Danfoss S2X Mikrodenetleyici

Özellikler
Tanım
Danfoss S2X Mikrodenetleyici, mobil otoyol dışı kontrol sistemi uygulamaları için tasarlanmış çok döngülü bir denetleyicidir. Birden fazla elektrohidrolik sistemi bağımsız olarak veya bir ağın parçası olarak kontrol etme kapasitesi ile çevresel açıdan güçlendirilmiştir.

Özellikler

• Çift yollu hidrostatik tahrik sistemlerini kontrol etmek için tepki hızı ve kapasitesi
• Kapalı döngü hız, beygir gücü ve konum kontrol sistemleri desteği
• Çeşitli analog ve dijital sensörlerle arayüz
• Cihaz işlevlerinde esneklik için yeniden programlanabilir aygıt yazılımı
• Elektrik bağlantıları için üç konnektörlü alüminyum döküm muhafaza

Teknik Veriler

• 4 Analog Giriş (0 ila 5 Vdc)
• 4 Hız Sensörü (dc bağlantılı)
• 1 Hız Sensörü (ac-bağlantılı)
• 9 Dijital Giriş (DIN)

Ürün Kullanım Talimatları

Kurulum

1. Kurulumdan önce gücün kapalı olduğundan emin olun.
2. P1 ve P2 konektörlerini denetleyicideki uygun bağlantı noktalarına bağlayın.
3. RS3 iletişimi için P232 konnektörünü kullanın.

Firmware Kurulumu

1. İstediğiniz ürün yazılımı kodunu RS232 bağlantı noktası aracılığıyla bir bilgisayardan indirin.
2. Ürün yazılımını S2X Mikrodenetleyiciye yüklemek için talimatları izleyin.

Sensör Bağlantısı

1. Analog sensörleri belirlenen analog girişlere bağlayın.
2. Hız sensörlerini ilgili hız sensörü bağlantı noktalarına bağlayın.
3. Harici anahtar konumlarını izlemek için dijital girişleri kullanın.

SSS

• S: S2X Mikrodenetleyici sahada yeniden programlanabilir mi?
  C: Evet, hem fabrikada hem de sahada programlama mümkündür, bu da cihaz işlevlerinde esneklik sağlar.
• S: S2X Mikrodenetleyiciye ne tür sensörler bağlanabilir?
  C: Kontrolör, potansiyometreler, Hall etkisi sensörleri, basınç sensörleri gibi analog sensörlerin yanı sıra hız sensörleri ve kodlayıcılarla arayüz oluşturabilir.
• S: S2X Mikrodenetleyiciyle kullanılabilecek maksimum servo döngüsü sayısı nedir?
  C: S2X Mikrodenetleyici ile dört adede kadar çift yönlü servo döngüsü kullanılabilir.

TANIM

• Danfoss S2X Mikrodenetleyici, mobil otoyol dışı kontrol sistemi uygulamaları için çevresel açıdan sağlamlaştırılmış çok döngülü bir denetleyicidir. S2X Mikrokontrolör, tek başına bir kontrolör olarak veya yüksek hızlı bir Kontrolör Alan Ağı sistemi aracılığıyla diğer benzer kontrolörlerle ağ bağlantılı olarak birden fazla elektrohidrolik kontrol sistemini kontrol edecek tepki hızına ve kapasitesine sahiptir.
• S2X, kapalı çevrim hız ve beygir gücü kontrolünü birleştiren çift yollu hidrostatik tahrik sistemleri için idealdir. Ayrıca servovalfler ve oransal akış kontrol valfleri kullanan kapalı çevrim konum kontrol sistemleri de kolaylıkla gerçekleştirilebilir. Dört adede kadar çift yönlü servo döngüsü kullanılabilir.
• Kontrolör, potansiyometreler, Hall etkisi sensörleri, basınç sensörleri, darbe alıcıları ve kodlayıcılar gibi çok çeşitli analog ve dijital sensörlerle arayüz oluşturabilir.
• G/Ç özelliklerinin kullanımı ve gerçekleştirilen kontrol eylemleri, S2X'in program belleğinde kurulu donanım yazılımı tarafından tanımlanır. Ürün yazılımı genellikle istenen kodun başka bir bilgisayardan RS232 bağlantı noktası aracılığıyla indirilmesiyle yüklenir. Yeniden programlanabilirlik, yüksek düzeyde cihaz işlevi esnekliği sağlar. Fabrikada veya sahada programlama mümkündür.
• S2X kontrol cihazı, alüminyum döküm muhafazanın içindeki devre kartı düzeneğinden oluşur. Elektrik bağlantıları için P1, P2 ve P3 olarak adlandırılan üç konektör sağlanmıştır. P1 (30 pin) ve P2 (18 pin) ana G/Ç ve güç konektörleridir; birlikte muhafazanın alt kısmından çıkıntı yapan 48 pimli karta monteli başlıkla eşleşirler. P3, yeniden programlama, ekranlar, yazıcılar ve terminaller gibi RS232 iletişimleri için dairesel bir konektördür.

ÖZELLİKLER

• 4 çift yönlü servo döngüsünün veya 2 çift yönlü ve 4 tek yönlü döngünün kontrolü için çoklu döngü kontrol özelliği.
• Güçlü 16 bit Intel 8XC196KC mikrodenetleyici:
  • hızlı
  • çok yönlü
  • Daha az parçayla birden fazla makine fonksiyonunu kontrol eder.
• Denetleyici Alanı Ağı (CAN), 16'ya kadar diğer CAN uyumlu cihazla yüksek hızlı seri iletişim sağlar ve SAE ağı C Sınıfı spesifikasyonlarının hız gereksinimlerini karşılar.
• Sağlam alüminyum döküm gövde, mobil uygulamalarda tipik olarak karşılaşılan çevresel zorluklara dayanıklıdır.
• Dört karakterli LED ekran kurulum, kalibrasyon ve sorun giderme prosedürleri için bilgi sağlar.
• Özel bir RS232 bağlantı noktası aracılığıyla erişilebilen flash belleğe. EPROM'ları değiştirmeden programlamaya izin verir.
• Sertleştirilmiş güç kaynağı, ters akü, negatif geçici akım ve yük boşaltma korumasıyla 9 ila 36 Volt'un tüm aralığında çalışır.
• Ekranlar, yazıcılar, terminaller veya kişisel bilgisayarlar gibi diğer cihazlarla veri iletişimi için kullanışlı RS232 bağlantı noktası konektörü.
• Özel I/O kartları için dahili 50 pinli konnektör aracılığıyla genişletilebilir.

SİPARİŞ BİLGİLERİ

• Donanım ve yazılım sipariş bilgilerinin tamamı için fabrikaya danışın. S2X sipariş numarası hem donanım hem de yazılımı belirtir.
• Ürün yapısı bilgileri için sayfa 5'e bakın.
• Çiftleşme G/Ç Konektörü: Parça Numarası K12674'ü sipariş edin (torba tertibatı)
• Çiftleşme RS232 Konektörü: Parça Numarası K13952'yi sipariş edin (torba montajı)

YAZILIM ÖZELLİKLERİ

S2X yazılım mimarisi, Çekirdek işletim sistemi, Danfoss Kontrol Nesneleri ve Paketleri dahil olmak üzere Danfoss'un son teknoloji ürünü uygulama yazılımı mühendisliği araçlarını kullanacak şekilde tasarlanmıştır. WebGPI grafik kullanıcı arayüzü. Danfoss yazılım mühendisliği metodolojisi, uygulama yazılımının mikro denetleyici platformları arasında taşınabilirliğine olanak tanır ve aşağıdakiler de dahil olmak üzere çok çeşitli mobil makine kontrol çözümlerinin hızlı mühendisliğini kolaylaştırır:

• Motorun bayılma önleme ve yük kontrolleri
• Otomotiv kontrolü
• Tekerlek desteği
• Kapalı döngü hız kontrolü
• Basınç kontrolü
• Kapalı döngü çift yol kontrolü
• Makine yüksekliği, yerçekimi referansı ve koordineli silindir konumu gibi konum kontrolü
• Otomatik direksiyon ve koordineli direksiyon gereksinimleri için direksiyon kontrolü
• Uygulama oranı kontrolü
• Ağ oluşturma

TEKNİK VERİLER

GİRİŞLER

• 4 Analog (DIN 0, 1, 2, 3) (0 ila 5 Vdc) -sensör girişleri için tasarlanmıştır (10 bit çözünürlük). Yere kısa devrelere karşı korumalı.
• 4 Hız Sensörü (PPU 0, 1, 2, 3) (dc bağlantılı) - katı hal sıfır hız darbe alıcıları ve kodlayıcılarla kullanım için; bunlardan herhangi biri genel amaçlı analog girişler olarak yapılandırılabilir.
• 1 Hız Sensörü (PPU 4) (ac-bağlantılı) -alternatörlerle veya değişken isteksizlik darbe alıcılarıyla kullanım için.
• g Dijital Girişler (DIN) - yukarı çekme (32 Vdc'ye kadar) veya aşağı çekme (<1.6 Vdc'ye kadar) için harici anahtar konumu durumunu izlemek için.
• 4 İsteğe Bağlı Membran Anahtar (DIN 12) - mahfaza yüzeyinde bulunur.

ÇIKTILAR

• 2 Düşük Akım – çift yönlü akım sürücüleri (275 ohm yükte maksimum ±20 mA). Yere kısa devreler için korumalı.
• 4 Yüksek Akım – 3 amp sürücüleri AÇIK/KAPALI veya PWM kontrolü altında. Bunlar 12 veya 24 Vdc açma/kapama solenoidlerini, servo valfleri veya oransal valfleri sürmek için kullanılabilir. Kısa devre 5 ile sınırlı amps.
• İsteğe Bağlı Ekran

İLETİŞİM

• Diğer CAN uyumlu cihazlarla iletişim için Denetleyici Alan Ağı (CAN). CAN 2.0A/ 2.0B standartlarını destekler
• 232 pinli MS konektörü aracılığıyla bağlanan RS6 bağlantı noktası.

GÜÇ KAYNAĞI

• Cilttage aralığı 9 ila 36 Vdc.
• Harici sensör gücü için 5 Vdc regülatör (0.5'e kadar) amp) kısa devre korumalıdır.

HAFIZA

• Bkz. Donanım Yapısı, sayfa 5.

LED'ler

• 4 karakterli alfanümerik LED ekran; her karakter 5×7 nokta matrisidir.
• 2 LED göstergesi, bir LED güç göstergesi olarak kullanılır, diğer LED arıza veya durum göstergesi olarak kullanılmak üzere yazılım kontrolü altındadır.

ELEKTRİK BAĞLANTILARI

• 48 pinli karta monte Metri-Pak I/O konnektörü, 30 pinli ve 18 pinli kablo konnektörüyle eşleşir.
• RS6 iletişimi için 232 pinli dairesel MS konektörü.

ÇEVRESEL

• ÇALIŞMA SICAKLIĞI -40°C ila +70°C (-40° F ila 158° F)

NEM

• %95 bağıl neme ve yüksek basınçlı yıkamalara karşı korumalı

TİTREŞİM

• 5 ila 2000 g arasında değişen her rezonans noktası için 1 milyon döngü boyunca rezonans beklemesiyle 1 ila 10 Hz

ŞOK

• Toplam 50 şok için 11 eksenin tamamında 3 ms için 18 g

ELEKTRİK

• Kısa devrelere, ters polariteye ve aşırı gerilime karşı dayanıklıdırtage, cilttagGeçici olaylar, statik deşarjlar, EMI/RFI ve yük boşaltma.

BOYUTLAR

Milimetre (İnç) cinsinden boyutlar.
Danfoss, kontrol cihazının standart kurulumunun, konektörler aşağı bakacak şekilde dikey düzlemde olmasını önerir.

KONNEKTÖR PİN YAPILARI

DONANIM YAPISI

MÜŞTERİ HİZMETLERİ

KUZEY AMERİKA
SİPARİŞ VER

• Danfoss (ABD) Şirketi
• Müşteri Hizmetleri Departmanı
• 3500 Annapolis Yolu Kuzey
• Minneapolis, Minnesota 55447
• Telefon: 763-509-2084
• Faks: 763-559-0108

CİHAZ ONARIMI

• Tamir edilmesi gereken cihazlar için sorunun açıklamasını, satın alma siparişinin bir kopyasını ve adınızı, adresinizi ve telefon numaranızı ekleyin.

GERİ DÖN

• Danfoss (ABD) Şirketi
• İade Malları Departmanı
• 3500 Annapolis Lane Kuzey Minneapolis, Minnesota 55447

AVRUPA
SİPARİŞ VER

• Danfoss (Neumünster) GmbH & Co. Sipariş Giriş Departmanı
• Krokamp 35
• PO Box 2460
• D-24531 Neumünster
• Almanya
• Telefon: 49-4321-8710
• Faks: 49-4321-871355

Belgeler / Kaynaklar

Danfoss S2X Mikrodenetleyici [pdf] Talimatlar S2X Mikrodenetleyici, S2X, Mikrodenetleyici

Referanslar

• Kullanıcı Kılavuzu