M5STACK StackChan AI Desktop Robot User Manual

M5STACK StackChan AI Desktop Robot - Featured Image

M5STACK LogoStack Chan
2026

ANA HATLAR

StackChan is ESP32 board which based on ESP32-S3 chip, contained 2-inch TFT screen. The board is made of PC+ABC.

M5STACK StackChan AI Desktop Robot

1.1 Donanım Bileşimi
The hardware of CORES3: ESP32-S3 chip, TFT screen, Green LED, Button, GROVE interface, TypeC-to-USB interface, Power Management chip and battery.
ESP32-S3 The ESP32 is a dual-core system with two Harvard Architecture Xtensa LX6 CPUs. All embedded memory,external memory and peripherals are located on the data bus and/or the instruction bus of these CPUs. With some minor exceptions (see below), the address mapping of two CPUs is symmetric, meaning that they use the same addresses to access the same memory. Multiple peripherals in the system can access embeddedmemory via DMA.
TFT Ekran, 2 x 9342 çözünürlüğe sahip 320 inç renkli ekranla çalışan ILI240C'dir.
çalışma hacmitage aralığı 2.6~3.3V, çalışma sıcaklığı aralığı -25~55°C'dir.
Güç Yönetimi çipi, X-Powers'ın AXP2101'sidir. işletim hacmitage aralığı 2.9V~6.3V'dir ve şarj akımı 1.4A'dır.
StackChan equips ESP32 with everything needed for programming, everything needed for operation and development

PIN AÇIKLAMASI

2.1.USB ARAYÜZÜ
M5CAMREA Konfigürasyon Type-C tipi USB arayüzü, USB2.0 standart iletişim protokolünü destekler.

M5STACK StackChan AI Desktop Robot - Icon

2.2.GROVE ARAYÜZÜ
4p spacing 2.0mm M5CAMREA GROVE Ports. A, Port. B, and Port. C, the internal cables are connected to GND, 5V, GPIO1, GPIO2, GPIO8, GPIO9, GPIO17, and GPIO18.

M5STACK StackChan AI Desktop Robot - Icon 1

İŞLEVSEL AÇIKLAMA

Bu bölümde ESP32-S3'ün çeşitli modülleri ve işlevleri açıklanmaktadır.
3.1.CPU VE BELLEK
Xtensa® çift çekirdekli 32 bit LX7 mikroişlemci, 240 MHz'e kadar

  • 384 KB ROM'u
  • 512KBSRAM
  • RTC'de 16 KB SRAM
  • Çoklu flash ve harici RAM'e bağlantı sağlayan SPI, Dual SPI, Quad SPI, Octal SPI, QPI ve OPI arayüzleri
  • Önbelleğe sahip flaş denetleyicisi desteklenir
  • Flaş Devre İçi Programlama (ICP) desteklenir

3.2.DEPOLAMA AÇIKLAMASI
3.2.1. Harici Flaş ve SRAM
ESP32-S3, çoklu harici flaş ve RAM'e bağlantıya izin veren SPI, Dual SPI, Quad SPI, Octal SPI, QPI ve OPI arayüzlerini destekler.
The external flash and RAM can be mapped into the CPU instruction memory space and read-only data memory space. The external RAM can also be mapped into the
CPU data memory space. ESP32-S3 supports up to 1GB of external flash and RAM, and hardware encryption/decryption based on XTS-AES to protect users’programs and data in flash and external RAM.
Yüksek hızlı önbellekler sayesinde ESP32-S3 aynı anda aşağıdakileri destekleyebilir:

  • External flash or RAMmapped into 32 MB instruction space as individual blocks of 64 KB
  • Harici RAM, 32 KB'lık ayrı bloklar halinde 64 MB veri alanına eşlenir. 8 bit, 16 bit, 32 bit ve 128 bit okuma ve yazma desteklenir. Harici flaş ayrıca 32 KB'lik ayrı bloklar halinde 64 MB veri alanına eşlenebilir, ancak yalnızca 8 bit, 16 bit, 32 bit ve 128 bit okumaları destekler.

3.3.CPU SAATİ
CPU saatinin üç olası kaynağı vardır:

  • Harici ana kristal saat
  • Dahili hızlı RC osilatörü (tipik olarak yaklaşık 17.5 MHz ve ayarlanabilir)
  • PLL saati

Uygulama, yukarıdaki üç saatten saat kaynağını seçebilir.
The selected clock source drives the
CPU clock directly, or after division, depending on the application. Once the CPU is reset, the default clock source would be the external main crystal clock divided by 2.
3.4.RTC AND LOWPOWER MANAGEMENT
Gelişmiş güç yönetimi teknolojilerinin kullanımıyla ESP32-S3, farklı güç modları arasında geçiş yapabilir. (tablo1'e bakın)。

  • Aktif mod: CPU ve çip radyo açık. Çip alabilir, iletebilir veya dinleyebilir.
  • Modem uyku modu: CPU çalışır durumdadır ve saat hızı düşürülebilir. Kablosuz ana bant ve radyo devre dışı bırakılır, ancak kablosuz bağlantı etkin kalabilir.
  • Lightsleep mode: The CPU is paused. The RTC peripherals, as well as the ULP coprocessor can be woken up periodically by the timer.
    Any wake-up events (MAC, host, RTC timer, or external interrupts) will wake up the chip. Wireless connection can remain active. Users can optionally decide what peripherals to shut down/keep on (refer to Figure 1), for power-saving purpose.
  • Derin uyku modu: CPU ve çevre birimlerinin çoğu kapalıdır.
    Only the RTC memory is powered on and RTC peripherals are optional. Wi-Fi connection data are stored in the RTC memory. The
    ULP yardımcı işlemcisi işlevseldir.

Current Consumption in Low Power Modes: TABLE 1

Çalışma modu Tanım Typ (A)
Hafif uyku VDD_SPI ve Wi-Fi kapatılır ve tüm GPIO'lar yüksek empedanslıdır. 2401
Derin uyku RTC belleği ve RTC çevre birimleri açık. 8
RTC belleği açık. RTC çevre birimleri kapalı. 7
Güç kapalı CHIP PU is set to low level. The chip is powered off. 1

ELEKTRİKSEL ÖZELLİKLER

4.1.ABSOLUTEMAXIMUMRATINGS
Table2:AbsoluteMaximumRatings

Sembol Parametre Dakika Maksimum Birim
VDDA,  VDD3P3,  VDD3P3_RTC, VDD3P3_CPU, VDD_SPI Cilttage, güç alanı başına güç kaynağı pimlerine uygulanır -0.3 V 3.6
‘output I' Toplam l0 çıkış akımı 1500 mA
T MAĞAZA Depolama sıcaklığı -40 150 °C

1. Güç kaynağı pedine VIO, VDD_SDIO için Güç kaynağının SD_CLK'si olarak ESP32 Teknik Spesifikasyonu Ek IO_MUX'a bakın.
4.2.WIFI RADIO AND BASEBAND
ESP32-S3 Wi-Fi radyo ve temel bant aşağıdaki özellikleri destekler:

  • 802.11b/g/n
  • 802.11 MHz ve 0 MHz bant genişliğini destekleyen 7n MCS20-40
  • 802.11nMCS32
  • 802.11n 0.4 μs koruma aralığı
  • 150 Mbps'ye kadar veri hızı
  • RX STBC (tek uzamsal akış)
  • Ayarlanabilir iletim gücü
  • Anten çeşitliliği:

ESP32-S3, harici bir RF anahtarıyla anten çeşitliliğini destekler. Bu anahtar, bir veya daha fazla
GPIO'lar ve kanal kusurlarının etkilerini en aza indirmek için en iyi anteni seçmek için kullanılır.
4.3. BLUETOOTH LE RF VERİCİ (TX) ÖZELLİKLERİ
Tablo 3: Verici Özellikleri Bluetooth LE 1 Mbps

Parametre Tanım Dakika Tip Maksimum Birim
RF iletim gücü RF güç kontrol aralığı -25.00 0 20.00 dBm
Kazanç kontrol adımı 3.00 dB
Taşıyıcı frekansı kayması ve kayması Max Ifnin=0. 1, 2…k 2.50 kHz
Max Ifo – fnl 2.00 kHz
Max I fn — fn —51 1.39 kHz
IL – fol 0.80 kHz
modülasyon özellikleri A flort 249.00 kHz
Min A f2maksimum (for at least 99.9% of all A f2,-,,ax) 198.00 kHz
A f2avg/Li f lavg 0.86
Bant içi sahte emisyonlar ±2 MHz ofset -37.00 dBm
±3 MHz ofset -42.00 dBm
>±3 MHz ofset -44.00 dBm

4.4. BLUETOOTH LE RF ALICISI (RX) ÖZELLİKLERİ
Tablo 4: Alıcı Özellikleri Bluetooth LE 1 Mbps

Parameter                                     I Tanım Dakika Tip Maksimum Birim
Hassasiyet 0230.8% BAŞINA -97.5 dBm
Maximum received signal d30.8% PER 8 dBm
Ortak kanal CA F = FO MHz 9 dB
Bitişik kanal seçiciliği C/I F=F0 + 1 MHz -3 dB
F = FO-1 MHz -3 dB
F=F0+ 2 MHz -28 dB
F = FO – 2 MHz dB
F = DÖ + 3 MHz -31 dB
F = FO – 3 MHz -33 dB

FCC Uyarısı

FCC Uyarısı:
Uyumluluktan sorumlu tarafça açıkça onaylanmayan herhangi bir Değişiklik veya modifikasyon, kullanıcının ekipmanı çalıştırma yetkisini geçersiz kılabilir. Bu cihaz, FCC Kuralları'nın 15. bölümüne uygundur. Çalıştırma aşağıdaki iki koşula tabidir: (1) Bu cihaz zararlı girişime neden olamaz ve (2) bu cihaz, istenmeyen çalışmaya neden olabilecek girişim de dahil olmak üzere alınan her türlü girişimi kabul etmelidir.
ÖNEMLİ NOT:
Not:
Bu ekipman test edilmiş ve FCC Kuralları'nın 15. bölümüne göre Sınıf B dijital cihaz için sınırlara uygun olduğu bulunmuştur. Bu sınırlar, konut kurulumunda zararlı girişimlere karşı makul koruma sağlamak için tasarlanmıştır.
This equipment generates, uses and can radiate radio frequency energy and, if not installed and used in accordance with the instructions, may cause harmful interference to radio communications. However, there is no guarantee that interference will not occur in a particular installation. If this equipment does -cause harmful interference to radio or television reception, which can be determined by turning the equipment off and on, the user is encouraged to try to correct the interference by one or more of the following measures:
— Alıcı anteni yeniden yönlendirin veya yerini değiştirin.
— Ekipman ile alıcı arasındaki mesafeyi artırın.
— Ekipmanı, alıcının bağlı olduğu devreden farklı bir devredeki prize bağlayın.
— Yardım için satıcınıza veya deneyimli bir radyo/TV teknisyenine danışın.
FCC Radyasyona Maruz Kalma Beyanı: Bu ekipman, kontrolsüz bir ortam için belirlenen FCC radyasyona maruz kalma sınırlarına uygundur.

M5STACK Logo

Belgeler / Kaynaklar

PDF thumbnailStackChan AI Desktop Robot
User Manual · 2AN3WM5STACKCHAN, StackChan AI Desktop Robot, StackChan, AI Desktop Robot, Desktop Robot, Robot

Referanslar

Bir Soru Sorun

Use this section to ask about setup, compatibility, troubleshooting, or anything missing from this manual.

Bir Soru Sorun

Ask about setup, compatibility, troubleshooting, or anything missing from this manual. Name and email are optional.