DIGILENT PmodGYRO 3 Eksenli Jiroskop
Ürün Bilgileri
PmodGYRO, STMicroelectronics L3G3D tarafından desteklenen 4200 eksenli bir jiroskoptur. Üç Kartezyen eksenin her birinde hareket algılama verileri sağlamak üzere tasarlanmıştır. Modül, açısal momentumu 2000 dps'ye (saniyede derece) kadar çözünürlükte ve 800Hz'e kadar çıkış hızında rapor edecek şekilde yapılandırılabilir. Yüksek şok dayanıklılığı ve kullanıcı tarafından seçilebilen çözünürlük (3/250/500dps) ile 2000 eksenli bir MEMS dijital jiroskopa sahiptir.
Ürün Kullanım Talimatları
PmodGYRO ile arayüz oluşturmak için SPI veya I2C iletişim protokollerini kullanabilirsiniz. Modül, hareket algılama verilerini almak için ST L3G4200D jiroskop çipiyle iletişim kurar.
Pmod ile arayüz oluşturma
PmodGYRO'nun bağlantı pin çıkışını sağlayan J1 ve J2 olmak üzere iki başlığı vardır. Pinout açıklama tablosu aşağıdaki gibidir:
| Başlık | Pin | Sinyal | Tanım |
|---|---|---|---|
| J1 | 1 | ~ÇS | Çip Seçimi |
| 2 | MOSI | Efendi-Dışarı-Köle-İçeri | |
| 3 | MİSO | Usta-İçeri-Köle-Dışarı | |
| 4 | SCLK | Seri Saat | |
| 5 | Yeraltı | Güç Kaynağı Toprak | |
| 6 | VCC | Pozitif Güç Kaynağı (3.3V) | |
| J2 | 1, 5 | SCL | Seri Saat |
| 2, 6 | SDA | Seri Veri | |
| 3, 7 | Yeraltı | Güç Kaynağı Toprak | |
| 4, 8 | VCC | Pozitif Güç Kaynağı (3.3V) |
Not: PmodGYRO'ya uygulanan herhangi bir harici güç 2.4V ve 3.6V aralığında olmalıdır, ancak Pmod'un 3.3V'de çalıştırılması tavsiye edilir.
Veri Alma
Jiroskoptan ölçülen veriler L3G4200D'nin kayıtlarına saniye başına derece (dps) cinsinden kaydedilir ve saklanır. 360 dps'lik ölçülen değer 60 rpm'ye eşdeğerdir. Verilen kodu takip ederek verileri PmodGYRO'dan alabilirsiniz.ampKullanım kılavuzunda yer alan dosya.
Üzerindeview
PmodGYRO, STMicroelectronics L3G3D tarafından desteklenen 4200 eksenli bir jiroskoptur. Kullanıcılar, çip ile SPI veya I2C aracılığıyla iletişim kurarak modülü, 2000Hz'e kadar bir çıkış hızında 800 dps'ye kadar bir çözünürlükte açısal momentumu bildirecek şekilde yapılandırabilirler.
Özellikleri şunlardır:
- Yüksek darbe dayanıklılığına sahip 3 eksenli MEMS dijital jiroskop
- Kullanıcı tarafından seçilebilen çözünürlükle (250/500/2000dps) açısal momentum verilerini alın
- İki özelleştirilebilir kesme pimi
- Kullanıcı tarafından yapılandırılabilen sinyal filtreleme
- Güç kapatma ve Uyku modları
- Esnek tasarımlar için küçük PCB boyutu 1.0 inç × 0.8 inç (2.5 cm × 2.0 cm)
- SPI arayüzlü ve ek I²C arayüzlü 12 pinli Pmod bağlantı noktası
- Kütüphane ve eskiampkaynak merkezinde bulunan dosya kodu
İşlevsel Açıklama
PmodGYRO, üç Kartezyen eksenin her birinde hareket algılama verileri sağlamak için ST L3G4200D jiroskopunu kullanır. Kullanıcılar ölçülen veriler için hem çözünürlük hem de filtreleme seçeneklerini yapılandırabilir.
Pmod ile arayüz oluşturma
PmodGYRO, ana kartla SPI veya I²C protokolleri aracılığıyla iletişim kurar. Chip Select (CS) hattını mantıksal düşük volüme sürerektage durumu, SPI modu etkindir. SPI üzerinden gönderilen ilk bayt, yerleşik çipe, bir okuma veya yazma komutu verilip verilmeyeceğini, belirli bir komut tamamlandıktan sonra kayıt adresinin artırılması gerekip gerekmediğini ve yazılacak olan kaydın 5 bitlik adresini bildirir. yazılacak.
eski birampL3G4200D veri sayfasından SPI okuma ve yazma işlemlerine yönelik dosya zamanlama şeması aşağıda verilmiştir:
Şekil 1. Zamanlama diyagramı.
Buna bağlı olarak CS hattı yüksek volümde bırakılırsatagDahili bir pull-up direnci ile durum, PmodGYRO'nun I²C modu etkinleştirilir. Yerleşik çipin 110100x biçiminde iki olası bağımlı adresi vardır; burada x, hacimdirtagSPI başlığındaki Master-In-Slave-Out (MISO) pininin durumu. Slave adresi ve okuma veya yazma biti iletildikten ve mesaj onaylandıktan sonra 7 bitlik bir kayıt adresi iletilebilir. En anlamlı bit (aktarımın 8 bitinin ilk biti), birden fazla baytlık bilginin aktarılıp aktarılmayacağını gösterir.
eski birampPmodGYRO'dan birden fazla bayt veri okuyan bir ana cihaz için dosya aktarım şeması aşağıda verilmiştir:
| Usta | Köle |
| Başlangıç | |
| Köle adresi ve
Bit yaz |
|
| Tamam | |
| Çok baytlı bit ve
kayıt adresi |
|
| Tamam | |
| Tekrar başlat | |
| Köle adresi ve okuma
biraz |
|
| Tamam | |
| Veri | |
| Tamam | |
| Veri | |
| Tamam | |
| Veri | |
| nakavt | |
| Durmak |
Tablo 1. Örample transfer şeması.
Veriler L3G4200D'nin kayıtlarına saniye başına derece (dps) cinsinden kaydedilir ve saklanır. Buna bağlı olarak 360 dps'lik ölçülen değer 60 rpm'ye eşdeğerdir. Kullanıcılar verilen kodu takip ederek PmodGYRO'dan veri alabilirler.ampley.
Pinout Açıklama Tablosu
| Başlık J1 | |||||
| Pin | Sinyal | Tanım | Pin | Sinyal | Tanım |
| 1 | ~ÇS | Çip Seçimi | 7 | INT1 | Kesinti 1 |
| 2 | MOSI | Efendi-Köle-Dışarı-
In |
8 | INT2 | Kesinti 2 |
| 3 | MİSO | Efendi-Köle-
Dışarı |
9 | (NC) | Bağlantılı değil |
| 4 | SCLK | Seri Saat | 10 | (NC) | Bağlantılı değil |
| 5 | Yeraltı | Güç Kaynağı
Zemin |
11 | Yeraltı | Güç Kaynağı
Zemin |
| 6 | VCC | Pozitif Güç
Besleme (3.3V) |
12 | VCC | Pozitif Güç
Besleme (3.3V) |
| Başlık J2 | ||
| Pin | Sinyal | Tanım |
| 1,
5 |
SCL | Seri Saat |
| 2,
6 |
SDA | Seri Veri |
| 3,
7 |
Yeraltı | Güç Kaynağı
Zemin |
| 4,
8 |
VCC | Pozitif Güç
Besleme (3.3V) |
Tablo 2. Pinout açıklama tablosu.
PmodGYRO'ya uygulanan herhangi bir harici güç 2.4V ve 3.6V aralığında olmalıdır; ancak Pmod'un 3.3V'ta çalıştırılması tavsiye edilir.
Fiziksel Boyutlar
Pim başlığındaki pimler 100 mil aralıklarla yerleştirilmiştir. PCB, pin başlığındaki pinlere paralel kenarlarda 1 inç uzunluğunda ve pin başlığına dik kenarlarda 0.8 inç uzunluğundadır.
Telif hakkı Digilent, Inc. Tüm hakları saklıdır.
Adı geçen diğer ürün ve şirket adları ilgili sahiplerinin ticari markaları olabilir.
İndirildi ok.com.
1300 Henley Mahkemesi
Pullman, WA 99163
509.334.6306
www.digilentinc.com
Belgeler / Kaynaklar
 |
DIGILENT PmodGYRO 3 Eksenli Jiroskop [pdf] Kullanıcı Kılavuzu PmodGYRO 3 Eksenli Jiroskop, PmodGYRO, 3 Eksenli Jiroskop, Jiroskop |