1. Giriş
Bu kılavuz, DROK L298 Çift H-Köprü DC Motor Sürücüsü, Model 200206 için ayrıntılı talimatlar sunmaktadır. Bu modül, iki bağımsız DC motorun hızını ve yönünü kontrol etmek için tasarlanmıştır. Geniş bir giriş voltajı aralığına sahiptir.tagGeniş güç aralığı, yüksek akım kapasitesi ve entegre koruma mekanizmaları sayesinde çeşitli endüstriyel ve hobi uygulamaları için uygundur.
Şekil 1: DROK L298 Çift H-Köprü DC Motor Sürücüsü (Model 200206)
2. Özellikler
| Özellik | Değer |
|---|---|
| Marka | DROK |
| Model Numarası | 200206 |
| Giriş Voltage Aralık | DC 6.5V - 27V |
| Nominal Çıkış Akımı (her port için) | 7A |
| Toplam Çıkış Gücü | 160W |
| Kontrol Türü | Çift H-Köprü |
| PWM Frekans Aralığı | 0 - 10 kHz |
| Koruma Özellikleri | Cilt Altındatage Koruma |
| Boyutlar | 2.17 x 2.17 x 0.63 inç (55 x 55 x 16 mm) |
| Ürün Ağırlığı | 1.44 ons (40.8 gram) |
Şekil 2: Motor Sürücüsünün Fiziksel Boyutları
3. Kurulum ve Kablolama
Motor sürücüsünün güvenli ve etkili çalışması için doğru kablolama çok önemlidir. Bağlantı noktaları için aşağıdaki şemaya bakınız.
Şekil 3: Kablolama Şeması ve Pin Bağlantıları
3.1 Güç Bağlantıları
- Ana Güç Girişi (6.5V-27V): DC güç kaynağınızı "6.5-27V" ve "GND" etiketli yeşil vida terminaline bağlayın. Kutupların doğru olduğundan emin olun (+'ya + ve -'ye -). Pozitif güç girişine seri olarak 15A'lik bir sigorta takılması önerilir.
- Mantıksal Güç Girişi (+5V): Bu modül ayrı bir 5V mantık güç kaynağı gerektirir. Sabit bir 5V DC kaynağı, kontrol sinyali başlığındaki "+5V" pinine ve buna karşılık gelen "GND" pinine bağlayın. Not: Mantık besleme voltajıtage, kontrol sinyalinin hacmiyle eşleşmelidir.tagMikrokontrolcünüzden gelen e sinyali (örneğin, 3.3V'luk bir mikrokontrolcü için 3.3V).
3.2 Motor Bağlantıları
- Motor 1 Çıkışı: Birinci DC motoru "OUT1" ve "OUT2" etiketli vida terminallerine bağlayın.
- Motor 2 Çıkışı: İkinci DC motoru "OUT3" ve "OUT4" etiketli vida terminallerine bağlayın.
- Her motor çıkış portu 7A kapasitelidir. Koruma amacıyla her motora seri olarak 10A'lik bir sigorta takılması tavsiye edilir.
3.3 Kontrol Sinyali Bağlantıları
Kontrol sinyalleri genellikle bir mikrodenetleyici (örneğin, Arduino) tarafından sağlanır. Modül iki bağımsız motoru destekler.
- Motor 1 Kontrolü:
- IN1, IN2: Bu dijital giriş pinleri, 1 numaralı motorun yönünü kontrol eder.
- ENA (PWM1): Bu pin, Motor 1'i etkinleştirir ve hız kontrolü için Darbe Genişliği Modülasyonu (PWM) sinyali alır.
- Motor 2 Kontrolü:
- IN3, IN4: Bu dijital giriş pinleri, 2 numaralı motorun yönünü kontrol eder.
- ENB (PWM2): Bu pin, Motor 2'yi etkinleştirir ve hız kontrolü için PWM sinyali alır.
4. Kullanım Talimatları
DROK L298 Çift H-Köprü Motor Sürücüsü, DC motorlar üzerinde hassas kontrol sağlar. Aşağıdaki tablolar, motor yönü ve hızının kontrolüne ilişkin mantığı özetlemektedir.
4.1 Motor Yön Kontrolü (1. Motor için, IN1 ve IN2 kullanılarak)
| IN1 | IN2 | Motor 1 Eylemi |
|---|---|---|
| YÜKSEK | DÜŞÜK | İleri Dönüş |
| DÜŞÜK | YÜKSEK | Ters Dönüş |
| DÜŞÜK | DÜŞÜK | Fren (Kısa Devre) |
| YÜKSEK | YÜKSEK | Fren (Kısa Devre) |
Not: Aynı mantık IN3 ve IN4 kullanan Motor 2 için de geçerlidir.
4.2 Motor Hız Kontrolü (ENA/PWM1 veya ENB/PWM2 kullanarak)
Motor hızı, ENA (Motor 1 için) veya ENB (Motor 2 için) pinine Darbe Genişliği Modülasyonu (PWM) sinyali uygulanarak kontrol edilir. PWM sinyalinin frekans aralığı 0-10 kHz olmalıdır.
- %0 görev döngüsüne sahip bir PWM sinyali, motorun kapalı olmasına neden olur.
- %100 görev döngüsüne sahip bir PWM sinyali, motorun tam hızda çalışmasına neden olur.
- Ara çalışma döngüleri, motor hızını orantılı olarak ayarlayacaktır.
Examptarih: Motor 1'i %50 hızda ileri yönde çalıştırmak için, IN1'i HIGH, IN2'yi LOW konumuna getirin ve ENA'ya %50 görev döngüsüne sahip bir PWM sinyali uygulayın.
4.3 Operasyonel Gösterim
Video 1: DROK Motor Sürücüsünün PWM hız ayarı ile bir DC motoru kontrol etmesinin gösterimi. Bu video, motor sürücüsünün bir motora ve bir PWM sinyal üreteciye nasıl bağlandığını ve motor hızının nasıl değiştirilebileceğini göstermektedir.
5. Bakım
- Temizlik: Modülü toz ve kirden uzak tutun. Temizlik için yumuşak, kuru bir fırça veya basınçlı hava kullanın. Sıvı kullanmaktan kaçının.
- Çevresel Koşullar: Modülü belirtilen sıcaklık ve nem aralıklarında çalıştırın. Aşırı sıcaklıklara, neme veya aşındırıcı ortamlara maruz bırakmaktan kaçının.
- Bağlantılar: Tüm kablo bağlantılarını periyodik olarak kontrol ederek sağlam ve korozyondan arınmış olduklarından emin olun. Gevşek bağlantılar, aralıklı çalışmaya veya hasara yol açabilir.
- Isı Yönetimi: Modül verimli çalışma için tasarlanmış olsa da, özellikle yüksek akımlarda veya uzun süre motor çalıştırırken yeterli havalandırma sağlanmalıdır.
6. Sorun Giderme
- Motor Yanıt Vermiyor:
- Tüm güç bağlantılarının (ana güç ve devre gücü) doğru şekilde kablolandığından ve doğru voltajla beslendiğinden emin olun.tage.
- Motor bağlantılarının doğru kutuplu ve güvenli temas halinde olup olmadığını kontrol edin.
- Kontrol sinyallerinin (IN1/IN2 veya IN3/IN4) doğru şekilde uygulandığından ve ENA/ENB pininin geçerli bir PWM sinyali aldığından emin olun.
- Motorun kendisinin çalışır durumda olduğunu, doğrudan bir güç kaynağına bağlayarak test edin.
- Motor ya tam hızda çalışıyor ya da hiç çalışmıyor:
- ENA/ENB pinindeki PWM sinyalini kontrol edin. Sinyalin 0-10 kHz frekans aralığında olduğundan ve hız kontrolü için değişken bir görev döngüsüne sahip olduğundan emin olun.
- Mantıksal güç kaynağının voltajını doğrulayın.tage, kontrol sinyali hacmiyle eşleşir.tagMikrokontrolcünüzden gelen e sinyali. Uyumsuzluk, yanlış mantık yorumlamasına neden olabilir.
- Modül Aşırı Isınması:
- Motor akımının kanal başına nominal 7A değerini aşmadığından emin olun.
- Modülün etrafında yeterli havalandırma sağlayın.
- Motor kablolarında veya motorun kendisinde kısa devre olup olmadığını kontrol edin.
- Cilt Altındatage Koruması Tetiklendi:
- Bu modül, dahili olarak vol. altında yer almaktadır.tage koruma. Giriş voltajıtage değeri belirli bir eşiğin altına düştüğünde, modül hasarı önlemek için çalışmayı durdurabilir.
- Ana güç kaynağınızın yeterli voltaj sağlayabildiğinden emin olun.tage ve yük altındaki akım.
7. Garanti ve Destek
DROK ürünleri güvenilirlik ve performans için tasarlanmıştır. Garanti bilgileri için lütfen ürün ambalajına bakın veya doğrudan DROK müşteri desteğiyle iletişime geçin. Teknik destek ve diğer kaynaklar resmi DROK web sitesi üzerinden sağlanabilir. website veya yetkili distribütörler.
Ek destek için lütfen şu adresi ziyaret edin: Amazon'daki DROK Mağazası.
