1. Giriş
Waveshare HMMD-mmWave-Sensor, insan mikro hareket algılama radar modülüdür. Hareket eden, duran ve hafif mikro hareketler de dahil olmak üzere insan varlığını doğru bir şekilde tespit etmek ve tanımlamak için Frekans Modülasyonlu Sürekli Dalga (FMCW) teknolojisini kullanır. Kolay entegrasyon için tasarlanan bu kompakt sensör, akıllı evler, akıllı güvenlik sistemleri ve akıllı aydınlatma kontrolleri gibi çeşitli AIoT uygulamaları için uygundur.
2. Temel Özellikler
- Dahili yüksek performanslı 24GHz 1T1R antenlere sahip AIoT mmWave Sensör SoC S3KM1110 tabanlı.
- Hareket eden, mikro hareket eden ve duran insan varlığının hassas bir şekilde algılanması için entegre MCU ve yerleşik insan mikro hareket algılama algoritması.
- Esnek çalışma için algılama mesafesi aralığı, hassasiyet ve yokluk raporu gecikmesinin yapılandırılmasına olanak tanıyan UART iletişim protokolü sağlar.
- Raspberry Pi, RP2040, Arduino, ESP32 ve Jetson Nano gibi ana kartlarla bağlantı için hem UART portunu hem de GPIO başlık çıkışını destekler.
- Geniş aralıklı insan vücudu algılama mesafesi sunar ve hem üstten hem de duvara monte algılama yöntemlerini destekler.
- Çevrimiçi kaynaklar ve kapsamlı kılavuzla birlikte gelirampÇeşitli geliştirme platformları için.
Resim: Üzeriview HMMD-mmWave-Sensörünün temel özelliklerini ve teknik detaylarını vurgulamaktadır.
3. Paket İçeriği
Paketin içeriği şu şekildedir:
- HMMD-mmDalga Sensörü x1
Resim: Paketlenmiş HMMD-mmWave-Sensor modülü.
4. Özellikler
Donanım
| Frekans bandı | 24-24.25GHz |
| Bant genişliği | 0.25 GHz |
| Modülasyon | FMCW |
| Güç kaynağı | 3.3V |
| Çıkış arayüzü | UART ve GPIO |
| UART baud hızı | 115200bps (varsayılan) |
| Çevre sıcaklığı | -40~85°C |
| Boyut | 20×20 mm |
Sistem Performansı
| Algılama aralığı (duvara monte) | Hareketli insan hedefi: 10 m; Mikro hareketli insan hedefi: 6 m |
| Algılama aralığı (üstten monteli) | Hareketli insan hedefi: 5 m; Mikro hareketli insan hedefi: 4 m |
| Algılama mesafesi çözünürlüğü | 0.7m |
| Algılama açısı | ±60° |
| Tespit doğruluğu | 0.15 m (radardan 10 m radyal mesafedeki hareketli hedef) |
| Ortalama çalışma akımı | 50mA |
| Veri yenileme döngüsü | 100ms |
Resim: Sensör modülü için kapsamlı özellikler.
Resim: HMMD-mmWave-Sensörünün anahat boyutları.
5. Kurulum
5.1 Pinout Tanımı
Sensör, çeşitli ana kartlara kolay bağlantı için net bir pin çıkışı sağlar.
- GPIO ÇIKIŞI: Genel Amaçlı Giriş/Çıkış pini.
- Alım: UART haberleşmesi için pin alın.
- Teksas: UART haberleşmesi için iletim pini.
- TOPRAK: Topraklama.
- 3.3V: Güç kaynağı girişi (3.3V).
Resim: Sensörün bağlanması için pinout şeması.
5.2 Uyumlu Platformlar
HMMD-mmWave-Sensor, geniş uyumluluk için tasarlanmıştır ve demo ve kullanıcı kılavuzu sunar.ampPopüler geliştirme platformları için les:
- Ahududu Pi
- Ahududu Pi Pico
- Jetson Nano
- ESP32
- Ardunio
Bu, projeleriniz için daha kolay geliştirme, entegrasyon ve genişletilebilirlik sağlar.
Resim: Uyumlu geliştirme platformları.
5.3 Görsel Ana Bilgisayar Desteği
Yapılandırma ve hata ayıklama için, sensörü ana yazılıma kolayca bağlamak amacıyla bir USB - UART modülü kullanılması önerilir. Bu, sensör parametrelerinin görsel olarak izlenmesini ve ayarlanmasını sağlar.
Resim: Sensörün ana yazılım etkileşimi için USB üzerinden UART'a bağlanması.
5.4 Kurulum ve Algılama Aralığı
Sensör, her biri kendine özgü algılama özelliklerine sahip hem üstten hem de duvara monte kurulumları destekler. Optimum performans için bunları anlamak çok önemlidir.
Üstten Montajlı Kurulum:
Tavana monte edildiğinde sensör konik bir algılama alanı sağlar. Üstten montaj için tipik yükseklik 2.7-3 metre olup, hareketli hedefler için yaklaşık 5 metre, mikro hareketli hedefler için ise 4 metre yarıçapında bir zemin alanını kapsar.
Duvara Monte Kurulum:
Duvara monte kurulumlarda, sensör ideal olarak 1.5-2 metre yüksekliğe yerleştirilmelidir. Bu konfigürasyon, 10 metreye kadar hareketli insan hedeflerini ve 6 metreye kadar mikro hareketli hedefleri tespit edebilen daha geniş, yelpaze şeklinde bir algılama alanı sağlar.
Resim: Kurulum şemaları ve ilgili algılama aralıkları.
Resim: Sensörün yönsel algılama aralığı.
6. Kullanım Talimatları
6.1 Sensör Parametrelerinin Yapılandırılması
Sensörün davranışı, UART iletişim protokolü aracılığıyla özelleştirilebilir. Yapılandırılabilen temel parametreler şunlardır:
- Algılama Mesafesi Aralığı: Ortama uyacak şekilde hareket ve mikro hareket algılama için maksimum mesafeyi ayarlayın.
- Hassasiyet: Sensörün insan hareketinin farklı seviyelerine verdiği tepkiyi hassas bir şekilde ayarlayın.
- Devamsızlık Raporu Gecikmesi: Hareket algılanmadığında sensörün yokluğu bildireceği zaman aralığını ayarlayın.
Çevrimiçi kaynaklara ve kılavuza bakınampParametre yapılandırması için detaylı komutlar ve yazılım arayüzleri için les.
6.2 Uygulama Senaryoları
HMMD-mmWave-Sensörü çok yönlüdür ve çeşitli akıllı sistemlere entegre edilebilir:
- Akıllı Ev: Oda doluluk oranına göre aydınlatmayı, HVAC'yi ve güvenliği otomatikleştirin.
- Varlık Algılama: Enerji verimliliği veya güvenlik için ofislerde, toplantı odalarında veya kamusal alanlarda doluluk oranını izleyin.
- Akıllı Ofis: Çalışma alanı kullanımını ve çevresel kontrolleri optimize edin.
- Ekran Algılama: Kullanıcı varlığına göre ekranları otomatik olarak etkinleştirin veya devre dışı bırakın.
Resim: EskiampSensör uygulama senaryolarının sayısı.
7. Bakım
HMMD-mmWave-Sensörü, düşük bakım gerektirecek şekilde tasarlanmıştır. Optimum performans sağlamak için:
- Sensör modülünü temiz tutun ve radar sinyallerini etkileyebilecek toz veya engellerden arındırın.
- Çalışma ortamı sıcaklığının belirtilen -40~85°C aralığında kalmasını sağlayın.
- Sensörü güçlü elektromanyetik girişim kaynaklarının yakınına yerleştirmekten kaçının.
8. Sorun Giderme
HMMD-mmWave-Sensörünüzle ilgili sorunlarla karşılaşırsanız aşağıdakileri göz önünde bulundurun:
- Algılama Yok:
- Güç kaynağının (3.3V) doğru şekilde bağlandığını doğrulayın.
- Algılama alanındaki fiziksel engelleri kontrol edin.
- Sensörün istenilen algılama aralığı için önerilen yükseklik ve yönelime monte edildiğinden emin olun.
- Sensör parametrelerinin (mesafe, hassasiyet) UART aracılığıyla doğru şekilde yapılandırıldığını onaylayın.
- Yanlış Tespitler:
- Hassasiyet ayarlarını daha düşük bir değere ayarlayın.
- Sensörün perde, vantilatör veya havalandırma deliği gibi yanlış tetikleyicilere neden olabilecek hareketli nesnelere bakmadığından emin olun.
- Gerekirse algılama aralığını yeniden kalibre edin.
- İletişim Sorunları:
- UART kablolamasını kontrol edin (RX - TX, TX - RX, GND - GND).
- Baud hızının (varsayılan 115200bps) ana cihazınızla eşleştiğini onaylayın.
- Ana kartın UART portunun doğru şekilde yapılandırıldığından ve etkinleştirildiğinden emin olun.
9. Destek ve Kaynaklar
Daha fazla teknik destek, ayrıntılı dokümantasyon ve örnek içinampKod için lütfen resmi Waveshare çevrimiçi kaynaklarına bakın. Bu kaynaklar, HMMD-mmWave-Sensor'ü Raspberry Pi, RP2040, Arduino, ESP32 ve Jetson Nano gibi çeşitli geliştirme platformlarıyla entegre etmeye yönelik kapsamlı kılavuzlar içerir.
Ziyaret edin Waveshare Mağazası Ürün güncellemeleri ve ek bilgiler için.
