MELFA CR800-R Uyumlu Robot Kontrol Cihazı
- CR800-R
- CR800-Q
- CR800-D
MELSEC iQ-R/Q uyumlu robot kontrolörü
FA ekipmanıyla etkileşimini önemli ölçüde geliştiren ve aynı zamanda son derece hassas kontrol ve hızlı ama basit bilgi yönetimi sunan çoklu CPU yapılandırmasını kullanır.
Bağımsız tip robot kontrolörü
Robot kontrolörleri için kontrol çekirdeği olarak oluşturulabilir.
Özellikler
| Robot İşlemci | R16RTCPU Q172DSRCPU | İnşa edilmiş-in | ||||
| Kontrol edilen eksen sayısı | Maksimum 6 eksen+ ek 8 eksen mevcut | |||||
| Robot dil | MELFA-TEMEL V, VI | |||||
| Pozisyon öğretme yöntemi | Öğretim yöntem, MDI yöntem | |||||
| Hafıza | Sayı of öğretim noktaları | puanlar | 39000 I 26000
I |
II | 39000 | |
| Adım sayısı | adım | 78000 52000 | 78000 | |||
| kapasite | ||||||
| Program sayısı | birim | 512 | ||||
| Genel amaçlı 1/0 | puanlar | OinpuVO çıkışı
(8192 giriş noktası/8192 çıkış noktası çoklu CPU ile yaygın cihaz) |
I | OinpuVO çıkışı
(En fazla 256/256 ne zaman seçenekler kullanılır) |
||
| Özel 1/0 | puanlar | Birden fazla CPU'ya atandı yaygın cihaz | I | Atanmış ile genel amaçlı 1/0 | ||
| Kavrayıcı aç kapa | puanlar | 8 giriş 18 çıkış'6 | ||||
| Harici | Acil durum girişi durdur | puanlar | 1 (gereksiz) | |||
| Kapı anahtarı giriş | puanlar | 1 (gereksiz) | ||||
| giriş | ||||||
| çıktı | ||||||
| Etkinleştirme cihaz giriş .,,7 | puanlar | 1 (gereksiz) | ||||
| Acil durum çıkışı durdur | puanlar | 1 (gereksiz) | ||||
| Mod çıktı | puanlar | 1 (gereksiz) | ||||
| Robot hata çıktı | puanlar | 1 (gereksiz) | ||||
| Senkronizasyoncla:tlilionalaxes | puanlar | 1 (gereksiz) | ||||
| Kodlayıcı giriş | kanallar | 2 Q173DPX (isteğe bağlı) | 2 | |||
|
Arayüz |
RS422 | limanlar | 1 (özel TIB) | |||
| Ethernet | limanlar | 1 (özel TIB)
1 (müşteri için) 10BASE-T/100BASE-TX/1000BASE-T CC-Link IE Field Basic (Ver.A1d veya üstü) ile yazışma |
||||
| USB'5 | limanlar | 1 (USB BAĞLANTI liman of programlanabilir kontrolör İşlemci (birim) | 1 (Ayet. 2.0 cihaz fonksiyonlar sadece, mini B terminal) | |||
| Ek eksen işlev | kanallar | 1 (SSCNET 111/H) | ||||
| Uzatma yuvası .,,, | yuvalar | 1 (Mevcut sadece için işlev genişletme seçeneği kartı) | 2 | |||
| RİK iletişim arayüz | kanallar | I | 2 (papatya zincir) | |||
| Uzaktan 1/0 | kanallar | – 1 (Ver.2) | ||||
| Hafıza eklenti yuva | yuvalar | II | 1 | |||
| Ortam sıcaklık | · C | Oto 40 (kontrolör) IOto 55 (robot CPU) | 01040 | |||
| Akraba nem | %RH | 45 ila 85 | ||||
| Giriş cilttage menzil *2 | V | RV-2FR/4FR/7FR, RH-3FRH/3FRHR/6FRH/12FRH/20FRH: Tek fazlı AC 200V ila 230V
RV-13FR/20FR/7FRLL, RH-1FRHR: Üç fazlı AC 200V ila 230V veya Tek fazlı AC 230V |
||||
|
Güç tedarik |
Güç kapasite •3 |
KVA |
RV-2FR, RH-3FRH: 0.5
RH-3FRHR, RV-4FR, RH-6FRH: 1.0 RH-12FRH/20FRH: 1.5 |
|||
| RV-7FR (hariç RV-7FRLL): 2.0 | ||||||
| RV-7FRLL, RV-13FR, RV-20FR: 3.0 | ||||||
| Dış boyutlar (bacaklar dahil) | mm | 430(G) x 425(D) x 99.5(Y) | ||||
| Yığın | kg | Yaklaşık. 12.5 | ||||
| Yapı [koruyucu Şartname] | Kendi kendine yeten zemin yaz/aç yapı (Dikey Ve yatay konum olabilmek yerleştirilecek) [IP20] | |||||
| Topraklama *4 | g | 100 veya daha az (D sınıfı topraklama) | ||||
- Seçenek arayüzünü kurmak için.
- Güç kaynağı hacmi oranıtagDalgalanma %10 civarında.
- Güç kapasitesi normal çalışma derecesini gösterir. Güç kapasitesinin, güç açıldığında ani akımı içermediğini unutmayın.
Güç kapasitesi yalnızca kaba bir kılavuzdur ve çalışmanın garanti edilip edilemeyeceği giriş güç kaynağı hacmine bağlıdır.tage. - Topraklama işleri müşterinin sorumluluğundadır.
- Önerilen USB kablosu (USB A'dan USB mini B'ye): MR-J3USBCBL3M (Mitsubishi Electric), GT09-C30USB-5P (Mitsubishi Electric System & Service Co., Ltd)
- RV·2FR serisinde 4 giriş ve 4 çıkış bulunmaktadır.
- Müşteri tarafından sağlanan mod seçim anahtarı.
Kontrolör
R16RTCPU
Q172DSRCPU
Çoklu CPU ortamı
| Birim | Öğe |
|
Temel |
R35B 5 yuvalı |
| R38B a yuvası | |
| R312B 12 yuvalı | |
|
Güç kaynağı |
R61P |
| R62P | |
| R63P | |
| R64P | |
|
PLC CPU |
ROOCPU |
| R01 İşlemci | |
| R02 İşlemci | |
| R04 İşlemci | |
| R08 İşlemci | |
| R16 İşlemci | |
| R32 İşlemci | |
| R120 İşlemci | |
|
Emniyet İşlemci |
R08SFCPU-SET |
| R16SFCPU-SET | |
| R32SFCPU-SET | |
| R120SFCPU-SET |
| Birim | Öğe |
|
Temel |
Birden fazla CPU arasında yüksek hızlı standart taban |
| 0350B 5 yuvalı | |
| 0380B 8 yuvalı | |
| 03120B 12 yuvalı | |
|
Güç kaynağı |
061P |
| 062P | |
| 063P | |
| 064PN | |
|
PLC CPU |
Evrensel Model |
| 003UD(TR)CPU | |
| 004UD(TR)HCPU | |
| 006UD(TR)HCPU | |
| 010UD(E)HCPU | |
| 013UD(TR)HCPU | |
| 020UD(E)HCPU | |
| 026UD(TR)HCPU | |
| 01 OUUD(E)HCPU |
MELSEC iQ-R/Q uyumlu robot kontrolörü
CR860-R/Q: FA ekipmanıyla etkileşimini önemli ölçüde geliştiren ve aynı zamanda son derece hassas kontrol ve hızlı ama basit bilgi yönetimi sunan çoklu CPU yapılandırmasını kullanır.
CR860-D: Robot kontrolörleri için kontrol çekirdeği olarak yapılabilir.
Özellikler
|
R16RTCPU |
I Q172DSRCPU |
Dahili |
|||||||
| Robot CPU'su | |||||||||
| Eksen sayısı | Maksimum 6 eksen + ek 8 eksen mevcuttur | ||||||||
| Programlama dili | MELFA-TEMEL V,VI | ||||||||
| Pozisyon öğretme yöntemi | Öğretim veya MDI | ||||||||
|
Bellek kapasitesi |
Öğretmenlik pozisyonu sayısı | nokta | 39000 | 26000 | I | 39000 | |||
| Adım sayısı | adım | 78000 | 52000 | 78000 | |||||
| Program sayısı | nokta | 512 | |||||||
|
Harici giriş/çıkış |
Genel amaçlı 1/0 |
nokta |
O girişi/O çıkışı
(Çoklu CPU ortak cihazıyla 8192 giriş/8192 çıkış) |
O girişi/O çıkışı
(Seçenekler kullanıldığında 256 / 256'ya kadar) |
|||||
| Adanmış 1/0 | nokta | Birden fazla CPU ortak bölümüne atandı | Genel amaçlı olarak atandı 1/0 | ||||||
| El 1/0 | nokta | 12 giriş noktası/ 8 çıkış noktası | |||||||
| Harici acil durdurma girişi | nokta | 1 (gereksiz) | |||||||
| Acil durdurma çıkışı | nokta | 1 (gereksiz) | |||||||
| Cihaz girişini etkinleştirme | nokta | 1 (gereksiz) | |||||||
| Mod çıkışı | nokta | 1 (gereksiz) | |||||||
| Robot hata çıkışı | nokta | 1 (gereksiz) | |||||||
| Ek eksen senkronizasyon çıkışı | nokta | ||||||||
| Kapı anahtarı girişi | nokta | ||||||||
| Kodlayıcı girişi | nokta | 2 | 2 | ||||||
|
Arayüz |
Ek eksen | kanal | |||||||
| kanal | |||||||||
|
USB |
liman |
1(Yalnızca Ver.2.0 Yüksek Hızlı cihaz işlevi desteklenir. USS mini-B) | |||||||
|
Ethernet |
liman |
1 (Adanmış T/B)
1 (1000BASE-T / 100BASE-TX I 10BASE-T) |
|||||||
| Seçenek yuvası | yuva | 2 (Yalnızca fonksiyon genişletme opsiyon kartı için mevcuttur) | 2 | ||||||
| SD hafıza kartı yuvası | yuva | 1(Kullanılamaz) | 1 | ||||||
| RS-422 | liman | ||||||||
| Acil durdurma anahtarı | 1 | ||||||||
| Mod seçici | 1 | ||||||||
|
Güç kaynağı |
giriş hacmitage aralığı |
V |
Üç fazlı 200 - 240
(Güç kaynağı hacmi oranıtagDalgalanma +%10 ila -%15 arasındadır |
||||||
| Güç kapasitesi | kVA | 7.5 (Ani akım dahil değildir) | |||||||
| Dış boyutlar | mm | 670(G) X 500(0) X 670(Y) | |||||||
| Yığın | kg | ||||||||
| Ortam sıcaklığı | oc | Oto 45 (Kontrolör) IO 55'e kadar (Robot CPU) Oto45 | |||||||
| Ortam nemi | %RH | ||||||||
| Yapı | |||||||||
| Topraklama | n | r daha az (D Sınıfı topraklama) | |||||||
CR860-R/CR860-Q/R860-D
Transformatör ünitesi (seçenek)
Bu transformatör ünitesi kullanılarak robot 400V güç kaynağı ile çalıştırılabilmektedir.
Bu transformatör ünitesi ses seviyesini düşürmek için kullanılırtage 400V ila 200V arası. Bu transformatör ünitesi yalnızca CR860 kontrol cihazı için tasarlanmıştır. ve diğer denetleyiciler için kullanılmaz.
Şartname
Belgeler / Kaynaklar
 |
MELFA CR800-R Uyumlu Robot Kontrol Cihazı [pdf] Kullanım Kılavuzu CR800-R, CR800-R Uyumlu Robot Kontrol Cihazı, Uyumlu Robot Kontrol Cihazı, Robot Kontrol Cihazı, Kontrol Cihazı |
