Plexim RT Box controlCARD Arayüzü
giriiş
PLECS RT Box, bir çip üzerindeki Xilinx Zynq sistemine (SOC) dayanan güçlü bir gerçek zamanlı simülatördür. Dijital ve analog G/Ç sinyalleriyle RT Box, donanım-döngüde (HIL) test ve hızlı kontrol prototipleme (RCP) için iyi bir donanıma sahiptir.
HIL testi için kullanıldığında, RT Kutusu genellikle güç s'yi taklit edertagbir güç elektroniği sisteminin e'si. Güç stage basit bir DC/DC dönüştürücü, bir AC sürücü sistemi veya karmaşık bir çok seviyeli invertör sistemi olabilir. Test edilen cihaz (DUT), RT Kutusuna bağlı kontrol donanımıdır. Böyle bir kurulumda, gerçek güç s olmadan komple kontrolör test edilebilirtage.
Harici donanımların bağlantısını kolaylaştırmak ve RT Box giriş ve çıkışlarına kolay erişim sağlamak için Plexim bir dizi RT Box aksesuarı sunmaktadır.
The RT Kutusu kontrolCARD IBu belgede açıklanan arayüz, RT Kutusunun Texas Instruments (TI)'dan 100-pin ve 180-pin controlCARD modülleriyle basit bir şekilde bağlanmasını kolaylaştıran iki adet con-trolCARD yuvasına sahiptir. Kullanıcıların kendi arayüz donanımlarını geliştirmeden C2000 MCU'larında uygulanan kontrol algoritmalarını test etmelerini sağlar. controlCARD Arayüz kartının pin çıkışı aşağıdaki geliştirme kitleri için optimize edilmiştir
- Piccolo kontrolCARD'ları (280049, 28027, 28035, 28075, 28069)
- Delfino kontrolCARD'ları (28335, 2837xD)
- Konçerto kontrolCARD'ları (F28M35, F28M36)
controlCARD Arayüzü, controlCARD pinout'una uygun diğer geliştirme kartlarıyla da kullanılabilir.
Arayüz Kartı Bittiview
Arayüz kartı, eski 100 pinli kontrol KARTLARI için 100 pinli bir soket ve yeni modüller için 180 pinli bir soket sağlar. Şekil 2.1, üst kısmı gösterir view controlCARD arayüz kartının.
Tüm RT Kutusu çıkış sinyalleri, MCU'yu aşırı gerilimden korumak için tamponlanırtage ve yerel opamps, MCU'ların ADC girişleri için düşük empedanslı bir kaynak sağlar. Kart, BNC konnektörleri aracılığıyla AOUT-13 . . . 15 olarak etiketlenen üç analog çıkışa erişim sağlar. RT Kutusu ile durum iletişimi için, kartta DIO-28 . . . DIO-31 olarak etiketlenen dört kayan anahtar ve dört LED bulunur.
Ek olarak, harici JTAG adaptörler, J etiketli iki adet 14 pinli başlık vasıtasıyla MCU'lara bağlanabilirTAG-100, JTAG-180. Her kontrolCARD, kontrolCARD'ları ve harici ekipman arasında iletişime izin veren izole edilmiş bir CAN sürücüsüne bağlanır. Kart ayrıca kullanıcıya özel amaçlar için 64 kbit Seri Elektriksel Olarak Silinebilir PROM sağlar.
Seri arayüzü desteklemeyen eski 6-pinli kontrolCARD'ları ile iletişim kurmak için FTDI kablosu için SCI etiketli 100-pinli korumasız bir konnektör sağlanmıştır.
ControlCARD Soket Pimleri
Tablo 2.1 ve 2.2'de 100 pinli ve 180 pinli controlCARD soketlerinin pin atamaları ve RT Kutusu sinyalleri listelenmiştir.
Desteklenen controlCARD'lar için her pindeki kullanılabilir işlemci fonksiyonlarını da içeren daha ayrıntılı bir tabloyu Ek'te bulabilirsiniz.
| RT Kutusu | 100-pin | RT Kutusu | |
| 1 | 51 | ||
| 2 | 52 | ||
| 3 | 53 | ||
| 4 | 54 | ||
| 5 | 55 | ||
| 6 | 56 | ||
| AO14 | 7 | 57 | AO15 |
| 8 | 58 | ||
| AO12 | 9 | 59 | AO13 |
| 10 | 60 | ||
| AO10 | 11 | 61 | AO11 |
| 12 | 62 | ||
| AO8 | 13 | 63 | AO9 |
| 14 | 64 | ||
| AO6 | 15 | 65 | AO7 |
| 16 | 66 | ||
| AO4 | 17 | 67 | AO5 |
| 18 | 68 | ||
| AO2 | 19 | 69 | AO3 |
| 20 | 70 | ||
| AO0 | 21 | 71 | AO1 |
| 22 | 72 | ||
| DI23 | 26 | 76 | DI22 |
| 27 | 77 | ||
| DI25 | 28 | 78 | DI24 |
| DI27 | 29 | 79 | DI26 |
| DI29 | 30 | 80 | DI28 |
| 31 | 81 | ||
| 32 | 82 | ||
| 33 | 83 | DO0 | |
| 34 | 84 | DO5 | |
| DO6 | 35 | 85 | DO7 |
| DO4 | 36 | 86 | |
| 37 | 87 | ||
| 38 | 88 | ||
| 39 | 89 | ||
| DO2 | 40 | 90 | DO3 |
| 41 | 91 | DO1 | |
| 42 | 92 | ||
| 43 | 93 | ||
| 44 | 94 | ||
| DI31 | 45 | 95 | DI30 |
| 46 | 96 | ||
| 47 | 97 | ||
| 48 | 98 | ||
| 49 | 99 | ||
| 50 | 100 | ||
Tablo 2.1: 100-pinli controlCARD soketi
| RT Kutusu | 180-pin | RT Kutusu | |
| 1 | 2 | ||
| 3 | 4 | ||
| 5 | 6 | ||
| 7 | 8 | ||
| AO15 | 9 | 10 | |
| AO13 | 11 | 12 | AO14 |
| 13 | 14 | AO12 | |
| AO11 | 15 | 16 | |
| AO9 | 17 | 18 | AO10 |
| 19 | 20 | AO8 | |
| AO7 | 21 | 22 | |
| AO5 | 23 | 24 | AO6 |
| AO3 | 25 | 26 | AO4 |
| AO1 | 27 | 28 | AO2 |
| 29 | 30 | AO0 | |
| 31 | 32 | ||
| NC | 33. . . 46 | NC | |
| 47 | 48 | ||
| DI0 | 49 | 50 | DI4 |
| DI1 | 51 | 52 | DI5 |
| DI2 | 53 | 54 | DI6 |
| DI3 | 55 | 56 | DI7 |
| DI8 | 57 | 58 | DI12 |
| DI9 | 59 | 60 | DI13 |
| DI10 | 61 | 62 | DO11 |
| DI11 | 63 | 64 | DO12 |
| RT Kutusu | 180-pin | RT Kutusu | |
| 65 | 66 | ||
| 67 | 68 | DO13 | |
| 69 | 70 | DO14 | |
| 71 | 72 | DO27 | |
| 73 | 74 | DO26 | |
| DO25 | 75 | 76 | |
| DO24 | 77 | 78 | |
| DO23 | 79 | 80 | |
| DO22 | 81 | 82 | |
| 83 | 84 | ||
| 85 | 86 | ||
| 87 | 88 | DI14 | |
| DO21 | 89 | 90 | DI15 |
| DO20 | 91 | 92 | |
| 93 | 94 | ||
| 95 | 96 | ||
| 97 | 98 | ||
| 99 | 100 | DO19 | |
| 101 | 102 | DO18 | |
| 103 | 104 | DO17 | |
| 105 | 106 | DO16 | |
| 107 | 108 | ||
| NC | 109. . . 118 | NC | |
| 119 | 120 | SIFIRLAMA (DO15) | |
| 121 | 122 | ||
| NC | 123. . . 180 | NC | |
Tablo 2.2: 180-pinli controlCARD soketi
Arayüz Kartı Bittiview
Şekil 2.1: RT Kutusu controlCARD Arayüz Kartı
Yerleşik Sestage Tedarik
controlCARD arayüz kartına güç iki şekilde sağlanabilir, kartın sağ alt köşesindeki uygun jumper terminalleri seçilerek. Bir yol, gücü doğrudan RT Kutusundan sağlamaktır. İkincisi, 5V PWR etiketli USB konnektörünü kullanarak harici bir kaynaktandır. Bu, kartın RT Kutusu olmadan kullanılmasına olanak tanır. Arayüz kartı, doğrusal bir voltagHarici olarak veya RT Kutusu tarafından sağlanan 5 V'u kontrolCARD tarafından ihtiyaç duyulan 3.3 V'a düşüren bir regülatör. Kartın sağ alt bölümündeki yeşil bir LED, karta güç sağlandığını gösterir.
Analog Çıkış
RT Kutusundan gelen 16 analog çıkışın tamamı hem 100 pinli hem de 180 pinli kontrol kartı yuvalarına yönlendirilir. Kullanıcının s'nin farkında olması gerekse de, aynı anda iki kartı çalıştırmak mümkündür.ampBir MCU'nun ling'i diğerinin ölçümlerini etkileyebilir. Her iki kontrol kartı yuvası da doldurulursa, analog-log sinyalleri kontrolCARD'lar tarafından paylaşılmalıdır. Üç analog çıkış kanalı AOUT-13 . . . AOOUT-15 ayrıca BNC konektörlerinde erişilebilir.
Tüm 16 analog çıkış sinyali, raydan raya çalışan bir CMOS'tan geçirilir ampŞekil 2.2'de gösterildiği gibi, voltajları 0 V ve 3.3 V'a ölçeklemek ve MCU girişlerini aşırı voltajdan kaynaklanan hasardan korumak için daha yüksek voltajlı sinyal koşullandırma devresitage. Bu, RT Kutusunun analog çıkış pinleri ile controlCARD'ın analog giriş pinleri arasında 4.42 /6.8 (veya 0.65)'lik bir kazanç sağlar.
Ayrıca, 180 pinli controlCARD soketine yönlendirilen her analog kanal, kanalın kaynak empedansını düşürmek için bir kapasitör (2200 pF) ile toprağa karşı tamponlanır, böylece sampMCU'nun le ve hold kapasitörü hızlı bir şekilde şarj edilebilir. Ayrıca, sürüş işlemini stabilize etmek için seri olarak küçük bir direnç (56 Ω) yerleştirilir.amp devre.
100-pinli controlCARD soketi bu adımın dışında tutulur ve sinyal koşullandırmasından hemen sonra analog çıkış sinyallerini alır, çünkü bu dirençler ve kapasitörler 100-pinli controlCARDS üzerinde zaten yerleştirilmiştir.
Şekil 2.2: Analog Çıkış Sinyali Koşullandırma Devresi
Dijital G/Ç
RT Kutusundan gelen DI0 . . . DI15 dijital girişleri 180 pinli controlCARD soketine bağlanır. DI16 . . . DI31 100 pinli controlCARD soketine bağlanır
soket. Dijital girişler DI28 . . . 31, ayrıca DIO-28 . . . DIO-31 olarak etiketlenen kart üzerindeki dört adet kayar anahtar aracılığıyla da ayarlanabilir.
Dijital çıkışlar DO0 . . . DO7, 100-pinli controlCARD soketine bağlanır. DO11 . . . DO14, DO16 . . . 27, 180-pinli controlCARD soketine bağlanır. DO28 . . . DO31, kartın sağ üst bölümündeki DIO-28 . . . DIO-31 etiketli dört LED'e bağlanır.
Tüm dijital giriş ve çıkış sinyalleri, MCU girişlerini aşırı voltajdan korumak için veri yolu alıcı-vericileri aracılığıyla tamponlanır.tag3.3 V'dan büyük.
DO15, RST jumper'ı aracılığıyla 180 pinli controlCARDs MCU sıfırlama pinine bağlanır. Jumper DO15'te düşük seviyeli bir çıkışa ayarlanırsa MCU sıfırlanır. Bu özelliği kullanmak istemiyorsanız bu jumper'ı ayarlamayın. Alternatif olarak, MCU RESET etiketli basmalı düğme kullanılarak sıfırlanabilir.
CAN İletişimi
Elektriksel olarak izole edilmiş iki CAN alıcı-verici, kartın sol alt köşesindeki 9 pinli bir D-SUB konnektörü aracılığıyla erişilebilen CAN iletişimi sağlar. Bu, birlikte doldurulmuşsa kontrolCARD'ları arasında ve harici ekipmanla iletişime izin verir.
Tablo 2.3'te 9 pinli D-SUB konnektörü, 100 pinli controlCARD ve 180 pinli controlCARD soketlerinin pin atamaları listelenmiştir.
Not 2 pinli D-SUB konnektöründeki sırasıyla 7 ve 9 numaralı pinlerdeki CAN_L ve CAN_H sinyalleri, kartın sol alt köşesinde bulunan CAN TERM etiketli jumper kullanılarak 120 Ω'luk bir dirençle sonlandırılabilir.
JTAG Başlıklar
Tablo 2.4 ve 2.5'te J'nin pin atamaları listelenmiştirTAG J etiketli 100 pinli kontrolCARD için başlıklarTAG-100 ve 180 pinli kontrol KARTI J etiketliTAG-180 sırasıyla.
| 100-pin | CAN Alıcı-Verici 1 | 9-pinli konnektör | CAN Alıcı-Verici 2 | 180-pin | ||
| 1 | ||||||
| 94 | TX1 | CAN_L | 2 | CAN_L | TX2 | 82 |
| Yeraltı | 3 | Yeraltı | ||||
| 4 | ||||||
| 5 | ||||||
| Yeraltı | 6 | Yeraltı | ||||
| 44 | RX1 | CAN_H | 7 | CAN_H | RX2 | 80 |
| 8 | ||||||
| 9 | ||||||
Tablo 2.3: CAN pin ataması
| 100-pin | İşlev | JTAG-100 | İşlev | 100-pin | |
| 49 | TMS | 1 | 2 | TRST | 99 |
| 97 | TDI | 3 | 4 | Yeraltı | |
| 3V | 5 | 6 | NC | ||
| 98 | TDO | 7 | 8 | Yeraltı | |
| 48 | TCK | 9 | 10 | Yeraltı | |
| 48 | TCK | 11 | 12 | Yeraltı | |
| 100 | DAÜ0 | 13 | 14 | DAÜ1 | 50 |
Tablo 2.4: JTAG-100 pin ataması
SCI İletişim
Tablo 2.6, eski 100 pinli kontrolCARD'ları ile iletişim için SCI etiketli, örtüsüz konektörün pin atamalarını listeler.
| 180-pin | İşlev | JTAG-180 | İşlev | 180-pin | |
| 3 | TMS | 1 | 2 | TRST | 4 |
| 8 | TDI | 3 | 4 | Yeraltı | |
| 3V | 5 | 6 | NC | ||
| 6 | TDO | 7 | 8 | Yeraltı | |
| 5 | TCK | 9 | 10 | Yeraltı | |
| 5 | TCK | 11 | 12 | Yeraltı | |
| 2 | DAÜ0 | 13 | 14 | DAÜ1 | 1 |
Tablo 2.5: JTAG-180 pin ataması
| SCI | İşlev | 100-pin |
| 1 | GND – | |
| 2 | NC | |
| 3 | VCC + | |
| 4 | Teksas | 43 |
| 5 | Reçete > | 93 |
| 6 | NC |
Tablo 2.6: SCI pin ataması
Bağlayıcılar
Aşağıdaki tabloda, controlCARD arayüz kartında kullanılan konektörlerin ve ara bağlantı tertibatının parça numaraları yer almaktadır. RT Kutusunun ön panelinin boyutları için RT Kutusu kılavuzuna bakın.
|
Sl. Hayır. |
Üretici | Parça Numarası | Tanım |
| 1 | Samtec A.Ş. | HSEC8-160-01-SM-DV-A | 120-pin Dişi |
| 2 | Samtec A.Ş. | HSEC8-130-01-SM-DV-A | 60-pin Dişi |
| 3 | Teksas Enstrümanları | TMDSDIM100CON5PK | 100 pinli Soket |
| 4 | Bağlantı | DLS1XP5AK40X | 9-pin D-Sub Erkek |
| 5 | TE'ler AMP Bağlayıcılar | 5104338-2 | 14 pimli Başlık |
| 6 | 3M | 961106-6404-AR | 6 pimli Başlık |
| 7 | 3M | 961102-6404-AR | 2 pimli Başlık |
| 8 | Radyal | R141426161 | BNC Konnektör |
| 9 | Assmann WSW Bileşenleri | A-DS 37 A/KG-T4S | 37-pin D-Sub Erkek |
| 10 | Assmann WSW Bileşenleri | ASUB-277-37TP25 | 37-pin D-Sub Yığılmış |
| 11 | Harwin Inc. | R6396-02 | Altıgen Çıkıntı |
| 12 | Keystone Elektronik | 720 | Tampon |
| 13 | APM Altıgen Mühür | RM3X8MM 2701 | M3 Vida |
Tablo 2.7: Konnektörler ve ara bağlantı tertibatı
Ek
Tablo 3.1 ve 3.2, 180 pinli controlCARD soketinin bağlanabilirliği hakkında daha ayrıntılı bilgi sağlar; tablo 3.4, 100 pinli controlCARD soketinin bağlanabilirliği hakkında daha ayrıntılı bilgi sağlar. Her bir controlCARD için, RT Box G/Ç, controlCARD soket pinlerinin yanında ve bu pinlerde bulunan işlemci çevre birimleri gösterilir.
TI F28379D Kontrol Kartı Pin Haritası
| İşlev | RT Kutusu | 180-pin | RT Kutusu | İşlev | |
| JTAG-EMU1 | 1 | 2 | JTAG-EMU0 | ||
| JTAG-TMS | 3 | 4 | JTAG-TRSTn | ||
| JTAG-TCK | 5 | 6 | JTAG-TDO | ||
| 7 | 8 | JTAG-TDI | |||
| ADC-A0 | AO15 | 9 | 10 | ||
| ADC-A1 | AO13 | 11 | 12 | AO14 | ADC-B0 |
| 13 | 14 | AO12 | ADC-B1 | ||
| ADC-A2 | AO11 | 15 | 16 | ||
| ADC-A3 | AO9 | 17 | 18 | AO10 | ADC-B2 |
| 19 | 20 | AO8 | ADC-B3 | ||
| ADC-A4 | AO7 | 21 | 22 | ||
| ADC-A5 | AO5 | 23 | 24 | AO6 | ADC-B4 |
| YÖNETİCİ14 | AO3 | 25 | 26 | AO4 | ADC-B5 |
| YÖNETİCİ15 | AO1 | 27 | 28 | AO2 | ADC-D0 |
| 29 | 30 | AO0 | ADC-D1 | ||
| NC | 31. . . 48 | NC | |||
| PWM1A, GPIO-00 | DI0 | 49 | 50 | DI4 | PWM3A, GPIO-04 |
| PWM1B, GPIO-01 | DI1 | 51 | 52 | DI5 | PWM3B, GPIO-05 |
| PWM2A, GPIO-02 | DI2 | 53 | 54 | DI6 | PWM4A, GPIO-06 |
| PWM2B, GPIO-03 | DI3 | 55 | 56 | DI7 | PWM4B, GPIO-07 |
| PWM5A, GPIO-08 | DI8 | 57 | 58 | DI12 | PWM7A, GPIO-12 |
| PWM5B, GPIO-09 | DI9 | 59 | 60 | DI13 | PWM7B, GPIO-13 |
| PWM6A, GPIO-10 | DI10 | 61 | 62 | DO11 | PWM8A, GPIO-14 |
| İşlev | RT Kutusu | 180-pin | RT Kutusu | İşlev | |
| PWM6B, GPIO-11 | DI11 | 63 | 64 | DO12 | PWM8B, GPIO-15 |
| 65 | 66 | ||||
| 67 | 68 | DO13 | QEP1A, GPIO-20 | ||
| 69 | 70 | DO14 | QEP1B, GPIO-21 | ||
| 71 | 72 | DO27 | QEP1S, GPIO-22 | ||
| 73 | 74 | DO26 | QEP1I, GPIO-23 | ||
| SPISIMOB, GPIO-24 | DO25 | 75 | 76 | ||
| SPİSOMİB, GPIO-25 | DO24 | 77 | 78 | ||
| SPICLKB, GPIO-26 | DO23 | 79 | 80 | CANRXA, GPIO-30 | |
| SPISTEB, GPIO-27 | DO22 | 81 | 82 | CANTXA, GPIO-31 | |
| 83 | 84 | ||||
| 85 | 86 | ||||
| 87 | 88 | DI14 | GPIO-39 | ||
| GPIO-40 | DO21 | 89 | 90 | DI15 | GPIO-44 |
| GPIO-41 | DO20 | 91 | 92 | ||
| 93 | 94 | ||||
| 95 | 96 | ||||
| 97 | 98 | ||||
| 99 | 100 | DO19 | QEP2A, GPIO-54 | ||
| 101 | 102 | DO18 | QEP2B, GPIO-55 | ||
| 103 | 104 | DO17 | QEP2S, GPIO-56 | ||
| 105 | 106 | DO16 | QEP2I, GPIO-57 | ||
| NC | 107. . . 118 | NC | |||
| 119 | 120 | DO15 | XRSn | ||
| NC | 121. . . 180 | NC | |||
| İşlev | RT Kutusu | 180-pin | RT Kutusu | İşlev |
Tablo 3.1: TI 28379D ControlCard pin haritası
TI F280049M kontrolCARD Pin Haritası
| İşlev | RT Kutusu | 180-pin | RT Kutusu | İşlev | |
| JTAG-EMU1 | 1 | 2 | JTAG-EMU0 | ||
| JTAG-TMS | 3 | 4 | JTAG-TRSTn | ||
| JTAG-TCK | 5 | 6 | JTAG-TDO | ||
| 7 | 8 | JTAG-TDI | |||
| ADC-A0, B15, C15, DACA | AO15 | 9 | 10 | ||
| ADC-A1, DACB | AO13 | 11 | 12 | AO14 | ADC-B0 |
| 13 | 14 | AO12 | ADC-B1, A10, C10, PGA7_IN | ||
| ADC-A2, B6, PGA1_IN | AO11 | 15 | 16 | ||
| ADC-A3 | AO9 | 17 | 18 | AO10 | ADC-B2, C6, PGA3_IN |
| 19 | 20 | AO8 | ADC-B3, VDAC | ||
| ADC-A4, B8, PGA2_IN | AO7 | 21 | 22 | ||
| ADC-A5 | AO5 | 23 | 24 | AO6 | ADC-B4, C8, C3, PGA4_IN |
| ADC-A6, PGA5_IN | AO3 | 25 | 26 | AO4 | ADC-C0 |
| ADC-A9 | AO1 | 27 | 28 | AO2 | ADC-C1 |
| 29 | 30 | AO0 | ADC-C2 | ||
| NC | 31. . . 48 | NC | |||
| PWM1A, GPIO-00 | DI0 | 49 | 50 | DI4 | PWM3A, GPIO-04 |
| PWM1B, GPIO-01 | DI1 | 51 | 52 | DI5 | PWM3B, GPIO-05 |
| PWM2A, GPIO-02 | DI2 | 53 | 54 | DI6 | PWM4A, GPIO-06 |
| PWM2B, GPIO-03 | DI3 | 55 | 56 | DI7 | PWM4B, GPIO-07 |
| PWM7A, GPIO-12 | DI8 | 57 | 58 | DI12 | PWM5A, GPIO-37 |
| PWM7B, GPIO-13 | DI9 | 59 | 60 | DI13 | PWM6A, GPIO-35 |
| PWM8A, GPIO-14 | DI10 | 61 | 62 | DO11 | GPIO-39 |
| İşlev | RT Kutusu | 180-pin | RT Kutusu | İşlev | |
| PWM8B, GPIO-15 | DI11 | 63 | 64 | DO12 | GPIO-23 |
| 65 | 66 | ||||
| 67 | 68 | DO13 | QEP1A, GPIO-40 | ||
| 69 | 70 | DO14 | QEP1B, GPIO-57 | ||
| 71 | 72 | DO27 | QEP1S, GPIO-22 | ||
| 73 | 74 | DO26 | QEP1I, GPIO-31 | ||
| SPISIMOB, GPIO-24 | DO25 | 75 | 76 | ||
| SPİSOMİB, GPIO-25 | DO24 | 77 | 78 | ||
| SPICLKB, GPIO-26 | DO23 | 79 | 80 | CANRXA, GPIO-30 | |
| SPISTEB, GPIO-27 | DO22 | 81 | 82 | CANTXA, GPIO-32 | |
| 83 | 84 | ||||
| 85 | 86 | ||||
| 87 | 88 | DI14 | NC | ||
| GPIO-18 | DO21 | 89 | 90 | DI15 | NC |
| NC | DO20 | 91 | 92 | ||
| 93 | 94 | ||||
| 95 | 96 | ||||
| 97 | 98 | ||||
| 99 | 100 | DO19 | QEP2A, GPIO-24 | ||
| 101 | 102 | DO18 | QEP2B, GPIO-25 | ||
| 103 | 104 | DO17 | NC | ||
| 105 | 106 | DO16 | NC | ||
| NC | 107. . . 118 | NC | |||
| 119 | 120 | DO15 | XRSn | ||
| NC | 121. . . 180 | NC | |||
TI F28388D Kontrol Kartı Pin Haritası
| İşlev | RT Kutusu | 180-pin | RT Kutusu | İşlev | |
| JTAG-EMU1 | 1 | 2 | JTAG-EMU0 | ||
| JTAG-TMS | 3 | 4 | JTAG-TRSTn | ||
| JTAG-TCK | 5 | 6 | JTAG-TDO | ||
| 7 | 8 | JTAG-TDI | |||
| ADC-A0 | AO15 | 9 | 10 | ||
| ADC-A1 | AO13 | 11 | 12 | AO14 | ADC-B0 |
| 13 | 14 | AO12 | ADC-B1 | ||
| ADC-A2 | AO11 | 15 | 16 | ||
| ADC-A3 | AO9 | 17 | 18 | AO10 | ADC-B2 |
| 19 | 20 | AO8 | ADC-B3 | ||
| ADC-A4 | AO7 | 21 | 22 | ||
| ADC-A5 | AO5 | 23 | 24 | AO6 | ADC-B4 |
| YÖNETİCİ14 | AO3 | 25 | 26 | AO4 | ADC-B5 |
| YÖNETİCİ15 | AO1 | 27 | 28 | AO2 | ADC-D0 |
| 29 | 30 | AO0 | ADC-D1 | ||
| NC | 31. . . 48 | NC | |||
| PWM1A, GPIO-00 | DI0 | 49 | 50 | DI4 | PWM3A, GPIO-04 |
| PWM1B, GPIO-01 | DI1 | 51 | 52 | DI5 | PWM3B, GPIO-05 |
| PWM2A, GPIO-02 | DI2 | 53 | 54 | DI6 | PWM4A, GPIO-06 |
| PWM2B, GPIO-03 | DI3 | 55 | 56 | DI7 | PWM4B, GPIO-07 |
| PWM5A, GPIO-08 | DI8 | 57 | 58 | DI12 | PWM7A, GPIO-12 |
| PWM5B, GPIO-09 | DI9 | 59 | 60 | DI13 | PWM7B, GPIO-13 |
| PWM6A, GPIO-10 | DI10 | 61 | 62 | DO11 | PWM8A, GPIO-14 |
| İşlev | RT Kutusu | 180-pin | RT Kutusu | İşlev | |
| PWM6B, GPIO-11 | DI11 | 63 | 64 | DO12 | PWM8B, GPIO-15 |
| 65 | 66 | ||||
| 67 | 68 | DO13 | QEP1A, GPIO-20 | ||
| 69 | 70 | DO14 | QEP1B, GPIO-21 | ||
| 71 | 72 | DO27 | QEP1S, GPIO-22 | ||
| 73 | 74 | DO26 | QEP1I, GPIO-23 | ||
| SPISIMOB, GPIO-24 | DO25 | 75 | 76 | ||
| SPİSOMİB, GPIO-25 | DO24 | 77 | 78 | ||
| SPICLKB, GPIO-26 | DO23 | 79 | 80 | CANRXA, GPIO-30 | |
| SPISTEB, GPIO-27 | DO22 | 81 | 82 | CANTXA, GPIO-31 | |
| 83 | 84 | ||||
| 85 | 86 | ||||
| 87 | 88 | DI14 | GPIO-39 | ||
| GPIO-40 | DO21 | 89 | 90 | DI15 | GPIO-125 |
| GPIO-41 | DO20 | 91 | 92 | ||
| 93 | 94 | ||||
| 95 | 96 | ||||
| 97 | 98 | ||||
| 99 | 100 | DO19 | QEP2A, GPIO-54 | ||
| 101 | 102 | DO18 | QEP2B, GPIO-55 | ||
| 103 | 104 | DO17 | QEP2S, GPIO-56 | ||
| 105 | 106 | DO16 | QEP2I, GPIO-57 | ||
| NC | 107. . . 118 | NC | |||
| 119 | 120 | DO15 | XRSn | ||
| NC | 121. . . 180 | NC | |||
TI F28335 kontrolCARD Pin Haritası
| İşlev | RT Kutusu | 100-pin | RT Kutusu | İşlev | |
| V33D-ISO | 1 | 51 | V33D-ISO | ||
| 2 | 52 | ||||
| 3 | 53 | ||||
| 4 | 54 | ||||
| 5 | 55 | ||||
| GND-ISO | 6 | 56 | GND-ISO | ||
| ADCIN-B0 | AO14 | 7 | 57 | AO15 | YÖNETİCİ-A0 |
| Yeraltı | 8 | 58 | Yeraltı | ||
| ADCIN-B1 | AO12 | 9 | 59 | AO13 | YÖNETİCİ-A1 |
| Yeraltı | 10 | 60 | Yeraltı | ||
| ADCIN-B2 | AO10 | 11 | 61 | AO11 | YÖNETİCİ-A2 |
| Yeraltı | 12 | 62 | Yeraltı | ||
| ADCIN-B3 | AO8 | 13 | 63 | AO9 | YÖNETİCİ-A3 |
| Yeraltı | 14 | 64 | Yeraltı | ||
| ADCIN-B4 | AO6 | 15 | 65 | AO7 | YÖNETİCİ-A4 |
| 16 | 66 | ||||
| ADCIN-B5 | AO4 | 17 | 67 | AO5 | YÖNETİCİ-A5 |
| 18 | 68 | ||||
| ADCIN-B6 | AO2 | 19 | 69 | AO3 | YÖNETİCİ-A6 |
| 20 | 70 | ||||
| ADCIN-B7 | AO0 | 21 | 71 | AO1 | YÖNETİCİ-A7 |
| 22 | 72 | ||||
| GPIO-00, EPWM-1A | DI17 | 23 | 73 | DI16 | GPIO-01, EPWM-1B |
| İşlev | RT Kutusu | 100-pin | RT Kutusu | İşlev | |
| GPIO-02, EPWM-2A | DI19 | 24 | 74 | DI18 | GPIO-03, EPWM-2B |
| GPIO-04, EPWM-3A | DI21 | 25 | 75 | DI20 | GPIO-05, EPWM-3B, ECAP-1 |
| GPIO-06, EPWM-4A | DI23 | 26 | 76 | DI22 | GPIO-07, EPWM-4B, ECAP-2 |
| Yeraltı | 27 | 77 | + 5V | ||
| GPIO-08, EPWM-5A, CANTX-B | DI25 | 28 | 78 | DI24 | GPIO-09, EPWM-5B, SCITX-B, ECAP-3 |
| GPIO-10, EPWM-6A, CANRX-B | DI27 | 29 | 79 | DI26 | GPIO-11, EPWM-6B, SCIRX-B, ECAP-4 |
| GPIO-48, ECAP5 | DI29 | 30 | 80 | DI28 | GPIO-49, ECAP6 |
| 31 | 81 | ||||
| 32 | 82 | + 5V | |||
| 33 | 83 | DO0 | GPIO-13, TZ-2, CANRX-B | ||
| 34 | 84 | DO5 | GPIO-14, TZ-3, SCITX-B | ||
| GPIO-24, ECAP-1, EQEPA-2 | DO6 | 35 | 85 | DO7 | GPIO-25, ECAP-2, EQEPB-2 |
| GPIO-26, ECAP-3, EQEPI-2 | DO4 | 36 | 86 | ||
| Yeraltı | 37 | 87 | + 5V | ||
| 38 | 88 | ||||
| 39 | 89 | ||||
| GPIO-20, EQEPA-1, CANTX-B | DO2 | 40 | 90 | DO3 | GPIO-21, EQEPB-1, CANRX-B |
| 41 | 91 | DO1 | GPIO-23, EQEPI-1, SCIRX-B | ||
| 42 | 92 | + 5V | |||
| GPIO-28, SCIRX-A | 43 | 93 | GPIO-29, SCITX-A | ||
| GPIO-30, CANRX-A | 44 | 94 | GPIO-31, CANTX-A | ||
| GPIO-32 | DI31 | 45 | 95 | DI30 | GPIO-33 |
| 46 | 96 | + 5V | |||
|
İşlev |
RT Kutusu | 100-pin | RT Kutusu |
İşlev |
|
| Yeraltı | 47 | 97 | JTAG-TDI | ||
| JTAG-TCK | 48 | 98 | JTAG-TDO | ||
| JTAG-TMS | 49 | 99 | JTAG-TRSTn | ||
| JTAG-EMU1 | 50 | 100 | JTAG-EMU0 | ||
Tablo 3.4: TI F28335 controlCARD pin haritası
Belgeler / Kaynaklar
 |
Plexim RT Box controlCARD Arayüzü [pdf] Kullanıcı Kılavuzu 28335, 2837xD, F28M35, F28M36, RT Kutusu controlCARD Arayüzü, controlCARD Arayüzü, Arayüz |
