1. Giriş
Bu kılavuz, Waveshare ESP32-P4-NANO Yüksek Performanslı Geliştirme Kartı için ayrıntılı talimatlar sunmaktadır. Kullanıcıların kartın özelliklerini anlamalarına, kurmalarına ve yeteneklerini etkili bir şekilde kullanmalarına yardımcı olmak üzere tasarlanmıştır. ESP32-P4-NANO, RISC-V çift çekirdekli ve tek çekirdekli işlemcilere sahip ESP32-P4 yongasını temel alır ve çeşitli insan-makine arayüzleriyle donatılmıştır.
ESP32-P4-NANO-KIT-A adlı bu özel kit, ESP32-P4-NANO kartını, bir RPi Kamera (B), bir 8Ω 2W hoparlörü ve bir FFC 15PIN kablosunu içererek geliştirme projeleri için kapsamlı bir platform sağlıyor.

Resim 1.1: RPi Kamera ve hoparlörle birlikte gelen Waveshare ESP32-P4-NANO Geliştirme Kartı.
2. Paket İçeriği
Aşağıda listelenen tüm öğelerin paketinizde mevcut olduğundan emin olun. Herhangi bir bileşen eksik veya hasarlıysa, lütfen müşteri hizmetleriyle iletişime geçin.
- 1x ESP32-P4-NANO Geliştirme Kartı
- 1x RPi Kamera (B)
- 1x 8Ω 2W Hoparlör
- 1x FFC 15PIN Kablo

Resim 2.1: Geliştirme kartı, RPi Kamera (B), 8Ω 2W hoparlör ve FFC 15PIN kablosu dahil olmak üzere ESP32-P4-NANO-KIT-A paket içeriğinin görsel temsili.
3. Temel Özellikler
ESP32-P4-NANO Geliştirme Kartı, gelişmiş gömülü uygulamalar için sağlam bir dizi özellik sunar:
- Yüksek performanslı MCU: RISC-V 32-bit çift çekirdekli ve tek çekirdekli işlemcilere sahiptir.
- Hafıza: 128 KB HP ROM, 16 KB LP ROM, 768 KB HP L2MEM, 32 KB LP SRAM, 8 KB TCM içerir.
- Görüntü ve Ses İşleme: JPEG Codec, Piksel İşleme Hızlandırıcı, Görüntü Sinyal İşlemcisi ve H264 kodlayıcı için arayüzler sağlar.
- Entegre PSRAM ve Flash: Çipin paketinde 32MB PSRAM, dahili 16MB Nor Flash bulunuyor.
- Genişletilmiş Çevre Birimleri: MIPI-CSI, MIPI-DSI, USB 2.0 OTG, Ethernet, SDIO 3.0 TF kart yuvası, mikrofon, hoparlör başlığı ve RTC pil başlığını destekler.
- GPIO'lar: 28 adet programlanabilir GPIO'lu 2*2*13 GPIO başlığı.
- Güvenlik Özellikleri: Güvenli Önyükleme, Flash Şifreleme, kriptografik hızlandırıcılar ve TRNG'yi içerir. Donanım erişim koruma mekanizmaları Erişim İzni Yönetimi ve Ayrıcalık Ayrımı'nı etkinleştirir.
- Kablosuz bağlantı: Dahili ESP32-C6-MINI modülü 2.4 GHz Wi-Fi 6 ve Bluetooth 5/BLE'yi genişletiyor.

Resim 3.1: Üzeriview ESP32-P4-NANO'nun RISC-V MCU, bellek ve bağlantı seçenekleri gibi temel özelliklerinin bir listesi.
4. Donanım Bittiview
4.1 Kart Bileşenleri
Aşağıdaki diyagram, ESP32-P4-NANO geliştirme kartındaki ana bileşenleri ve arayüzleri göstermektedir.

Resim 4.1: Ayrıntılı view ESP32-P4-NANO kartının numaralandırılmış bileşenleri ve açıklamaları.
- ESP32-P4NRW32
- ESP32-C6-MINI-1: SDIO arayüz protokolü, ESP32-P4-NANO için Wi-Fi 6 ve Bluetooth 5'i genişletiyor
- Ekran arayüzü: MIPI 2 şeritli
- Kamera arayüzü: MIPI 2 şeritli
- USB Type-C bağlantısı: güç kaynağı, program yazma ve hata ayıklama için
- KULLANICI LED'i: güç kaynağı göstergesi
- ÖNYÜKLEME düğmesi: İndirme moduna girmek için cihazı açarken veya sıfırlarken bu düğmeye basın
- SIFIRLAMA düğmesi
- PoE modülü / harici güç kaynağı başlığı: harici 5V güç kaynağını veya PoE modülü güç kaynağını bağlamak için
- RTC pil başlığı: şarj edilebilir RTC pilini bağlamak için (sadece şarj edilebilir RTC pillerini destekler)
- Yerleşik mikrofon
- PoE modül başlığı
- Tip A Bağlantı Noktası: USB OTG 2.0 Yüksek Hızlı bağlantı noktası
- RJ45 100M Ethernet bağlantı noktası
- Hoparlör başlığı: MX1.25 2P konnektörü, 8Ω 2W hoparlörü destekler
- GPIO başlığı
- TF kart yuvası: SDIO 3.0 arayüz protokolü
4.2 Pin Tanımı
Pinout diyagramı, harici bileşenleri ve sensörleri bağlamak için önemli olan geliştirme kartındaki her bir GPIO pininin işlevselliğini göstermektedir.

Resim 4.2: Güç, GPIO, USB, UART, Dokunmatik Kanal, ADC Kanalı, RTC Saat kaynağı ve ESP32-C6 GPIO atamalarını gösteren pin tanımlama diyagramı.
4.3 Anahat Boyutları
ESP32-P4-NANO kartının milimetre cinsinden fiziksel boyutları için aşağıdaki diyagramlara bakın.

Resim 4.3: Üst ve alt view ESP32-P4-NANO geliştirme kartının hassas ölçümleriyle.
5. Kurulum Talimatları
Bu bölüm, ESP32-P4-NANO Geliştirme Kartınız ve birlikte gelen aksesuarlarınızın ilk kurulumunda size rehberlik edecektir.
5.1 RPi Kameranın Bağlanması (B)
- ESP32-P4-NANO kartında MIPI-CSI kamera arayüzünü bulun (Resim 4.1, bileşen 4'e bakın).
- FFC 15PIN kablosunun bir ucunu kamera modülünün konnektörüne dikkatlice takın ve kontakların doğru yöne baktığından emin olun.
- FFC 15PIN kablosunun diğer ucunu geliştirme kartındaki MIPI-CSI konnektörüne takın. Güvenli bir bağlantı sağlayın.

Resim 5.1: Raspberry Pi serisi kartlarla uyumlu, 5MP OV5647 sensörlü RPi Kamera (B) modülü.
5.2 Hoparlörün Bağlanması
- Geliştirme kartındaki hoparlör başlığını (MX1.25 2P konnektörü) belirleyin (Resim 4.1, bileşen 15'e bakın).
- 8Ω 2W hoparlörü bu başlığa bağlayın. Belirtilmişse, polaritenin doğru olduğundan emin olun.
5.3 Kartın Güçlendirilmesi
Anakart, USB Type-C konnektörü üzerinden güç alabilir. Bilgisayarınızdan uyumlu bir USB kablosu veya 5V güç adaptörünü anakart üzerindeki USB Type-C portuna bağlayın (bkz. Resim 4.1, bileşen 5).
5.4 Geliştirme Ortamı Kurulumu
Programlama ve geliştirme için Espressif IoT Geliştirme Çerçevesi'ni (ESP-IDF) veya ESP32 kart desteğine sahip Arduino IDE'yi kullanmanız önerilir. Geliştirme ortamınızı kurma ve örnek edinme hakkında ayrıntılı talimatlar için resmi Waveshare Wiki'ye bakın.ampkod

Resim 5.2: Örn.ampKIT-A dahil çeşitli kitlerin nasıl bağlanabileceğine dair bilgiler, kamera ve hoparlörlü kartın tanıtımı.
6. Kullanım Talimatları
Kart kurulduktan ve programlandıktan sonra, çalıştırma için şu genel yönergeleri izleyin.
6.1 Temel İşlemler
- Güç Açık: USB Type-C kablosunu bir güç kaynağına bağlayın. KULLANICI LED'i (bileşen 6) yanarak güç durumunu göstermelidir.
- Program Yükleme: Seçtiğiniz IDE'yi (ESP-IDF veya Arduino) kullanarak kodunuzu derleyin ve USB Type-C portu üzerinden karta yükleyin.
- Panoyu Sıfırlama: Yüklenen programı yeniden başlatmak için RESET düğmesine (bileşen 8) basın.
- İndirme Modu: To enter download mode for flashing new firmware, press and hold the BOOT button (component 7) while pressing and releasing the RESET button, then release the BOOT button.
6.2 Çevre Birimlerinin Kullanımı
- Kamera: Uygun kütüphaneleri ve kod örneklerini kullanarak MIPI-CSI arayüzü üzerinden RPi Kameraya (B) erişinampWaveshare Wiki veya Espressif dokümantasyonundan alınmıştır.
- Konuşmacı: Hoparlör başlığı üzerinden ses çıkışı oluşturun. Kodunuzun ses oynatma işlevlerini içerdiğinden emin olun.
- Ağ oluşturma: Kablolu ağ bağlantısı için 100Mbps Ethernet portunu (bileşen 14) veya kablosuz iletişim için entegre Wi-Fi 6 ve Bluetooth 5/BLE'yi kullanın.
- Depolamak: Harici depolama için SDIO 3.0 TF kart yuvasına (bileşen 17) bir TF kartı takın.
- GPIO'lar: Projenizin gerektirdiği şekilde çeşitli sensörleri, aktüatörleri ve diğer modülleri programlanabilir GPIO başlıklarına (bileşen 16) bağlayın.
7. Bakım
Doğru bakım, geliştirme kartınızın uzun ömürlü ve güvenilir çalışmasını sağlar.
- İşleme: Hassas bileşenlere dokunmaktan kaçınmak için kartı daima kenarlarından tutun. Kartla çalışırken antistatik önlemler alın.
- Temizlik: Tahtayı temiz ve toz ve kalıntılardan arındırılmış tutun. Temizlik için yumuşak, kuru bir fırça veya basınçlı hava kullanın. Sıvı temizleyicilerden kaçının.
- Depolamak: Kullanmadığınız zamanlarda kartı antistatik bir torbada, kuru ve serin bir ortamda saklayın.
- Güç Kaynağı: Yalnızca önerilen 5V güç kaynaklarını kullanın. Aşırı voltajtagtahtaya zarar verebilir.
- Donanım Yazılımı Güncellemeleri: En iyi performansı ve güvenliği sağlamak için düzenli olarak Waveshare Wiki'yi kontrol ederek yazılım güncellemelerini ve güvenlik yamalarını edinin.
8. Sorun Giderme
Bu bölümde karşılaşabileceğiniz yaygın sorunlar ele alınmaktadır.
- Kart Açılmıyor:
- USB Type-C kablosunun hem karta hem de çalışan bir güç kaynağına güvenli bir şekilde bağlandığından emin olun.
- Güç kaynağının 5V sağladığını doğrulayın.
- KULLANICI LED'inin (bileşen 6) yanıp yanmadığını kontrol edin.
- Program Yükleme Hatası:
- IDE'nizde doğru kartın ve portun seçildiğini onaylayın.
- Sıfırlama sırasında BOOT düğmesini basılı tutarak manuel olarak indirme moduna girmeyi deneyin.
- USB-seri dönüştürücü için gerekli tüm sürücülerin yüklü olduğundan emin olun.
- Kamera Arayüzü Sorunları:
- Bazı kullanıcılar kamera arayüzü işlevselliğiyle ilgili sorunlar bildirmiştir. Waveshare bunu kabul ediyor ve olası yazılım düzeltmeleri veya güncellenmiş sürümler için Espressif'in resmi kaynaklarının izlenmesini öneriyor.amples.
- FFC kablosunun doğru şekilde yerleştirildiğinden ve hasar görmediğinden emin olun.
- Kodunuzun MIPI-CSI arayüzünü doğru şekilde başlattığını ve erişim sağladığını doğrulayın.
- Wi-Fi/Bluetooth Bağlantısı Yok:
- Doğru Wi-Fi/Bluetooth başlatma ve kimlik bilgileri için kodunuzu kontrol edin.
- ESP32-C6-MINI modülünün düzgün çalıştığından emin olun.
Daha fazla yardım için resmi Waveshare Wiki'sine başvurun veya teknik destek ekibiyle iletişime geçin.
9. Özellikler
| Özellik | Detay |
|---|---|
| Marka | Dalga paylaşımı |
| Model Adı | ESP32-P4-NANO-KIT-A |
| İşlemci | ESP32-P4 (RISC-V 32 bit çift çekirdekli ve tek çekirdekli) |
| Veri deposu | 32 MB PSRAM |
| Flaş Bellek | 16MB Ne Flaş |
| Kablosuz Bağlantı | Wi-Fi 6 (802.11ax), Bluetooth 5/BLE (ESP32-C6-MINI üzerinden) |
| Ethernet | 100Mbps RJ45 |
| USB | USB 2.0 OTG (Tip A Bağlantı Noktası), USB Tip C (Güç/Hata Ayıklama) |
| Kamera Arayüzü | MIPI-CSI 2 şeritli |
| Ekran Arayüzü | MIPI-DSI 2 şeritli |
| Depolamak | SDIO 3.0 TF kart yuvası |
| GPIO'lar | 28 programlanabilir GPIO (2*2*13 başlık) |
| Ses | Dahili mikrofon, Hoparlör başlığı (8Ω 2W hoparlör sete dahildir) |
| Boyutlar | 50 x 50 mm (yaklaşık tahta boyutu) |
| Ağırlık | ~9.5 ons (toplam ürün ağırlığı) |
10. Destek ve Kaynaklar
En güncel bilgiler, detaylı eğitimler ve örnekler içinampKod için lütfen resmi Waveshare Wiki'sine bakın. Bu kaynak düzenli olarak güncellenmekte ve tüm Waveshare ürünleri için kapsamlı belgeler sunmaktadır.
- Resmi Waveshare Wiki: https://www.waveshare.com/wiki (Lütfen dikkat: belirli ürün sayfası bağlantısı farklılık gösterebilir, "ESP32-P4-NANO" ifadesini arayın)
- Teknik Destek: Bu kılavuzda veya Wiki'de ele alınmayan sorunlarla karşılaşırsanız lütfen resmi Waveshare müşteri desteği aracılığıyla iletişime geçin. webalan.
Garantiyle ilgili bilgiler genellikle ürün ambalajıyla birlikte verilir veya üreticinin resmi web sitesinde mevcuttur. webalan.





