CTR ELECTRONICS CANrange Keskin Kenarlı Robotik
Cihaz açıklaması
CTR Electronics CANrange, önündeki nesnelere olan mesafeyi ölçen ve popüler temassız yakınlık sensörlerini taklit etmek için yapılandırılabilir bir yakınlık algılama sağlayan Uçuş Süresi CAN özellikli bir sensördür. Kullanıcılar, bir hedefe olan mesafeyi belirlemek veya bir nesnenin sağlanan bir aralığa girdiğini belirlemek için CANrange'i kullanabilirler.
Kit İçeriği
Özellikler
- Küçük form faktörü
- Ters polarite koruması
- Fabrika kalibrasyonlu mesafe ölçümleri
- Kapalı konut
- Uzun menzil modunda 3M tespit edilebilir mesafe
- 100Hz maksimum sensör güncelleme hızı
- CAN özellikli Phoenix motor kontrol cihazlarıyla uzaktan limit anahtarı olarak kullanılabilir
Elektriksel Özellikler
| Sembol | Parametre | Durum | Dakika | Tip | Maksimum | Birim |
| tamb | Ortam sıcaklığı | -40 | +85 | °C | ||
| Ben destekledim | Besleme Akımı | DC besleme 12.0V | 50 | 60 | mA | |
| Vd | Tedarik hacmitage | 6.0 | 12.0 | 16.0 | V | |
| Wei muller Giriş AWG | 14 | 24 | AWG | |||
| ESD Derecelendirmesi | ||||||
| ESD Koruması Temas Deşarjı | ±30 | kV | ||||
| ESD Koruması Hava Boşluğu Deşarjı | ±30 | kV | ||||
| Sensör Özellikleri | ||||||
| Alanı View | 6.75 | 27 | 27 | derece | ||
| Algılama Mesafesi | Kısa menzil modu | 0 | 1 | m | ||
| Uzun menzilli mod | 0 | 3 | m | |||
| Sensör Güncelleme Oranı | 100 Hz kısa menzil modu | 10 | ms | |||
| Kullanıcı tarafından yapılandırılan | 20 | 200 | ms | |||
Genel/Mekanik Özellikler
| Tanım | Şartname |
| Dış Boyutlar | 1.36” x 0.71” x 1.45” |
| Ağırlık | 0.6 ons (17.0097 g) muhafaza veya kablolar olmadan |
| Delik Aralığı | 1” (WCP kutu borusuyla uyumlu) |
LED Durumları
CANrange'in ön tarafında bulunan 2 LED vardır. Bu LED'ler cihaz hakkında çeşitli durumları gösterir ve teşhis için faydalıdır. Aşağıdaki tablo, karşılık gelen LED renk kodlarının ne anlama geldiğini bulmak için kullanılabilir.
| LED Renk | LED Durumu | Neden | Olası Çözüm |
| Kapalı | LED'ler Kapalı | Cihazda güç yok | V+ ve V- girişlerine 12V verin. |
| Kırmızı/Kapalı | Alternatif kırmızı | Cihazın geçerli bir CAN'ı yok | CAN H ve CAN L girişlerinden robota iyi bağlantıların yapıldığından ve robot kontrol cihazının açık olduğundan emin olun. |
| Kapalı/Turuncu | Sıralı turuncu | İyi CAN. Ölçülen mesafe algılama eşiğinin içinde değil. | |
| Kapalı/Yeşil | Alternatif yeşil | İyi CAN. Ölçülen mesafe algılama eşiğinin içindedir. | |
| Kırmızı/Turuncu | Kırmızı/turuncu dönüşümlü | Hasarlı donanım. | CTR Electronics ile iletişime geçin. |
| Yeşil/Turuncu | Yeşil/turuncu renkte değişen tek LED | Önyükleyicide CANrange. | Phoenix Tuner X'te saha yükseltme cihazı. |
Ek olarak, LED yanıp sönme hızı ölçülen mesafenin kaba bir tahminini elde etmek için kullanılabilir. Daha hızlı bir LED yanıp sönme hızı daha kısa bir algılama mesafesini, daha yavaş bir yanıp sönme hızı ise daha uzun bir algılama mesafesini gösterir.
Kurulum
CANrange, CANrange üzerinde bulunan iki adet 1 inç aralıklı deliği kullanarak monte edilebilir. Tutarlı mesafe ölçümleri sağlamak için CANrange'in sağlam bir yüzeye güvenli bir şekilde monte edilmesi önerilir. İsteğe bağlı olarak, kullanıcı CANrange'i algılama bölgesinin karşısındaki bir plakaya yerleştirebilir ve içinden bakabileceği bir delik açabilir, böylece CANrange'in algılama bölgesindeki ayak izini azaltabilir ve algılama bölgesinden geçen nesnelerle çarpışmalar nedeniyle CANrange'in hasar görme riskini ortadan kaldırabilir.
CANrange'in kablolanması
CANrange, CAN ve güç girişleri için 4 Weidmueller push-in konnektörüne sahiptir. Kullanıcılar önce CANrange'e CAN L (yeşil kablo) ve CAN H (sarı kablo) kablolarını bağlamalıdır. 3/8” şerit uzunluğunun aşılmadığından ve giriş kablosu AWG'nin 14 AWG'den büyük olmadığından emin olun.
CANrange entegre 120Ohm sonlandırma direncine sahip değildir, bu nedenle kullanıcılar standart bir CAN veri yolu "zincirinin" korunduğundan emin olmalıdır. Konnektörde kalaylanmış veya lehimlenmiş bir CAN ayırıcısı oluşturulması önerilir. Bir örnekampBunun örneği aşağıda gösterilmiştir. CANrange'in giriş portuna iki ayrı kablo sokmayın.
CAN kablolandıktan sonra, kullanıcı V+ ve V- kablolaması için aynı kablolama özelliklerini takip etmelidir. 16V girişi aşmayın, aksi takdirde hasar meydana gelebilir.
Yansıtıcı Yüzeyler
Uçuş Süresi sensörleri, bir ışık demeti göndererek ve yansıması için geçen süreyi ölçerek mesafeyi ölçer. Bu, tespit edilen malzemeye bağlı olarak doğruluk ve tespit aralığının değiştiği anlamına gelir. En iyi sonuçlar için, tespit malzemesi CANrange'e paralel açık renkli, opak ve mat bir yüzey olmalıdır. Yüzey parlak veya şeffafsa, kullanıcı tespit yüzeyini gaffer bandı veya ressam bandı gibi açık renkli mat bir bantla kaplayabilir.
En iyi sonuçlar için algılama yüzeyini ve CANrange'i paralel tutun.
SSS
CANrange güneş ışığına karşı ne kadar hassastır?
Uçuş Süresi sensörleri genellikle ortam ışığına duyarlıdır. Ortam ışığı ne kadar parlaksa, o kadar fazla parazit olur. Bu, algılanan mesafenin doğruluğu veya CANrange'in maksimum algılama aralığı üzerinde bir etkiye neden olur. Kullanıcılar,file CANrange'in beklenen ortam aydınlatma koşullarındaki uygulamalarında, kullanım durumlarında nasıl performans gösterdiğini belirlemek için. Kısa menzilli algılama modu, CANrange'in genel algılama aralığını azaltma pahasına, sonuç üzerindeki ortam kızılötesi kaynaklarının etkisini azaltmak için kullanılabilir.
Yazılım Bilgileri
Yazılım bilgilerine dokümantasyon açılış sayfamızdan ulaşabilirsiniz. https://docs.ctrelectronics.com.
Mekanik Çizimler
Revizyon Geçmişi
| Revizyon | Tarih | Tanım |
| 1.0 | 26-Kas-2024 | İlk Yaratılış. |
Müşteri Desteği
www.ctr-elektronik.com
Cross The Road Elektronik
SİZ DEĞERLİ MÜŞTERİLERİMİZE
Değerli müşterilerimize CTR Electronics ürünlerinizin başarılı bir şekilde kullanılmasını sağlamak için mümkün olan en iyi belgeleri sağlamayı amaçlıyoruz. Bu amaçla, yayınlarımızı geliştirmeye devam edeceğiz, örneğinampve ihtiyaçlarınıza daha iyi uyum sağlayacak destek.
Bu belge veya herhangi bir CTR Electronics ürünüyle ilgili herhangi bir sorunuz veya yorumunuz varsa lütfen bizimle iletişime geçin. destek@crosstheroadelectronics.com
Bu belgenin en son sürümünü edinmek için lütfen şu adresi ziyaret edin: www.ctr-elektronik.com.
Belgeler / Kaynaklar
 |
CTR ELECTRONICS CANrange Keskin Kenarlı Robotik [pdf] Kullanıcı Kılavuzu CANrange Keskin Kenarlı Robotik, Keskin Kenarlı Robotik, Kenar Robotik, Robotik |
