AGILEX Robotics LIMO ROS Mobil Robot Kullanım Kılavuzu
Operasyon
LIMO'yu açmak veya kapatmak için düğmeye uzun basın. (Kullanırken LIMO'yu durdurmak için düğmeye kısa basın).
Açıklama Oof pil göstergesi
| Işık Durumu | Anlam |
| Sabit Yeşil /yanıp sönen | Yeterli pil |
| Kırmızı ışık karma | Düşük pil |
Ön mandalın durumunu ve göstergeleri gözlemleyerek mevcut LIMO sürüş modunu kontrol edin.
Mandal durumu ve ön gösterge renginin açıklaması
| mandal durumu | Gösterge rengi | Geçerli mod |
| Kırmızı yanıp sönüyor | Düşük pil/ana denetleyici alarmı | |
| Düz kırmızı | LIMO durur | |
| Eklenen | Sarı | Dört tekerlekli diferansiyel/izlenen mod |
| Mavi | Mecanum tekerlek modu | |
| Piyasaya sürülmüş | Yeşil | Ackermann modu |
APP Talimatları
Uygulamayı indirmek için aşağıdaki QR kodunu tarayın, IOS APP, AppStore'dan arama yaparak indirilebilir
AgileX.https://testflight.apple.com/join/10QNJGtQhttps://www.pgyer.com/lbDi
APP'yi açın ve Bluetooth'a bağlanın
Uzaktan kumanda arayüzü ile ilgili talimatlar
Ayarlar
APP aracılığıyla mod değiştirmeye ilişkin talimatlar
- Ackermann: LIMO üzerindeki mandallar aracılığıyla manuel olarak Ackermann moduna geçin, APP modu otomatik olarak tanıyacak ve mandallar serbest bırakılacaktır.
- Dört tekerlekli diferansiyel: LIMO'daki mandallar aracılığıyla manuel olarak Dört tekerlekli diferansiyel moduna geçin, APP modu otomatik olarak tanır ve mandallar takılır.
- Mecanum: Mandalların takılması ve Mecanum katmanlarının kurulması durumunda APP aracılığıyla Mecanum moduna geçin.
Sürüş modu değiştirme
Ackermann moduna geçin (yeşil ışık):
Her iki taraftaki mandalları serbest bırakın ve iki mandaldaki uzun çizginin LIMO'nun önünü göstermesi için saat yönünde 30 derece çevirin. LIMO gösterge ışığı yeşile döndüğünde, anahtar başarılıdır;
Dört tekerlekli diferansiyel moduna geçin (sarı ışık):
Her iki taraftaki mandalları serbest bırakın ve iki mandaldaki daha kısa çizgiyi araç gövdesinin önünü gösterecek şekilde saat yönünde 30 derece çevirin.
. Mandalın yerleştirilmesi için deliği hizalamak için lastik açısında ince ayar yapın. LIMO gösterge ışığı sarıya döndüğünde cadı başarılıdır.
İzleme moduna geç (sarı ışık):
Dört tekerlekli diferansiyel modunda, paletli moda geçmek için paletleri açmanız yeterlidir. Paletleri önce daha küçük olan arka tekerleğe yerleştirmeniz önerilir. Paletli modda, çizikleri önlemek için lütfen her iki taraftaki kapıları kaldırın;
Mecanum moduna geçin (mavi ışık):
- Mandallar takıldığında, önce sadece poyra motorlarını bırakarak jant kapaklarını ve lastikleri çıkarın;
- Mecanum tekerleklerini paketteki M3'5 vidalarla takın. APP üzerinden Mecanum moduna geçin, LIMO gösterge ışığı maviye döndüğünde, anahtar başarılıdır.
.Not: Her Mecanum tekerleğinin yukarıda gösterildiği gibi doğru açıda takıldığından emin olun.
Lastik lastik montajı
- Lastik lastiğin ortasındaki vida deliklerini hizalayın
- Jant kapağını takmak için delikleri hizalayın, montaj dişlisini sıkın ve lastiği takın; M3'12mm vidalar.
Bu Kılavuz Hakkında Daha Fazlasını Okuyun ve PDF'i İndirin:
Belgeler / Kaynaklar
 |
AGILEX Robotics LIMO ROS Mobil Robot [pdf] Kullanıcı Kılavuzu LIMO, ROS Mobil Robot, LIMO ROS Mobil Robot, Mobil Robot, Robot |
 |
AGILEX Robotics LIMO ROS Mobil Robot [pdf] Kullanıcı Kılavuzu LIMO, ROS Mobil Robot, LIMO ROS Mobil Robot, Mobil Robot, Robot |
