (cihaza bağlıdır, yalnızca Bayt 0 = 0xFF ise)
Kontrol toplamı	xx	SOF, Uzunluk, Komut ve Veri baytlarının XOR sağlama toplamını içerir.
EOF (Çerçevenin Sonu)	0x0D	EOF baytı komutun sonunu işaretler.

NOT
Veri baytı 0, 0xFF olarak ayarlanırsa BTR değerleri standart olmayan baud hızlarını ayarlamak için kullanılır.
Standart bir baud hızı kullanılıyorsa BTR değerleri gerekli değildir, yine de kullanılıyorsa dikkate alınmaz!
Cihazın standart ayarları tarafından desteklenmeyen bir baud hızı ayarlamanız gerekiyorsa lütfen daha fazla bilgi için desteğimizle iletişime geçin, bkz. Servis ve Destek.
Genişletilmiş komut olarak kullanım mümkündür (bkz. Genişletilmiş Komut Formatı (Bayt Modu)).

2.6.4. CAN denetleyicisi sıfırlama

Bayt(lar)	Değer	Tanım
SOF (Çerçevenin Başlangıcı)	0x43	SOF komutun başlangıcını işaretler.
Uzunluk	xx	Uzunluk baytı, takip eden komut baytlarının sayısını veri baytlarının sayısını içerir.
Emretmek	0x58	CAN denetleyici sıfırlaması (ek veri baytı yok)
Kontrol toplamı	xx	SOF, Uzunluk, Komut ve Veri baytlarının XOR sağlama toplamını içerir.
EOF (Çerçevenin Sonu)	0x0D	EOF baytı komutun sonunu işaretler.

NOT
“CAN Kontrol Cihazını Sıfırla” komutu, CAN kontrol cihazının en son zamanları da dahil olmak üzere tamamen sıfırlanmasını gerçekleştirir.amp değer, alma ve iletme tamponları.
CAN denetleyicisinin sıfırlanması aynı zamanda cihazın hata durumunu da sıfırlar.
Bu nedenle CAN denetleyicisi sıfırlandıktan sonra hata durumunu güncellemek için bir hata durumu mesajı oluşturulur.
Genişletilmiş komut olarak kullanım mümkündür (bkz. Genişletilmiş Komut Formatı (Bayt Modu)).

2.6.5. CAN arayüzü Otomatik Baud Modunu Ayarla

Bayt(lar)	Değer	Tanım
SOF (Çerçevenin Başlangıcı)	0x43	SOF komutun başlangıcını işaretler.
Uzunluk	xx	Uzunluk baytı, takip eden komut baytlarının sayısını veri baytlarının sayısını içerir.
Emretmek	0x59	Otomatik baud modunu ayarlayın (ek veri baytı yok)
Kontrol toplamı	xx	SOF, Uzunluk, Komut ve Veri baytlarının XOR sağlama toplamını içerir.
EOF (Çerçevenin Sonu)	0x0D	EOF baytı komutun sonunu işaretler.

NOT
Otomatik Baud Modu yalnızca cihazın desteklediği standart baud hızlarıyla mümkündür.
Otomatik baud tespiti için veri yolu üzerinde çalışan bir iletişimin olması gerekir.
Baud hızı algılama etkinken Proemion CAN cihazları pasif moddadır ve CAN veri yolu üzerindeki trafik üzerinde hiçbir etkisi yoktur.
Genişletilmiş komut olarak kullanım mümkündür (bkz. Genişletilmiş Komut Formatı (Bayt Modu)).

Otomatik baud komutu, ağ geçidi cihazını “Otomatik Baud Moduna” ayarlar.
Cihaz, CAN üzerindeki trafiği dinler ve baud hızını otomatik olarak yapılandırır (yalnızca cihazın desteklediği standart baud hızları algılanabilir).
Doğru baud hızı ayarını aldıktan sonra cihaz, tespit edilen baud hızını içeren bir yanıt oluşturur.
Bu mesajın formatı, komut baytının 0x59 olması dışında CAN baud hızı istek mesajıyla aynıdır.
Hiçbir baud hızı algılanmadığında cihaz, işlem için en son yapılandırılan baud hızını kullanır.
Bu durumda baud hızı yanıtı, standart olmayan bir baud hızının talep edilmesiyle aynıdır.

2.6.6. Aktif / pasif modu ayarlama / talep etme

Bayt(lar)	Değer	Tanım
SOF (Çerçevenin Başlangıcı)	0x43	SOF komutun başlangıcını işaretler.
Uzunluk	xx	Uzunluk baytı, takip eden komut baytlarının sayısını veri baytlarının sayısını içerir.
Emretmek	0x5A	Aktif / pasif mod isteyin (ek veri baytı yok)
	0x5B	Aktif / pasif modu ayarlayın
Veri	0x00-0x01	0x00 cihaz = aktif mod 0x01 cihazı = pasif mod
Kontrol toplamı	xx	SOF, Uzunluk, Komut ve Veri baytlarının XOR sağlama toplamını içerir.
EOF (Çerçevenin Sonu)	0x0D	EOF baytı komutun sonunu işaretler.

NOT
Genişletilmiş komut olarak kullanım mümkündür (bkz. Genişletilmiş Komut Formatı (Bayt Modu)).

2.6.7. Alma kanalı döngü süresini değiştirme / talep etme

Bayt(lar)	Değer	Tanım
SOF (Çerçevenin Başlangıcı)	0x43	SOF komutun başlangıcını işaretler.
Uzunluk	xx	Uzunluk baytı, takip eden komut baytlarının sayısını veri baytlarının sayısını içerir.
Emretmek	0x5C	Alma kanalı döngü süresini talep etme (ek bir veri baytı gerekir = kanal numarası)
	0x5D	Alma kanalı döngü süresini değiştir (en az iki ek veri baytı, kanal numarası ve kanal ayarları gerekir)
Veri	0x00-0xFF	Bayt 0: Nesne numarasını al (aralık, ağ geçidi cihazına bağlıdır) CANview  Ethernet: 0…7 CANlink Bluetooth / WLAN: 0…15
	0x00-0xFF	Bayt 1: 10 ms'de Döngü Süresi
Kontrol toplamı	xx	SOF, Uzunluk, Komut ve Veri baytlarının XOR sağlama toplamını içerir.
EOF (Çerçevenin Sonu)	0x0D	EOF baytı komutun sonunu işaretler.

NOT
Genişletilmiş komut olarak kullanım mümkündür (bkz. Genişletilmiş Komut Formatı (Bayt Modu)).

2.7. Ana bilgisayar arayüzü yapılandırma mesajları
2.7.1. Geri bildirim / çıkış ayarları

Bayt(lar)	Değer	Tanım
SOF (Çerçevenin Başlangıcı)	0x43	SOF komutun başlangıcını işaretler.
Uzunluk	xx	Uzunluk baytı, takip eden komut baytlarının sayısını veri baytlarının sayısını içerir.

Bayt(lar)	Değer	Tanım
Emretmek	0x60	Geri bildirim isteğinde bulunma ayarları (ek veri baytı yok)
	0x61	Geri bildirim ayarlarını belirleyin
Veri	0x00-0x07	Bayt 0: biraz 0: 1 = CAN çıkışı açık / 0 = CAN çıkışı kapalı 1. bit: 1 = CAN mesajı geri bildirimi aktarımı açık / 0 = geri bildirim kapalı biraz 2: 1 = Sunucu geri bildirimi açık / 0 = sunucu geri bildirimi kapalı biraz 3: 1 = RS232 arayüzü açık / 0 = RS232 arayüzü kapalı
Kontrol toplamı	xx	SOF, Uzunluk, Komut ve Veri baytlarının XOR sağlama toplamını içerir.
EOF (Çerçevenin Sonu)	0x0D	EOF baytı komutun sonunu işaretler.

NOT
Seri çıkış devre dışı bırakılırsa alınan CAN mesajları Proemion CAN cihazının RAM'inde saklanır. Bu arabellek doluysa arabellek taşması hatası gösterilir.
Çıkış etkinleştirilirse, saklanan tüm mesajlar anında ana bilgisayar arayüzüne iletilir.
Genişletilmiş komut olarak kullanım mümkündür (bkz. Genişletilmiş Komut Formatı (Bayt Modu)).

2.8. Sunucu arayüzü komutlarını iletin
2.8.1. Sunucu nesnelerini açma/kapatma

Bayt(lar)	Değer	Tanım
SOF (Çerçevenin Başlangıcı)	0x43	SOF komutun başlangıcını işaretler.
Uzunluk	xx	Uzunluk baytı, takip eden komut baytlarının sayısını veri baytlarının sayısını içerir.
Emretmek	0x80	Sunucu nesnesini isteme açık/kapalı (ek veri baytı yok)
	0x81	Sunucu nesnesini aç / kapat
Veri	0x00-0xFF	Bayt 0: Ayarlanan her bit, karşılık gelen sunucu nesnesini açar/sunucu nesnesinin açık olduğunu gösterir. Sıfırlama biti, devre dışı bırakılan sunucu nesnelerini işaretler.
Kontrol toplamı	xx	SOF, Uzunluk, Komut ve Veri baytlarının XOR sağlama toplamını içerir.
EOF (Çerçevenin Sonu)	0x0D	EOF baytı komutun sonunu işaretler.

NOT
Bu komut kullanımdan kaldırıldı ve artık cihazlarımızda kullanılmıyor.

2.8.2. Sunucu nesnesi yapılandırmasını değiştirme / talep etme

Bayt(lar)	Değer	Tanım
SOF (Çerçevenin Başlangıcı)	0x43	SOF komutun başlangıcını işaretler.
Uzunluk	xx	Uzunluk baytı, takip eden komut baytlarının sayısını veri baytlarının sayısını içerir.
Emretmek	0x82	Sunucu nesne yapılandırmasını isteyin (sunucu nesne numarasını içeren ek bir veri baytı gerekir)
	0x83	Sunucu nesnesini aç / kapat
Veri	0x01-0x08	Bayt 0 (nesne numarası): Değiştirilmesi gereken sekiz olası sunucu nesnesinden birinin numarasını içerir.
	0x00-0x01	Bayt 1 (IDE): 0x00 = 11 bit Kimlik Nesnesi 0x01 = 29 bit Kimlik Nesnesi Bayt 2 ve daha yüksek bayt sayıları aşağıdaki bilgileri içerir görüntülenen   emir:
	0x00-0xFF	ID (11 veya 29 bit)
	0x01-0x08	İndirilebilir içerik (CAN mesajının veri bayt sayısı)
	0x00-0xFF	kadar 8 veri baytı kutu mesajının
	0x00-0xFF	çevrim süresi 10 ms içinde sunucu nesnesinin
Kontrol toplamı	xx	SOF, Uzunluk, Komut ve Veri baytlarının XOR sağlama toplamını içerir.
EOF (Çerçevenin Sonu)	0x0D	EOF baytı komutun sonunu işaretler.

NOT
DLC baytının içeriği iletilen veri baytlarının sayısıyla uyumlu olmalıdır, aksi takdirde iletim sunucusu tahmin edilemeyecek şekilde davranabilir.
Bu komut kullanımdan kaldırıldı ve artık cihazlarımızda kullanılmıyor.

2.8.3. İletim kanalı kimliği ayarlarını değiştirme / isteme 
CAN iletim kanalı filtreleri, CAN Denetleyici kurulum mesajları bölümünde açıklanan CAN alma filtreleriyle aynı şekilde çalışır. Ana bilgisayardan alınan mesajlar bu filtre koşullarıyla kontrol edilir. Koşullar karşılanırsa mesaj CAN veriyoluna gönderilir.

Bayt(lar)	Değer	Tanım
SOF (Çerçevenin Başlangıcı)	0x43	SOF komutun başlangıcını işaretler.
Uzunluk	xx	Uzunluk baytı, takip eden komut baytlarının sayısını veri baytlarının sayısını içerir.
Emretmek	0x84	İletim kanalı kimliği ayarlarını isteyin (ek bir veri baytı gerekir = kanal numarası)
	0x85	İletim kanalı kimliği ayarlarını değiştirme (en az iki ek veri baytı, kanal numarası ve kanal ayarları gerekir)
Veri	0x00-0x07	Bayt 0: Nesne numarasını ilet
	0x00-0x07	Bayt 1: 0. bit: 0 = kanal devre dışı, 1 = kanal etkin 1. bit: 0 = 11 bitlik ID iletir, 1 = 29 bitlik ID iletir 2. bit: 0 = 11 bitlik kimliği değiştir, 1 = 29 bitlik kimliği değiştir
	0x00-0xFF	Bayt 2-3: Bayt11, bit 1 = 2 ise 0 bit kimlik
	0x00-0xFF	Bayt 2-5: Bayt29, bit 1 = 2 ise 1 bit kimlik
Kontrol toplamı	xx	SOF, Uzunluk, Komut ve Veri baytlarının XOR sağlama toplamını içerir.
EOF (Çerçevenin Sonu)	0x0D	EOF baytı komutun sonunu işaretler.

NOT
Bu komut kullanımdan kaldırıldı ve artık cihazlarımızda kullanılmıyor.

2.8.4. İletim kanalı maskesi ayarlarını değiştirme / talep etme

Bayt(lar)	Değer	Tanım
SOF (Çerçevenin Başlangıcı)	0x43	SOF komutun başlangıcını işaretler.
Uzunluk	xx	Uzunluk baytı, takip eden komut baytlarının sayısını veri baytlarının sayısını içerir.
Emretmek	0x86	İletim kanalı maskesi ayarlarını isteyin (ek bir veri baytı gerekir = kanal numarası)
	0x87	İletim kanalı maskesi ayarlarını değiştirme (en az iki ek veri baytı, kanal numarası ve kanal ayarları gerekir)
Veri	0x00-0x07	Bayt 0: Nesne numarasını ilet
	0x00-0x07	Bayt 1: biraz 0: 0 = kanal devre dışı, 1 = kanal etkin 1. bit: 0 = 11 bitlik maske iletir, 1 = 29 bitlik maske iletir biraz 2: 0 = 11 bitlik maskeyi değiştir, 1 = 29 bitlik maskeyi değiştir
	0x00-0xFF	Bayt 2-3: Bayt11, bit 1 = 2 ise 0 bitlik maske
	0x00-0xFF	Bayt 2-5: Bayt29, bit 1 = 2 ise 1 bitlik maske
Kontrol toplamı	xx	SOF, Uzunluk, Komut ve Veri baytlarının XOR sağlama toplamını içerir.
EOF (Çerçevenin Sonu)	0x0D	EOF baytı komutun sonunu işaretler.

NOT
Bu komut kullanımdan kaldırıldı ve artık cihazlarımızda kullanılmıyor.

2.8.5. İletim kanalı döngü süresi ayarlarını değiştirme / talep etme

Bayt(lar)	Değer	Tanım
SOF (Çerçevenin Başlangıcı)	0x43	SOF komutun başlangıcını işaretler.
Uzunluk	xx	Uzunluk baytı, takip eden komut baytlarının sayısını veri baytlarının sayısını içerir.
Emretmek	0x88	İletim kanalı döngü süresi ayarlarını talep edin (ek bir veri baytı gerekir = kanal numarası)
	0x89	İletim kanalı döngü süresi ayarlarını değiştirme (en az iki ek veri baytı, kanal numarası ve kanal ayarları gerekir)
Veri	0x00-0x07	Bayt 0: Nesne numarasını ilet
	0x00-0x07	Bayt 1:+ biraz 0: 0 = kanal devre dışı, 1 = kanal etkin 1. bit: 0 = 11 bitlik döngü süresini ilet, 1 = 29 bitlik döngü süresini ilet biraz 2: 0 = 11 bitlik döngü süresini değiştir, 1 = 29 bitlik döngü süresini değiştir
	0x00-0xFF	Bayt 2-3: Bayt11, bit 1 = 2 ise 0 bit döngü süresi
	0x00-0xFF	Bayt 2-5: Bayt29, bit 1 = 2 ise 1 bit döngü süresi
Kontrol toplamı	xx	SOF, Uzunluk, Komut ve Veri baytlarının XOR sağlama toplamını içerir.
EOF (Çerçevenin Sonu)	0x0D	EOF baytı komutun sonunu işaretler.

2.9. Cihaz parametre ayarları
2.9.1. Timest'i değiştir / talep etamp ayarlar

Bayt(lar)	Değer	Tanım
SOF (Çerçevenin Başlangıcı)	0x43	SOF komutun başlangıcını işaretler.
Uzunluk	xx	Uzunluk baytı, takip eden komut baytlarının sayısını veri baytlarının sayısını içerir.
Emretmek	0xA0	Zaman çizelgesi isteamp ayarlar (talep: ek veri baytı yok)
	0xA1	Zaman sınırını ayarlaamp ayarlar
Veri	0x00-0x13	Bayt 0: 0. bit: 1 = Zaman aşımıamp açık, 0 = Zaman saatiamp kapalı 1. bit: 1 = Göreceli zaman aralığıamp, 0 = Mutlak zaman aralığıamp 4. bit: 1 = Hata ve Yankı Geri Besleme zamanlamasıamp 0 = Hata ve Yankı Geri Bildirimi zaman sınırıamp kapalı
Kontrol toplamı	xx	SOF, Uzunluk, Komut ve Veri baytlarının XOR sağlama toplamını içerir.
EOF (Çerçevenin Sonu)	0x0D	EOF baytı komutun sonunu işaretler.

Eğer “Timestamp-Mode” seçildiğinde, alınan her CAN mesajının son veri baytından sonra 32 bitlik bir sayaç (100 µs çözünürlük) değeri eklenir.
Ana bilgisayar arayüzü tarafındaki, zaman çizelgesi içeren tüm mesajlaramp doğru kronolojik sıradadır.
Eğer bir zamansaamp yankılanan mesajların (“Sunucu Geri Bildirimini İlet” veya “CAN Mesajı Geri Bildirimini Gönder”) ve hata mesajlarından sonra 'Hata ve Yankı Geri Bildirimi zaman çizelgesi' eklenmelidir.amp' seçeneğinin ayrıca etkinleştirilmesi gerekir.
Göreceli ve mutlak mod arasındaki fark, göreceli modda alınan her mesajdan sonra sayaç değerinin sıfırlanmasıdır.

NOT
“Hata ve Yankı Geri Bildirimi” zamanıamp yalnızca en kısa sürede iletiliramp modu etkin.
Genişletilmiş komut olarak kullanım mümkündür (bkz. Genişletilmiş Komut Formatı (Bayt Modu)).

2.9.2. CAN iletimi Gecikme süresini değiştir

Bayt(lar)	Değer	Tanım
SOF (Çerçevenin Başlangıcı)	0x43	SOF komutun başlangıcını işaretler.
Uzunluk	xx	Uzunluk baytı, veri baytlarının sayısını komut baytlarının sayısını içerir
Emretmek	0xA2	CAN iletim gecikme süresini ayarlayın
Veri (sadece cevapta)	0x00-0xFF	İşaretsiz tamsayı değeri boyutu: 16 bit (Cihaz sıfırlandıktan sonra RAM parametresi tekrar 0'a ayarlanır)
Kontrol toplamı	xx	SOF, Uzunluk, Komut ve Veri baytlarının XOR sağlama toplamını içerir.
EOF (Çerçevenin Sonu)	0x0D	EOF baytı komutun sonunu işaretler.

NOT
Bu gecikme süresi her CAN mesajının önüne eklenir, böylece CAN iletimi yavaşlar.

2.9.3. IP bloğu bekleme süresini ayarlayın

Bayt(lar)	Değer	Tanım
SOF (Çerçevenin Başlangıcı)	0x43	SOF komutun başlangıcını işaretler.
Uzunluk	xx	Uzunluk baytı, takip eden komut baytlarının sayısını veri baytlarının sayısını içerir.
Emretmek	0xA3	IP bloğu bekleme süresini ayarlayın (bant genişliğinin daha iyi kullanılması için)
Veri	0x00-0xFF	10 milisaniye cinsinden aralık
Kontrol toplamı	xx	SOF, Uzunluk, Komut ve Veri baytlarının XOR sağlama toplamını içerir.
EOF (Çerçevenin Sonu)	0x0D	EOF baytı komutun sonunu işaretler.

2.9.4. Baud hızı hesaplama aralığını ayarlayın

Bayt(lar)	Değer	Tanım
SOF (Çerçevenin Başlangıcı)	0x43	SOF komutun başlangıcını işaretler.
Uzunluk	xx	Uzunluk baytı, takip eden komut baytlarının sayısını veri baytlarının sayısını içerir.
Emretmek	0xA4	CAN baud hızı hesaplama aralığını ayarlayın
Veri	0x00-0xFF	Milisaniye cinsinden aralık İşaretsiz tam sayı değeri boyutu: 16 bit (önce MSB)
Kontrol toplamı	xx	SOF, Uzunluk, Komut ve Veri baytlarının XOR sağlama toplamını içerir.
EOF (Çerçevenin Sonu)	0x0D	EOF baytı komutun sonunu işaretler.

NOT
Genişletilmiş komut olarak kullanım mümkündür (bkz. Genişletilmiş Komut Formatı (Bayt Modu)).

2.9.5. CANopen nesne sözlüğü erişimi

Bayt(lar)	Değer	Tanım
SOF (Çerçevenin Başlangıcı)	0x43	SOF komutun başlangıcını işaretler.
Uzunluk	xx	Uzunluk baytı, takip eden komut baytlarının sayısını veri baytlarının sayısını içerir.
Emretmek	0xA5	Nesne sözlüğünde Okuma / Yazma
Veri	0x00-0xFF	İstek: Bayt 0: Komut: 0x01 yazma, 0x00 okuma (ek veri baytı yok) Bayt 1-2: Dizin (önce LSB) Bayt 3: Alt indeks ek veri baytları: Veri (önce LSB) Yanıt: Bayt 0: Sonuç: 0x40 okuma başarısı 0x80 okuma hatası (ek veri baytı yok) 0x41 yazma başarısı (ek veri baytı yok) 0x81 yazma hatası (ek veri baytı yok) Bayt 1-2: Dizin (önce LSB) Bayt 3: Alt indeks ek veri baytları: Veri (önce LSB)
Kontrol toplamı	xx	SOF, Uzunluk, Komut ve Veri baytlarının XOR sağlama toplamını içerir.
EOF (Çerçevenin Sonu)	0x0D	EOF baytı komutun sonunu işaretler.

2.10. Donanım erişim komutları
2.10.1. Cihazı sıfırla

Bayt(lar)	Değer	Tanım
SOF (Çerçevenin Başlangıcı)	0x43	SOF komutun başlangıcını işaretler.
Uzunluk	xx	Uzunluk baytı, takip eden komut baytlarının sayısını veri baytlarının sayısını içerir.
Emretmek	0xC0	Cihazı sıfırlamayı ayarla
Veri	—
Kontrol toplamı	xx	SOF, Uzunluk, Komut ve Veri baytlarının XOR sağlama toplamını içerir.
EOF (Çerçevenin Sonu)	0x0D	EOF baytı komutun sonunu işaretler.

NOT
Cihazlar bu komuta “Cihaz Kimliği” komutuyla cevap verir.
Bazı cihazlar için bu komut, donanımın sıfırlanmasına yol açmaz çünkü aksi takdirde ana bilgisayarla iletişim kesilir.

• OLABİLMEKview Ethernet
• CANlink Bluetooth / WLAN

2.10.2. Analog kanal değeri isteyin

Bayt(lar)	Değer	Tanım
SOF (Çerçevenin Başlangıcı)	0x43	SOF komutun başlangıcını işaretler.
Uzunluk	xx	Uzunluk baytı, takip eden komut baytlarının sayısını veri baytlarının sayısını içerir.
Emretmek	0xC2	Analog kanal değerini isteyin (kanal numarasını içeren 1 ek veri baytı gerekir)
Veri	0x00-0x03	Bayt 0 (kanal numarası): 0x00: Besleme hacmitage 0x01: CAN Düşük hattı 0x02: CAN Yüksek hattı 0x03: Analog Girişler 1 ve 2
	0x00-0xFF	Bayt 1: analog değer (kanal 0…2 için, aşağıdaki açıklamaya bakın) Bayt 1-4: (kanal 3 için) Analog giriş 1 sestage IEEE 754 kodlu, önce LSB Bayt 5-8: (kanal 3 için) Analog giriş 2 sestage IEEE 754 kodlu, önce LSB
Kontrol toplamı	xx	SOF, Uzunluk, Komut ve Veri baytlarının XOR sağlama toplamını içerir.
EOF (Çerçevenin Sonu)	0x0D	EOF baytı komutun sonunu işaretler.
VCC CANH / CANL	0x00	0V 0V
VCC CANH / CANL	0xFF	39V 5V

NOT
Yalnızca CANview RS232 CAN hattı hacmini ölçebilirtage seviyeleri.
Bu ölçüm yalnızca 125 kBit/s ve daha yavaş CAN baud hızları için mümkündür.

Dijital kanal değerini ayarla / talep et

Bayt(lar)	Değer	Tanım
SOF (Çerçevenin Başlangıcı)	0x43	SOF komutun başlangıcını işaretler.
Uzunluk	xx	Uzunluk baytı, takip eden komut baytlarının sayısını veri baytlarının sayısını içerir.
Emretmek	0xC4	Dijital kanal değerini isteyin (kanal numarasını içeren 1 ek veri baytı gerekir)
	0xC5	Dijital kanal değerini ayarlayın (kanal numarasını ve değerini içeren 2 ek veri baytı gerekir)
Veri	0x00-0xFF	Bayt 0 (kanal numarası): 0x00: veri yolu sonlandırma direnci
	0x00-0x01	Bayt 1: dijital değer (1 = açık, 0 = kapalı)
Kontrol toplamı	xx	SOF, Uzunluk, Komut ve Veri baytlarının XOR sağlama toplamını içerir.
EOF (Çerçevenin Sonu)	0x0D	EOF baytı komutun sonunu işaretler.

NOT
Her set komutuna gerçek değerlerle yanıt verilir.

2.10.3. İletişim şifresini ayarlayın

Bayt(lar)	Değer	Tanım
SOF (Çerçevenin Başlangıcı)	0x43	SOF komutun başlangıcını işaretler.
Uzunluk	xx	Uzunluk baytı, takip eden komut baytlarının sayısını veri baytlarının sayısını içerir.
Emretmek	0xC6	İletişim şifresi kontrolü talep edin
Veri	xx	Emretmek Bayt 0…n: Şifre dizisi (varsayılan: “GSMONLIN”) Yanıt Bayt 0: 0 = şifre kontrol edildi ve tamam Şifre kontrolü başarısız olursa cihazdan yanıt gelmez
Kontrol toplamı	xx	SOF, Uzunluk, Komut ve Veri baytlarının XOR sağlama toplamını içerir.
EOF (Çerçevenin Sonu)	0x0D	EOF baytı komutun sonunu işaretler.

NOT
Bu mesaj CANlink GSM/UMTS'deki bayt modu arayüzünün tüm işlevselliğinin kilidini açmak için çok önemlidir.
Oturum ancak doğru iletişim şifresinin kontrol edilmesiyle mümkündür!

2.10.4. İletişim şifresini sıfırla

Bayt(lar)	Değer	Tanım
SOF (Çerçevenin Başlangıcı)	0x43	SOF komutun başlangıcını işaretler.
Uzunluk	xx	Uzunluk baytı, takip eden komut baytlarının sayısını veri baytlarının sayısını içerir.
Emretmek	0xC7	İletişim şifre kontrolünü sıfırla
Kontrol toplamı	xx	SOF, Uzunluk, Komut ve Veri baytlarının XOR sağlama toplamını içerir.
EOF (Çerçevenin Sonu)	0x0D	EOF baytı komutun sonunu işaretler.

NOT
Bu mesaj bayt modu arayüzünü kilitler.
Bu komut bir iletişim oturumunun sonunda gönderilmelidir.

Komutlar ve Cihazlar

Aşağıdaki tablo mevcut tüm komutların bir özetini sunmakta ve hangi Proemion cihazının bunları desteklediğini göstermektedir.
Bir komutun Proemion cihazı için kullanılabilirliği “S”, “E” veya “S/E” ile işaretlenir.

Bu kısaltmalar şu anlama gelir:

• “S” Proemion cihazı bu komutu yalnızca standart komut formatında destekler (bkz. Komut Formatı (Bayt Modu)).
• “E” Proemion cihazı bu komutu yalnızca genişletilmiş komut formatında destekler (bkz. Genişletilmiş Komut Formatı (Bayt Modu)).
• “S/E” Proemion cihazı bu komutu standart komut formatında ve genişletilmiş komut formatında destekler.

Mesaj	Emretmek	Cihaz
Tip		OLABİLMEKview USB	CAN bağlantısı Bluetooth 2000	CAN bağlantısı Kablosuz ağ 2000	CAN bağlantısı kablosuz 3000	CAN bağlantısı kablosuz 4000	OLABİLMEKview Ethernet	CAN bağlantısı mobil 5000	CAN bağlantısı mobil 3000	OLABİLMEKview RS232
Veri Mesajlarını İşle	0x00	S / D	S / D	S / D	S / D	S / D	S / D	S / D	S / *	S / D
	0x01	S / D	S / D	S / D	S / D	S / D	S / D	S / D	S / E*	S / D
	0x02	S / D	S / D	S / D	S / D	S / D	S / D	S / D	S / E*	S / D
	0x03	S / D	S / D	S / D	S / D	S / D	S / D	S / D	S / E*	S / D
	0x04	S / D	S / D	S / D	S / D	S / D	S / D	S / D	S / E*	S / D
	0x05	S / D	S / D	S / D	S / D	S / D	S / D	S / D	S / E*
	0x06	S / D	S / D	S / D	S / D	S / D	S / D	S / D	S / E*
	0x07	S / D	S / D	S / D	S / D	S / D	S / D	S / D	S / E*
	0x08							S / D	S / D
	0x09							S
Geri Bildirim Mesajları	0x20	S / D	S / D	S / D	S / D	S / D	S / D	S / D	S / D	S / D
	0x21	S / D	S / D	S / D	S / D	S / D	S / D	S / D	S / D	S / D
	0x22	S / D	S / D	S / D	S / D	S / D	S / D	S / D	S / D	S / D
	0x23	S / D	S / D	S / D	S / D	S / D	S / D	S / D	S / D	S / D
	0x24	S / D	S / D	S / D	S / D	S / D	S / D	S / D	S / D	S / D
	0x25	S / D	S / D	S / D	S / D	S / D	S / D	S / D	S / D	S / D
	0x26	S / D	S / D	S / D	S / D	S / D	S / D	S / D	S / D
	0x27	S / D	S / D	S / D	S / D	S / D	S / D	S / D	S / D
	0x28	S / D								S / D
	0x29	S / D								S / D
	0x2A	S / D								S / D
	0x2B	S / D								S / D

*Aşağıdaki komut veri seçenekleri CLM3000 ve CLM3600 için uygulanmaz:
– bit 2: 1 = Sunucu geribildirimi açık / 0 = sunucu geribildirimi kapalı
– bit 3: 1 = RS232 arayüzü açık / 0 = RS232 arayüzü kapalı

Mesaj	Emretmek	Cihaz
Tip		OLABİLMEKview USB	CAN bağlantısı Bluetooth 2000	CAN bağlantısı Kablosuz ağ 2000	CAN bağlantısı kablosuz 3000	CAN bağlantısı kablosuz 4000	OLABİLMEKview Ethernet	CAN bağlantısı mobil 5000	CAN bağlantısı mobil 3000	OLABİLMEKview RS232
Tanı Veri Mesajları	0x40	S	S	S	S	S	S	S	S	S
	0x41	S	S	S	S	S	S	S	S	S
	0x42	S / D	S / D	S / D	S / D	S / D	S / D	S / D	S / D	S / D
	0x43	S / D	S / D	S / D			S / D			S / D
	0x44		S / D	S / D	S / D	S / D	S / D	S / D	S / D
	0x47		S / D	S / D			S / D
	0x48				S / D	S / D		S / D	S / D
	0x49		S / D	S / D		S / D			S / D
CAN Denetleyici Kurulum Mesajları	0x50	S / D	S / D	S / D	S / D	S / D	S / D	S / D	S / D	S / D
	0x51	S / D	S / D	S / D	S / D	S / D	S / D	S / D	S / D	S / D
	0x52	S / D	S / D	S / D	S / D	S / D	S / D	S / D	S / D	S / D
	0x53	S / D	S / D	S / D	S / D	S / D	S / D	S / D	S / D	S / D
	0x56	S / D	S / D	S / D	S / D	S / D	S / D	S / D	S / D	S / D
	0x57	S / D	S / D	S / D	S / D	S / D	S / D	S / D	S / D	S / D
	0x58	S / D	S / D	S / D	S / D		S / D	S / D	S / D	S / D
	0x59	S / D								S / D
	0x5A	S / D			S / D			S / D	S / D	S / D
	0x5B	S / D			S / D			S / D	S / D	S / D
	0x5C		S / D	S / D	S / D	S / D	S / D	S / D	S / D
	0x5D		S / D	S / D	S / D	S / D	S / D	S / D	S / D
Ana Bilgisayar Arayüzü Yapılandırma Mesajları	0x60	S / D	S / D	S / D	S / D	S / D	S / D	S / D	S / D	S / D
	0x61	S / D	S / D	S / D	S / D	S / D	S / D	S / D	S / D	S / D
Sunucu Arayüzü Komutlarını İletin	0x80	S								S
	0x81	S								S
	0x82	S								S
	0x83	S								S
	0x84						S
	0x85						S
	0x86						S
	0x87						S
	0x88						S
	0x89						S
Tip		OLABİLMEKview   USB	CAN bağlantısı Bluetooth 2000	CAN bağlantısı WLAN 2000	CANlink kablosuz 3000	CANlink kablosuz 4000	OLABİLMEKview Ethernet	CAN bağlantısı mobil 5000	CAN bağlantısı mobil 3000	OLABİLMEKview RS232
Cihaz Parametre Ayarları	0xA0	S / D	S / D	S / D	S / D	S / D	S/E	S / D	S / D	S / D
	0xA1	S / D	S / D	S / D	S / D	S / D	S / D	S / D	S / D	S / D
	0xA2	S
	0xA3						S
	0xA4		S / D	S / D			S / D
	0xA5		S	S	S	S
Donanım Erişim Komutları	0xC0	S	S	S	S	S	S	S	S	S
	0xC2		S	S	S					S
	0xC4									S
	0xC5									S
	0xC6				S			S	S
	0xC7				S			S	S

Sürüm: 11.0.549