Danfoss DC2 Mikro Denetleyici Kullanım Kılavuzu

DC2
Mikrodenetleyici
BLN-95-9041-4
Yayınlanma Tarihi: Haziran 1995

TANIM

Danfoss DC2 Mikrodenetleyici, mobil otoyol dışı kontrol sistemi uygulamaları için çevresel açıdan sağlamlaştırılmış çok döngülü bir denetleyicidir. DC2 Mikrokontrolör, tek başına bir kontrolör olarak veya yüksek hızlı bir Kontrolör Alan Ağı sistemi aracılığıyla diğer benzer kontrolörlerle ağ bağlantılı olarak birden fazla elektrohidrolik kontrol sistemini kontrol edebilecek tepki hızına ve kapasitesine sahiptir.DC2, kapalı çevrim hız ve beygir gücü kontrolünü birleştiren çift yollu hidrostatik tahrik sistemleri için idealdir. Ayrıca servovalfler ve oransal akış kontrol valfleri kullanan kapalı çevrim konum kontrol sistemleri de kolaylıkla gerçekleştirilebilir. Dört adede kadar çift yönlü servo döngüsü gerçekleştirilebilir.
Kontrolör, potansiyometreler, Hall etkisi sensörleri, basınç sensörleri, darbe alıcıları ve kodlayıcılar gibi çok çeşitli analog ve dijital sensörlerle arayüz oluşturabilir.
G/Ç özelliklerinin kullanımı ve gerçekleştirilen kontrol eylemleri, DC2'nin program belleğinde kurulu donanım yazılımı tarafından tanımlanır. Ürün yazılımı genellikle istenen kodun başka bir bilgisayardan RS232 bağlantı noktası aracılığıyla indirilmesiyle yüklenir. Yeniden programlanabilirlik, cihaz fonksiyonunda yüksek düzeyde esneklik sağlar. Fabrikada veya sahada programlama mümkündür.
DC2 denetleyicisi, dökme alüminyum mahfazanın içindeki devre kartı düzeneğinden oluşur. Elektrik bağlantıları için P1, P2 ve P3 olarak adlandırılan üç konektör sağlanmıştır. P1 (30 pin) ve P2 (18 pin) ana G/Ç ve güç konektörleridir; birlikte muhafazanın alt kısmından çıkıntı yapan 48 pimli karta monteli başlıkla eşleşirler. P3, yeniden programlama, ekranlar, yazıcılar ve terminaller gibi RS232 iletişimleri için dairesel bir konektördür.

ÖZELLİKLER

• 4 çift yönlü servo döngüsünün veya 2 çift yönlü ve 4 tek yönlü döngünün kontrolü için çoklu döngü kontrol özelliği.
• Güçlü 16 bit Intel 8XC196KC mikrodenetleyici:
  - hızlı
  - çok yönlü
  – daha az parçayla birden fazla makine fonksiyonunu kontrol eder.
• Denetleyici Alanı Ağı (CAN), 16'ya kadar diğer CAN uyumlu cihazla yüksek hızlı seri iletişim sağlar ve SAE ağı C Sınıfı spesifikasyonlarının hız gereksinimlerini karşılar.
• Sağlam dökme alüminyum muhafaza, mobil uygulamalarda tipik olarak karşılaşılan çevresel zorluklara dayanıklıdır.
• Döküm muhafazanın içinden görülebilen dört karakterli LED ekran, kurulum, kalibrasyon ve sorun giderme prosedürleri için bilgi sağlar.
• Özel bir RS232 bağlantı noktası aracılığıyla erişilebilen EEROM program belleği. EPROM'ları değiştirmeden programlamaya izin verir.
• Sertleştirilmiş güç kaynağı, ters akü, negatif geçici akım ve yük boşaltma korumasıyla 9 ila 36 Volt'un tüm aralığında çalışır.
• Ekranlar, yazıcılar, terminaller veya kişisel bilgisayarlar gibi diğer cihazlarla veri iletişimi için kullanışlı RS232 bağlantı noktası konektörü.
• Özel G/Ç kartları için dahili 50 pinli konnektör aracılığıyla genişletilebilir.

SİPARİŞ BİLGİLERİ

• Donanım ve yazılım sipariş bilgilerinin tamamı için fabrikaya danışın. DC2 sipariş numarası hem donanım hem de yazılımı belirtir.
• Ürün yapısı bilgileri için sayfa 5'e bakın.
• Çiftleşme G/Ç Konektörü: Parça Numarası K12674'ü sipariş edin (torba tertibatı)
• Çiftleşme RS232 Konektörü: Parça Numarası K13952'yi sipariş edin (torba montajı)

YAZILIM ÖZELLİKLERİ

ÖNCEDEN PROGRAMLANMIŞ KONTROLÖRLER
DC2 Kontrolörleri, Danfoss tarafından yazılan yazılımlarla müşteriye özel uygulama programlarıyla birlikte tedarik edilebilir. Makineye özel hale getirilebilecek uygulama modülleri mevcuttur, örneğin:

• durma önleme, otomotiv kontrolü, beygir gücü optimizasyonu ve tekerlek desteği gibi güç yönetimi
• PID, PI ve sözde türev kontrol algoritmalarını kullanarak hız kontrolü
• basınç kontrolü
• çift ​​yol kontrolü
• makine yüksekliği, yerçekimi referansı ve koordineli silindir konumu gibi konum kontrolü
• Otomatik direksiyon ve koordineli direksiyon gereksinimleri için direksiyon kontrolü
• uygulama oranı kontrolü
• denetleyici ağı

PROGRAMLANMAMIŞ KONTROLÖRLER
DC2 Kontrol Cihazlarının programlanmasını desteklemek için yazılım ve programlama kitleri mevcuttur. Kitler şunlardır:

• DC2 Kullanıcı Kılavuzu, Intel Yerleşik Denetleyici El Kitabı, programlama kabloları ve Saha EEPROM Programlama Yazılımından (FEPS) oluşan temel programlama kiti
• C'deki kütüphane modülleri
• Grafik PC Arayüzü (GPI)

Daha fazla bilgi için fabrikaya danışın.

TEKNİK VERİLER

ÇIKTILAR
2 Düşük Akım – çift yönlü akım sürücüleri (275 ohm yükte maksimum ±20 mA). Yere kısa devreler için korumalı.
4 Yüksek Akım – 3 amp sürücüler AÇIK/KAPALI veya PWM kontrolü altında.
Bunlar 12 veya 24 Vdc açma/kapama solenoidlerini, servo valfleri veya oransal valfleri sürmek için kullanılabilir. Kısa devre 5 ile sınırlı amps.
GİRİŞLER
4 Analog (tipik aralık 0 ila 5 Vdc) -sensör girişleri için tasarlanmıştır (10 bit çözünürlük). Yere kısa devreler için korumalı.
4 Hız Sensörü (dc-bağlantılı) - katı hal sıfır hız darbe alıcıları ve kodlayıcılarla kullanım için; bunlardan herhangi biri genel amaçlı analog girişler olarak yapılandırılabilir.
1 Hız Sensörü (ac-kuplajlı) - alternatörlerle veya değişken isteksizlik darbe alıcılarıyla kullanım için.
8 Dijital Giriş - yukarı çekme (32 Vdc'ye kadar) veya aşağı çekme (<1.6 Vdc'ye kadar) için harici anahtar konumu durumunu izlemek için.
4 İsteğe Bağlı Membran Anahtarı - mahfaza yüzeyinde bulunur.
İLETİŞİM
Diğer CAN uyumlu cihazlarla iletişim için Denetleyici Alan Ağı (CAN). 1 metre mesafede 40 Mbit/s'ye kadar programlanabilir bit hızı.
232 pinli MS konektörü aracılığıyla bağlanan RS6 bağlantı noktası.
GÜÇ KAYNAĞI
Cilttage 9 ila 32 Vdc.
Harici sensör gücü için 5 Vdc regülatör (0.5'e kadar) amp) kısa devre korumalıdır.
HAFIZA
56K program belleği artı 8 bayt kalıcı seri E veri belleğine sahip 256K RAM.
EEROM 10,000 silme/programlama döngüsünü kabul edebilir.
LED'ler
4 karakterli alfa/sayısal LED ekran; her karakter 5×7 nokta matrisidir.
2 LED göstergesi, bir LED güç göstergesi olarak kullanılır, diğer LED arıza veya durum göstergesi olarak kullanılmak üzere yazılım kontrolü altındadır.
ELEKTRİK BAĞLANTILARI
48 pinli karta monte Metri-Pak I/O konnektörü, 30 pinli ve 18 pinli kablo konnektörüyle eşleşir.
RS6 iletişimi için 232 pinli dairesel MS konektörü.
ÇEVRESEL
ÇALIŞMA SICAKLIĞI
-40°C ile +70°C arası
NEM
%95 bağıl neme ve yüksek basınçlı yıkamalara karşı korumalı
TİTREŞİM
5'den 2000 g'ye kadar her rezonans noktası için 1 milyon döngü boyunca rezonans beklemesiyle 1 ila 10 Hz
ŞOK
Toplam 50 şok için 11 eksenin tamamında 3 ms için 18 g
ELEKTRİK
Kısa devrelere, ters polariteye ve aşırı gerilime karşı dayanıklıdırtage, cilttagGeçici olaylar, statik deşarjlar, EMI/RFI ve yük boşaltma.

BOYUTLAR

BAĞLANTI ŞEMASI

KONNEKTÖR PİN YAPILARI

G / Ç Konektörleri
– 30 PIN Metrik Paket (P1)

– 18 PIN Metrik Paket (P2)

RS232 Konektörü (P3)

DONANIM YAPISI

MÜŞTERİ HİZMETLERİ

KUZEY AMERİKA
SİPARİŞ VER
Danfoss (ABD) Şirketi
Müşteri Hizmetleri Departmanı
3500 Annapolis Yolu Kuzey
Minneapolis, Minnesota 55447
Telefon: (7632) 509-2084
Faks: (763) 559-0108
CİHAZ ONARIMI
Tamir edilmesi gereken cihazlar için sorunun açıklamasını, satın alma siparişinin bir kopyasını ve adınızı, adresinizi ve telefon numaranızı ekleyin.
GERİ DÖN
Danfoss (ABD) Şirketi
İade Malları Departmanı
3500 Annapolis Yolu Kuzey
Minneapolis, Minnesota 55447
AVRUPA
SİPARİŞ VER
Danfoss (Neumünster) GmbH & Co.
Sipariş Giriş Departmanı
Krokamp 35
PO Box 2460
D-24531 Neumünster
Almanya
Telefon: 49-4321-8710
Faks: 49-4321-871-184

© Danfoss, 2013-09
BLN-95-9041-4