giriiş
M5Stamp Fly, eğitim, araştırma ve çeşitli drone geliştirme projeleri için tasarlanmış gelişmiş, açık kaynaklı bir quadcopter geliştirme kitidir. Güçlü M5St motoruna sahiptir.ampAna kontrol ünitesi olarak S3'ü kullanan M5St, hassas uçuş kontrolü ve çevresel etkileşim için kapsamlı bir sensör paketi entegre eder. Bu kılavuz, M5St'nizin kurulumu, çalıştırılması, bakımı ve sorun gidermesi için gerekli bilgileri sağlar.amp Uçuş kiti.
M5St'nin kullanılması tavsiye edilir.amp En iyi kontrol ve işlevsellik için M5Atom Joystick Bluetooth Kumanda (ayrı satılır) ile uçun.
Ürün Bittiview
M5Stamp Fly kit, programlanabilirlik ve sensör entegrasyonuna odaklanılarak tasarlanmıştır ve bu da onu drone meraklıları ve geliştiricileri için çok yönlü bir platform haline getirmektedir.
Bir üstten view M5St'ninamp Drone uçur, gösterasinKompakt tasarımı, koruyucu kapaklı dört pervanesi ve merkezi M5St ile öne çıkıyor.ampS3 kontrol kartı. Kart üzerinde USB portu da dahil olmak üzere çeşitli bileşenler ve konektörler bulunmaktadır.
Temel Özellikler:
- Ana denetleyici: M5StampESP32-S3 mikrodenetleyicisine sahip S3, WiFi ve OTG/CDC desteği gibi gelişmiş özellikler sunmaktadır.
- Entegre Sensörler:
- Yön ve konum tespiti için BMI270 6 eksenli jiroskop ve BMM150 3 eksenli manyetometre.
- Hassas irtifa sabitleme için BMP280 barometrik basınç sensörü.
- Engel algılama için iki adet VL53L3 mesafe sensörü.
- PMW3901MB-TXQT optik akış sensörü, havada asılı kalma ve yer değiştirme tespiti için kullanılır.
- INA3221AIRGVR gerçek zamanlı akım/voltaj içintage izleme.
- Güç sistemi: 300mAh yüksek kapasitelitaglityum pil ve dört adet yüksek hızlı çekirdeksiz motor.
- Etkileşimli Öğeler: Sesli geri bildirim için dahili pasif zil, durum göstergesi için WS2812 RGB LED'ler ve bir sıfırlama düğmesi.
- Genleşme: Ek sensörler ve çevre birimleri için iki adet Grove konektörü, kapsamlı özelleştirme olanağı sağlar.
- Kontrol: Hata ayıklama yazılımı önceden yüklenmiş olup, ESP-NOW protokolü (örneğin, M5Atom Joystick ile) üzerinden kontrol edilebilir. Otomatik ve manuel uçuş modlarını destekler.
- Açık Kaynak: Ürün yazılımının kaynak kodu açık kaynaklıdır, bu da öğrenmeyi ve geliştirmeyi kolaylaştırır.
Kurulum Kılavuzu
1. Kutudan Çıkarma ve İnceleme
Tüm parçaları ambalajından dikkatlice çıkarın. Ürün açıklamasında listelenen tüm öğelerin eksiksiz ve hasarsız olduğunu doğrulayın. Kit, M5St'yi içermektedir.amp Uçan drone ve 300 mAh lityum pil.
2. Pilin Takılması ve Şarj Edilmesi
- M5St üzerindeki pil konektörünü bulun.amp Uçmak.
- Kutuda bulunan 300 mAh lityum pili drone'un pil girişine bağlayın. Kutup yönünün doğru olduğundan emin olun.
- İlk kullanımdan önce, drone'un USB-C portuna bağlı uyumlu bir USB şarj cihazı kullanarak pili tamamen şarj edin. Şarj göstergesi (varsa, genellikle bir LED) tam şarj olduğunda durum değiştirecektir.
3. İlk Güç Açma ve Yazılım Güncellemesi Kontrolü
- Pil bağlandıktan sonra drone açılmalıdır. İlk durum göstergeleri için WS2812 RGB LED'lerini gözlemleyin.
- M5Stamp Fly, önceden yüklenmiş hata ayıklama yazılımıyla birlikte gelir. Gelişmiş geliştirme veya özel yazılım için, yükleme talimatları için resmi M5Stack belgelerine ve GitHub depolarına bakın.
4. Bir Kontrol Cihazına Bağlanma (Örneğin, M5Atom Joystick)
- Ayrı olarak satılan M5Atom Joystick kullanıyorsanız, onun da açık olduğundan ve ESP-NOW iletişimi için yapılandırıldığından emin olun.
- M5Atom Joystick'inizle birlikte verilen eşleştirme talimatlarını izleyerek M5St ile bağlantı kurun.amp Uçmak. Bu genellikle belirli bir düğme dizisi veya yazılım yapılandırması gerektirir.
Kullanım Talimatları
1. Uçuş Öncesi Kontrol Listesi
- Pilin tamamen şarj olduğundan emin olun.
- Tüm pervanelerin sağlam bir şekilde takılı olduğundan ve hasar görmediğinden emin olun.
- Uçuş alanının engellerden ve insanlardan arındırılmış olduğundan emin olun.
- M5St'nin sağlanmasını sağlayın.amp Fly ve kumandanız doğru şekilde eşleştirilmiş ve iletişim kuruyor.
2. Uçuş Modları
M5Stamp Fly, yüklü yazılıma ve kumanda özelliklerine bağlı olarak hem otomatik hem de manuel uçuş modlarını destekler.
- Otomatik Mod: Dengeli havada kalma, irtifa sabitleme ve engelden kaçınma konusunda yardımcı olmak için entegre sensörler (mesafe için VL53L3, irtifa için BMP280, optik akış için PMW3901MB-TXQT) kullanır. Bu mod, yeni başlayanlar veya takla gibi hassas manevralar için idealdir.
- Manuel Mod: Drone'un hareketleri üzerinde doğrudan kontrol sağlar ve daha çok kullanıcı girdisine dayanır. Bu mod, deneyimli kullanıcılar veya özel uçuş düzenleri için uygundur.
3. Temel Uçuş Kontrolleri (M5Atom Joystick ile)ampTHE)
Yazılım ve kumandaya bağlı olarak belirli kontroller değişiklik gösterebilse de, tipik drone kontrolleri şunlardır:
- Gaz Kelebeği (Dikey Hareket): Genellikle sol joystick (yukarı/aşağı) ile kontrol edilir.
- Dönme (Yalpalama): Genellikle sol joystick (sol/sağ) ile kontrol edilir.
- Eğim (İleri/Geri): Genellikle sağ joystick (yukarı/aşağı) ile kontrol edilir.
- Yuvarlanma (Sola/Sağa Yana Hareket): Genellikle sağ joystick (sol/sağ) ile kontrol edilir.
- Kalkış/İniş: Genellikle özel bir düğme veya belirli bir joystick kombinasyonu kullanılır.
- Takla/Özel Manevralar: Otomatik modda, belirli düğme basışları veya joystick hareketleri ile etkinleştirilir.
M5St cihazınıza yüklenmiş olan bellenime ait özel belgelere her zaman başvurunuz.amp Ayrıntılı kontrol ataması için uçun ve seçtiğiniz kumandayı kullanın.
4. Sensör Kullanımı
- VL53L3 Mesafe Sensörleri: Engel tespiti ve engelden kaçınma amacıyla kullanılır. Drone, belirli bir menzil içinde bir engel tespit edildiğinde uçuş yolunu otomatik olarak ayarlayacak şekilde programlanabilir.
- BMP280 Barometrik Basınç Sensörü: Doğru irtifa okumaları sağlayarak istikrarlı irtifa sabitleme işlevini mümkün kılar.
- PMW3901MB-TXQT Optik Akış Sensörü: Özellikle GPS sinyallerinin bulunmadığı iç mekanlarda hassas havada kalma ve yer değiştirme tespiti için vazgeçilmezdir.
Bakım
1. Pil Bakımı
- Lütfen her zaman önerilen şarj yöntemini kullanın.
- Pili aşırı şarj etmeyin veya aşırı deşarj etmeyin.
- Pilleri serin ve kuru bir yerde, doğrudan güneş ışığından ve aşırı sıcaklıklardan uzakta saklayın.
- Pil şişerse veya hasar belirtileri gösterirse, kullanmayı derhal bırakın ve uygun şekilde imha edin.
2. Pervane Muayenesi ve Değiştirilmesi
- Pervaneleri düzenli olarak çatlak, bükülme veya kırık olup olmadığını kontrol edin. Hasarlı pervaneler uçuş stabilitesini ve verimliliğini etkileyebilir.
- Pervaneyi değiştirmek için, eski pervaneyi motor milinden yavaşça çekerek çıkarın ve yenisini sıkıca yerine takın. Doğru pervane tipinin (saat yönünde/saat yönünün tersinde) doğru motora takıldığından emin olun.
3. Temizlik
- Drone'un gövdesini ve parçalarını temizlemek için yumuşak, kuru bir bez kullanın.
- Elektronik bileşenlere zarar verebileceğinden sıvı temizleyiciler veya çözücüler kullanmaktan kaçının.
- Sensör ve motor bölgelerindeki toz ve kalıntıları yumuşak bir fırça veya basınçlı hava kullanarak nazikçe temizleyin.
4. Ürün Yazılımı Güncellemeleri
Resmi M5Stack sayfasını düzenli olarak kontrol edin. webÜrün yazılımı güncellemeleri için web sitesini veya GitHub deposunu ziyaret edin. Güncellemeler performansı artırabilir, yeni özellikler ekleyebilir veya hataları düzeltebilir. Ürün yazılımı güncellemelerini gerçekleştirirken verilen talimatları dikkatlice izleyin.
Sorun giderme
| Sorun | Olası Neden | Çözüm |
|---|---|---|
| Drone açılmıyor. | Pil bağlı değil veya boşalmış. | Pilinin güvenli bir şekilde bağlı olduğundan ve tamamen şarj olduğundan emin olun. |
| İHA kumandaya cevap vermiyor. | Eşleştirilmemiş, menzil dışında veya kumanda pili düşük. | Drone ve kumandayı yeniden eşleştirin. Menzil içinde olduklarından emin olun. Kumanda pilini şarj edin. |
| Dengesiz uçuş veya sürüklenme. | Hasarlı pervaneler, kalibre edilmemiş sensörler veya düzensiz motor itme kuvveti. | Hasarlı pervaneleri inceleyin ve değiştirin. Sensör kalibrasyonunu gerçekleştirin (yazılım tarafından destekleniyorsa). Motorlarda yabancı madde olup olmadığını kontrol edin. |
| Engellerden kaçınma işe yaramıyor. | VL53L3 sensörleri tıkanmış veya yazılım sorunu var. | Sensör lenslerini temizleyin. Donanım yazılımı ayarlarında engelden kaçınma özelliğinin etkinleştirildiğini doğrulayın. |
| Kısa uçuş süresi. | Pil ömrünün kısalması veya verimsiz uçuş. | Pilinizin tamamen dolu olduğundan emin olun. Eski pilleri değiştirmeyi düşünün. Uçuş rotalarınızı optimize edin. |
Özellikler
| Özellik | Detay |
|---|---|
| Marka | M5Stack |
| Model Adı | M5Stamp Uçmak |
| Model Numarası | K138 |
| Ana Kontrolör | M5StampS3 (ESP32-S3) |
| Bağlantı | Bluetooth, USB, Wi-Fi (kontrol için ESP-NOW protokolü) |
| Pil | 300mAh Yüksek Voltajlıtage Lityum Pil (Dahil) |
| Motorlar | Dört Yüksek Hızlı Çekirdeksiz Motor |
| Sensörler | BMI270 (6 eksenli Jiroskop), BMM150 (3 eksenli Manyetometre), BMP280 (Barometrik Basınç), 2x VL53L3 (Mesafe), PMW3901MB-TXQT (Optik Akış), INA3221AIRGVR (Akım/Hacim)tage İzleme) |
| Boyutlar | Yaklaşık 3.2"U x 3.2"G x 1.22"Y. |
| Ürün Ağırlığı | 36.8 gram (yaklaşık 1.3 ons) |
| Malzeme | Karbon Fiber, Plastik |
| Yaş Aralığı (Açıklama) | 10+ Yıl |
| Beceri Seviyesi | Orta seviye |
| Maksimum Menzil | 3 metre (Kontrol menzili, ortama bağlı olarak değişebilir) |
| Çalışma Sıcaklığı | 40 santigrat dereceye kadar |
Garanti ve Destek
Ayrıntılı garanti bilgileri için lütfen resmi M5Stack sayfasına bakın. webM5Stack, açık kaynaklı ürünleri için kaynak ve destek sağlamaktadır. Bunun için siteyi veya satın alma işleminizle birlikte gelen belgeleri inceleyebilirsiniz.
Teknik destek, ürün yazılımı güncellemeleri ve topluluk forumları için lütfen şu adresi ziyaret edin: M5Stack Resmi Webalan veya onların GitHub deposu.
Ek koruma planları, satıcınızdan satın alınabilir. Uzatılmış garantiler veya servis planları hakkında ayrıntılı bilgi için lütfen satın alma noktanızla iletişime geçin.
